Na 'n gesamentlike demonstrasie by Embedded World (10–12 Maart), het RemotiveLabs en Vayavya Labs 'n stelsel-vlak ADAS-valideringopstelling aangekondig wat die volledige voertuig elektroniese argitektuur na sagteware-in-die-lus (SIL) bring. Deur Autoware, CARLA en 'n virtuele E/E-argitektuur wat deur RemotiveTopology voorgestel word, te kombineer, het die maatskappye gedemonstreer hoe OEM's en Tier 1's outonome bestuursgedrag saam met die voertuig se elektroniese argitektuur kan valideer – reeds op die SIL-vlak, voordat fisiese ECU's, HIL-bankies of voertuigprototipes beskikbaar is. Die uitdaging: ADAS in isolasie teenoor voertuigrealiteit In die meeste ADAS/ADS-verifikasie-werkvloei vandag, simuleer gereedskap algoritmes met behulp van scenario-opwekkers, sensormodelle en voertuigdinamika. Wat tipies ontbreek, is die omliggende voertuignetwerk - sein-tydsberekening, kruis-ECU-afhanklikhede, die kombinasie van CAN/Ethernet/LIN-kommunikasie, en stelsel-vlak interaksies. Om daardie volle kompleksiteit te reproduseer, moet spanne na HIL-bankies of fisiese voertuie beweeg - albei is duur, kapasiteit-beperk, en afhanklik van gespesialiseerde integrasiespanne. Dit skep dikwels vroeë wagtyd in projekte en lang terugvoerslote. In plaas daarvan om die ADAS-stapel in isolasie te valideer, word die demonstrasie wat eerste by Embedded World gewys is, uitgevoer deur die AD-stapel as deel van 'n realistiese voertuignetwerk in 'n geslote lus-simulasie te laat loop. Van maande na weke: die voertuignetwerk na SIL bring Vayavya Labs spesialiseer in die bou van produksie-graad SIL- en stelselvalideringsomgewings. Met die verwysingsintegrasie wat by Embedded World gedemonstreer is, benut hulle RemotiveTopology om te wys hoe spanne 'n realistiese stelsel-vlak opstelling in 'n breukdeel van die tradisionele tyd kan vestig. Hulle het 'n geslote lus-verwysingsintegrasie aangebied waar volle voertuiggedrag reeds in SIL sigbaar word – nie later op hardeware gerekonstrueer nie. 'n Geslote lus-verwysingsopstelling: (Vlak 4 outonome bestuurstapel) loop as 'n knoop binne RemotiveTopology Autoware verskaf voertuigdinamika, scenario's en visualisering CARLA voer versneller-, rem- en stuurkommando's deur die virtuele E/E-argitektuur Netwerkseine na die netwerk, wat stelsel-vlak gedrag in staat stel om waargeneem, aangeteken en gediagnoseer te word in SIL Voertuigtoestand voer terug "Die toetsing van 'n ADS ECU binne 'n voertuig EE-netwerk is tipies moeite-intensief, wat komplekse HIL- of bankopstellings, fisiese bedradings, en ADAS-omgewingsimulasie vereis - wat dikwels tienduisende persoon-maande verbruik en steeds slegs semi-outomatiese toetsing tot gevolg het." Nitin Swamy, Direkteur, Automotive Systems, Vayavya Labs Die samewerking tussen Vayayva Labs en RemotiveLabs is 'n paradigmaverskuiwing, wat stelsel-vlak toetsing moeite verminder tot 'n breukdeel van tradisionele bankvlak moeite deur virtuele EE-netwerkkonfigurasie, geïntegreerde ADAS-simulasie, en skaalbare wolk-gebaseerde validering moontlik te maak. Dit maak stelsel-vlak toetsing veel vroeër in die ontwikkelingsiklus moontlik – sonder om vir fisiese ECU's te wag – wat beide tyd en koste vir OEM's bespaar. - Nitin Swamy Deur Vayavya Labs se valideringskundigheid met RemotiveLabs se virtuele voertuigplatform te kombineer, kan spanne integrasiestoetsing in week een begin en diepte opskaal soos projekte ontwikkel. Geen gereedskap-ketting-sluiting nie Anders as tradisionele hardeware-gesentreerde valideringsomgewings, is die argitektuur simulator-agnosties en ondersteun integrasie van gereedskap van verskeie verskaffers. OEM's en Tier 1's word nie tot 'n enkele eie ekosisteem gedwing nie. Bestaande simulasie-gereedskap kan in die topologie geïntegreer word, netwerke kan herkonfigureer word soos argitekture ontwikkel, en stelsel-vlak toetsgevalle kan oor SIL, HIL, en toekomstige voertuigplatforms hergebruik word. Per Sigurdson, uitvoerende hoof en medestigter, RemotiveLabs “Vir te lank was stelsel-vlak validering beperk tot die beskikbaarheid van hardeware. Met hierdie integrasie wys ons dat die volledige voertuignetwerk vanaf week een deel van die lus kan wees. Dit is nie 'n inkrementele verbetering nie – dit is 'n ander manier van werk.” Omdat die netwerkstruktuur gedurende die leeftyd beskikbaar bly, bly dieselfde stelsel-vlak omgewing waarde lewer buite vroeë ontwikkeling, wat regressietoetsing, platformopdaterings en hergebruik oor toekomstige programme ondersteun. Vroeër vertroue, blywende waarde Vir ADAS- en ADS-ontwikkeling is simulasie die enigste skaalbare manier om randgevalle en seldsame scenario's veilig te verken. Die volledige voertuignetwerk na SIL bring: Vroeër ontdekking van probleme Verminderde afhanklikheid van fisiese toetsinfrastruktuur Vinniger stelselintegrasie Herbruikbare valideringsomgewings oor platforms https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true Die resultaat is minder wagtyd aan die begin van programme en valideringsomgewings wat waarde bly lewer gedurende die voertuig se leeftyd. Die integrasie wat deur Vayavya Labs gebou is met behulp van RemotiveLabs se gereedskap is ontwerp om op te skaal oor rekenaaromgewings – van plaaslike GPU-werkstasies tot wolk infrastruktuur. Dit kan ook uitbrei om bykomende voertuigdomeine binne dieselfde virtuele topologie in te sluit. Die volgende beplande stap is om Android in Cuttlefish te laat loop, wat die inligtingvermaak-knoop in dieselfde omgewing as die ADAS-stapel en die voertuig se E/E-argitektuur bring. Oor Vayavya Labs is 'n Silicon-to-System ingenieursdiensvennoot wat spesialiseer in vECU-ontwikkeling, SIL, en stelsel-vlak verifikasie en validering vir ADAS en outonome stelsels: RemotiveLabs bied 'n eenvoudiger manier om voertuigsagteware te prototypeer, te bou en te toets met RemotiveTopology, wat modulêre voertuigontwikkeling oor SIL en HIL moontlik maak: https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/