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  (pilha de direção autônoma de nível 4) executa como um nó dentro da RemotiveTopology Autoware  fornece dinâmica do veículo, cenários e visualização CARLA  transportam comandos de aceleração, freio e direção através da arquitetura eletrônica virtual Sinais de rede  para a rede, permitindo que o comportamento em nível de sistema seja observado, registrado e depurado em SIL O estado do veículo é realimentado 
 
 
 
 
 
 
 "Testar uma ECU ADS dentro de uma rede eletrônica de veículo é tipicamente trabalhoso, exigindo complexas configurações HIL ou de bancada, chicotes físicos e simulação de ambiente ADAS - muitas vezes consumindo dezenas de pessoa-mês e ainda resultando apenas em testes semi-automatizados." Nitin Swamy, Diretor, Sistemas Automotivos, Vayavya Labs 
 
 A colaboração entre Vayayva Labs e RemotiveLabs é uma mudança de paradigma, reduzindo o esforço de teste em nível de sistema a uma fração do esforço tradicional em nível de bancada, permitindo a configuração virtual da rede eletrônica, simulação ADAS integrada e validação escalável baseada em nuvem. Isso permite testes em nível de sistema muito mais cedo no ciclo de desenvolvimento - sem esperar por ECUs físicas - economizando tempo e custo para os OEMs. - Nitin Swamy Ao combinar a expertise em validação da Vayavya Labs com a plataforma de veículos virtuais da RemotiveLabs, as equipes podem iniciar testes de integração na primeira semana e escalar a profundidade à medida que os projetos evoluem. Sem travamento de ferramentas Ao contrário dos ambientes de validação tradicionais centrados em hardware, a arquitetura é independente do simulador e suporta a integração de ferramentas de vários fornecedores. OEMs e Tier 1s não são forçados a um único ecossistema proprietário. Ferramentas de simulação existentes podem ser integradas à topologia, as redes podem ser reconfiguradas à medida que as arquiteturas evoluem e os casos de teste em nível de sistema podem ser reutilizados em SIL, HIL e futuras plataformas de veículos. 
 
 
 
 
 
 
  Per Sigurdson, CEO e cofundador, RemotiveLabs "Por muito tempo, a validação em nível de sistema foi limitada pela disponibilidade de hardware. Com esta integração, estamos mostrando que a rede completa do veículo pode fazer parte do loop desde a primeira semana. Isso não é uma melhoria incremental - é uma maneira diferente de trabalhar." Como a estrutura da rede permanece disponível durante todo o ciclo de vida, o mesmo ambiente em nível de sistema continua a entregar valor além do desenvolvimento inicial, o que suporta testes de regressão, atualizações de plataforma e reutilização em programas futuros. Confiança antecipada, valor duradouro Para o desenvolvimento de ADAS e ADS, a simulação é a única maneira escalável de explorar casos extremos e cenários raros com segurança. Trazer a rede completa do veículo para o SIL permite: 
 
 
 
 
 Descoberta antecipada de problemas Redução da dependência de infraestrutura de teste física Integração de sistema mais rápida Ambientes de validação reutilizáveis em diferentes plataformas https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true O resultado é menos espera no início do programa e ambientes de validação que continuam a entregar valor durante todo o ciclo de vida do veículo. A integração construída pela Vayavya Labs usando as ferramentas da RemotiveLabs foi projetada para escalar em diferentes ambientes de computação - de estações de trabalho com GPU locais a infraestrutura de nuvem. Ela também pode ser expandida para incluir domínios de veículos adicionais dentro da mesma topologia virtual. O próximo passo planejado é incluir o Android rodando em Cuttlefish, trazendo o nó de infotainment para o mesmo ambiente da pilha ADAS e da arquitetura eletrônica do veículo. Sobre 
 
 A Vayavya Labs é uma parceira de serviços de engenharia de Silício para Sistema especializada em desenvolvimento de vECU, SIL e verificação e validação em nível de sistema para ADAS e sistemas autônomos:  A RemotiveLabs oferece uma maneira mais simples de prototipar, construir e testar software de veículo com a RemotiveTopology, permitindo o desenvolvimento modular de veículos em SIL e HIL:  https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/

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