Upouksen jälkeen Embedded World -messuilla (10.–12. maaliskuuta) RemotiveLabs ja Vayavya Labs ilmoittivat järjestelmätason ADAS-validointijärjestelmästä, joka tuo koko ajoneuvon elektronisen arkkitehtuurin ohjelmistokäyttöön silmukan sisällä (SIL). Yhdistämällä Autowaren, CARLAN ja RemotiveTopologyn edustaman virtuaalisen sähkö-/elektroniikka-arkkitehtuurin yritykset osoittivat, kuinka autonvalmistajat ja Tier 1 -toimittajat voivat validoida autonomisen ajamisen käyttäytymistä yhdessä ajoneuvon elektronisen arkkitehtuurin kanssa – jo SIL-vaiheessa, ennen fyysisiä ECU-yksiköitä, HIL-testipenkkejä tai ajoneuvoprototyyppejä. Haaste: ADAS eristyksissä vs. ajoneuvon todellisuus Useimmissa nykyisissä ADAS/ADS-varmennustyönkuluissa simulointityökalut validoivat algoritmeja käyttämällä skenaariogeneraattoreita, anturimalleja ja ajoneuvodynamiikkaa. Yleensä puuttuu ympäröivä ajoneuvoverkko – signaalien ajoitus, ECU-yksiköiden väliset riippuvuudet, CAN/Ethernet/LIN-kommunikaation yhdistäminen ja järjestelmätason vuorovaikutukset. Tämän täyden monimutkaisuuden toistamiseksi tiimien on siirryttävä HIL-testipenkkeihin tai fyysisiin ajoneuvoihin – molemmat ovat kalliita, kapasiteetiltaan rajoitettuja ja riippuvaisia erikoistuneista integraatiotiimeistä. Tämä aiheuttaa usein projektien alkuaikojen viivästymistä ja pitkiä palautesilmukoita. Sen sijaan, että ADAS-pinotta validoitaisiin eristyksissä, Embedded World -messuilla ensi kerran esitelty demo ajaa AD-pinon toiminnassa osana realistista ajoneuvoverkkoa suljetun silmukan simulaatiossa. Kuukausista viikkoihin: ajoneuvoverkon tuominen SIL-ympäristöön Vayavya Labs on erikoistunut tuotantotasoisten SIL- ja järjestelmävalidointiympäristöjen rakentamiseen. Esitellyllä referenssi-integraatiolla, joka demonstroitiin Embedded World -messuilla, he hyödyntävät RemotiveTopologiaa osoittaakseen, kuinka tiimit voivat luoda realistisen järjestelmätason asetuksen murto-osassa perinteisestä ajasta. He esittelivät suljetun silmukan referenssi-integraation, jossa koko ajoneuvon käyttäytyminen tulee näkyviin jo SIL-ympäristössä – ei rekonstruoituna myöhemmin laitteistolla. Suljetun silmukan referenssiasetus: (tason 4 autonominen ajopino) toimii solmuna RemotiveTopologian sisällä Autoware tarjoaa ajoneuvodynamiikan, skenaariot ja visualisoinnin CARLA kuljettavat kaasun, jarrun ja ohjauksen komentoja virtuaalisen sähkö-/elektroniikka-arkkitehtuurin läpi Verkkosignaalit verkkoon, mikä mahdollistaa järjestelmätason käyttäytymisen havainnoinnin, kirjaamisen ja virheenkorjauksen SIL-ympäristössä Ajoneuvon tila syötetään takaisin "ADS ECU:n testaaminen ajoneuvon sähkö-/elektroniikkaverkon sisällä on tyypillisesti työlästä ja vaatii monimutkaisia HIL- tai testipenkkiasennuksia, fyysisiä kytkentöjä ja ADAS-ympäristön simulointia – kuluttaen usein kymmeniä henkilötyökuukausia ja johtaen silti vain puoliksi automatisoituun testaukseen." Nitin Swamy, johtaja, autojärjestelmät, Vayavya Labs Vayayva Labsin ja RemotiveLabsin yhteistyö on paradigman muutos, joka vähentää järjestelmätason testausvaivaa murto-osaan perinteisestä testipenkkitason vaivasta mahdollistamalla virtuaalisen sähkö-/elektroniikkaverkon