Efter en fælles demonstration på Embedded World (10.-12. marts) annoncerede RemotiveLabs og Vayavya Labs et system-level ADAS-valideringssetup, der bringer hele bilens elektroniske arkitektur ind i software-in-the-loop (SIL). Ved at kombinere Autoware, CARLA og en virtuel E/E-arkitektur repræsenteret af RemotiveTopology demonstrerede virksomhederne, hvordan OEM'er og Tier 1'ere kan validere autonom kørsel adfærd sammen med bilens elektroniske arkitektur - allerede på SIL-stadiet, før fysiske ECU'er, HIL-bænke eller bilprototyper er tilgængelige. Udfordringen: ADAS isoleret vs. bilens virkelighed I de fleste nuværende ADAS/ADS-verifikationsworkflows validerer simulationsværktøjer algoritmer ved hjælp af scenariegeneratorer, sensormodeller og køretøjsdynamik. Hvad der typisk mangler, er det omgivende bilnetværk - signal timing, kryds-ECU-afhængigheder, kombination af CAN/Ethernet/LIN-kommunikation og system-level interaktioner. For at reproducere denne fulde kompleksitet skal teams gå over til HIL-bænke eller fysiske køretøjer - begge dyre, kapacitetsbegrænsede og afhængige af specialiserede integrationsteams. Dette skaber ofte tidlig projekt ventetid og lange feedback-loops. I stedet for at validere ADAS-stakken isoleret, kører demoen, der først blev vist på Embedded World, AD-stakken opererende som en del af et realistisk bilnetværk i en closed-loop-simulation. Fra måneder til uger: at bringe bilnetværket til SIL Vayavya Labs specialiserer sig i at bygge produktionsklar SIL- og systemvalideringsmiljøer. Med referenceintegrationen demonstreret på Embedded World udnytter de RemotiveTopology til at vise, hvordan teams kan etablere et realistisk system-level setup på en brøkdel af den traditionelle tid. De præsenterede en closed-loop referenceintegration, hvor hele bilens adfærd bliver synlig allerede i SIL - ikke rekonstrueret senere på hardware. Et closed-loop reference setup: (Level 4 autonom køre-stack) køres som en node inde i RemotiveTopology Autoware leverer køretøjsdynamik, scenarier og visualisering CARLA bærer gas-, bremse- og styringskommandoer gennem den virtuelle E/E-arkitektur Netværkssignaler til netværket, hvilket gør det muligt at observere, logge og debugge system-level adfærd i SIL Bilens tilstand fødes tilbage "Test af en ADS ECU inden for et bil EE-netværk er typisk meget krævende og kræver komplekse HIL- eller bænkesetups, fysiske kabler og ADAS-miljøsimulering - ofte forbrugende ti personer-måneder og stadig resulterende i kun semi-automatiseret test." Nitin Swamy, Direktør, Automotive Systems, Vayavya Labs Samarbejdet mellem Vayayva Labs og RemotiveLabs er et paradigmeskift, der reducerer system-level testindsatsen til en brøkdel af den traditionelle bænke-level indsats ved at muliggøre virtuel EE-netværkskonfiguration, integreret ADAS-simulering og skalerbar cloud-baseret validering. Dette tillader system-level test meget tidligere i udviklingscyklussen - uden at vente på fysiske ECU'er - hvilket sparer både tid og omkostninger for OEM'er. - Nitin Swamy Ved at kombinere Vayavya Labs' valideringsekspertise med RemotiveLabs' virtuelle bilplatform kan teams starte integrationstest i uge 1 og skalere dybden, efterhånden som projekter udvikler sig. Ingen værktøjskædelås I modsætning til traditionelle hardware-centrerede valideringsmiljøer er arkitekturen simulator-agnostisk og understøtter integration af værktøjer fra flere leverandører. OEM'er og Tier 1'ere er ikke tvunget ind i et enkelt proprietært økosystem. Eksisterende simulationsværktøjer kan integreres i topologien, netværk kan omkonfigureres, efterhånden som arkitekturer udvikler sig, og system-level testcases kan genbruges på tværs af SIL, HIL og fremtidige bilplatforme. Per Sigurdson, CEO og medstifter, RemotiveLabs "Alt for længe har system-level validering været begrænset af hardwaretilgængelighed. Med denne integration viser vi, at hele bilnetværket kan være en del af løkken fra uge 1. Det er ikke en inkrementel forbedring - det er en anden måde at arbejde på." Fordi netværksstrukturen forbliver tilgængelig gennem hele livscyklussen, fortsætter det samme system-level miljø med at levere værdi ud over den tidlige udvikling, hvilket understøtter regressionstest, platformopdateringer og genbrug på tværs af fremtidige programmer. Tidligere tillid, vedvarende værdi For ADAS- og ADS-udvikling er simulering den eneste skalerbare måde sikkert at udforske edge cases og sjældne scenarier på. At bringe hele bilnetværket ind i SIL muliggør: Tidligere opdagelse af fejl Reduceret afhængighed af fysisk testinfrastruktur Hurtigere systemintegration Genbrugelige valideringsmiljøer på tværs af platforme https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true Resultatet er mindre ventetid ved programstart og valideringsmiljøer, der fortsat leverer værdi gennem hele bilens livscyklus. Integrationen bygget af Vayavya Labs ved hjælp af RemotiveLabs' værktøjer er designet til at skalere på tværs af computeromgivelser - fra lokale GPU-arbejdsstationer til cloud-infrastruktur. Den kan også udvides til at inkludere yderligere køretøjsdomæner inden for den samme virtuelle topologi. Det næste planlagte skridt er at inkludere Android, der kører i Cuttlefish, hvilket bringer infotainment-noden ind i det samme miljø som ADAS-stakken og bilens E/E-arkitektur. Om Vayavya Labs er en Silicon-to-System ingeniørservicepartner med speciale i vECU-udvikling, SIL og system-level verifikation og validering for ADAS og autonome systemer: RemotiveLabs tilbyder en enklere måde at prototype, bygge og teste bilsoftware med RemotiveTopology, hvilket muliggør modulær biludvikling på tværs af SIL og HIL: https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/