konfiguroinnin, integroidun ADAS-simuloinnin ja skaalautuvan pilvipohjaisen validoinnin. Tämä mahdollistaa järjestelmätason testauksen paljon aikaisemmin kehityssyklin aikana – ilman fyysisten ECU-yksiköiden odottamista – säästäen sekä aikaa että kustannuksia autonvalmistajille. - Nitin Swamy Yhdistämällä Vayavya Labsin validoinnin asiantuntemuksen RemotiveLabsin virtuaaliseen ajoneuvoalustaan, tiimit voivat aloittaa integraatiotestauksen ensimmäisellä viikolla ja skaalata syvyyttä projektien kehittyessä. Ei työkaluketjun lukkiutumista Toisin kuin perinteiset laitteistokeskeiset validointiympäristöt, arkkitehtuuri on simulaattorista riippumaton ja tukee useiden valmistajien työkalujen integrointia. Autonvalmistajia ja Tier 1 -toimittajia ei pakoteta yhteen yksityiseen ekosysteemiin. Olemassa olevat simulointityökalut voidaan integroida topologiaan, verkkoja voidaan konfiguroida uudelleen arkkitehtuurien kehittyessä, ja järjestelmätason testitapauksia voidaan uudelleenkäyttää SIL-, HIL- ja tulevissa ajoneuvoalustoissa. Per Sigurdson, toimitusjohtaja ja toinen perustaja, RemotiveLabs "Liian kauan järjestelmätason validointia on rajoittanut laitteiston saatavuus. Tällä integraatiolla osoitamme, että koko ajoneuvoverkko voi olla osa silmukkaa ensimmäisestä viikosta alkaen. Se ei ole inkrementaalinen parannus – se on erilainen tapa työskennellä." Koska verkoston rakenne on käytettävissä koko elinkaaren ajan, sama järjestelmätason ympäristö jatkaa arvon tuottamista varhaisen kehityksen jälkeen, mikä tukee regressiotestausta, alustapäivityksiä ja uudelleenkäyttöä tulevissa ohjelmissa. Aikaisempi luottamus, pysyvä arvo ADAS- ja ADS-kehityksessä simulointi on ainoa skaalautuva tapa tutkia reunatapauksia ja harvinaisia skenaarioita turvallisesti. Koko ajoneuvoverkon tuominen SIL-ympäristöön mahdollistaa: Ongelmien aikaisempi löytäminen Vähentynyt riippuvuus fyysisestä testausinfrastruktuurista Nopeampi järjestelmäintegraatio Uudelleenkäytettävät validointiympäristöt eri alustoilla https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true Tuloksena on vähemmän odottelua ohjelman alussa ja validointiympäristöjä, jotka jatkavat arvon tuottamista koko ajoneuvon elinkaaren ajan. Vayavya Labsin RemotiveLabsin työkalujen avulla rakentama integraatio on suunniteltu skaalautumaan laskentaympäristöjen välillä – paikallisista GPU-työasemista pilvi-infrastruktuuriin. Se voidaan myös laajentaa kattamaan lisää ajoneuvotoimialueita saman virtuaalisen topologian sisällä. Seuraava suunniteltu vaihe on Androidin käyttöönotto Cuttlefishissä, tuoden infotainment-solmun samaan ympäristöön ADAS-pinon ja ajoneuvon sähkö-/elektroniikka-arkkitehtuurin kanssa. Tietoja Vayavya Labs on piisirusta järjestelmään -insinööripalvelukumppani, joka on erikoistunut vECU-kehitykseen, SIL- ja järjestelmätason varmennukseen ja validointiin ADAS- ja autonomisille järjestelmille: RemotiveLabs tarjoaa yksinkertaisemman tavan prototyypata, rakentaa ja testata ajoneuvo-ohjelmistoja RemotiveTopologian avulla, mahdollistaen modulaarisen ajoneuvokehityksen SIL- ja HIL-ympäristöissä: https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/