Nach einer gemeinsamen Demonstration auf der Embedded World (10.–12. März) kündigten RemotiveLabs und Vayavya Labs ein System-Level-ADAS-Validierungs-Setup an, das die vollständige elektronische Fahrzeugarchitektur in Software-in-the-Loop (SIL) integriert. Durch die Kombination von Autoware, CARLA und einer virtuellen E/E-Architektur, die von RemotiveTopology repräsentiert wird, zeigten die Unternehmen, wie OEMs und Tier 1s das autonome Fahrverhalten zusammen mit der elektronischen Architektur des Fahrzeugs validieren können – bereits in der SIL-Phase, bevor physische ECUs, HIL-Prüfstände oder Fahrzeugprototypen verfügbar sind. Die Herausforderung: ADAS isoliert vs. Fahrzeugrealität In den meisten heutigen ADAS/ADS-Verifikations-Workflows validieren Simulationstools Algorithmen mithilfe von Szenariengeneratoren, Sensormodellen und Fahrzeugdynamiken. Was typischerweise fehlt, ist das umgebende Fahrzeugnetzwerk – Signaltiming, ECU-übergreifende Abhängigkeiten, die Kombination von CAN/Ethernet/LIN-Kommunikation und systemweite Interaktionen. Um diese volle Komplexität zu reproduzieren, müssen Teams auf HIL-Prüfstände oder physische Fahrzeuge umsteigen – beides ist teuer, kapazitätsbeschränkt und auf spezialisierte Integrationsteams angewiesen. Dies führt oft zu frühen Wartezeiten im Projekt und langen Feedbackschleifen. Anstatt den ADAS-Stack isoliert zu validieren, läuft die auf der Embedded World gezeigte Demonstration, bei der der AD-Stack als Teil eines realistischen Fahrzeugnetzwerks in einer Closed-Loop-Simulation ausgeführt wird. Von Monaten zu Wochen: Das Fahrzeugnetzwerk in SIL integrieren Vayavya Labs ist spezialisiert auf die Entwicklung von produktionsreifen SIL- und Systemvalidierungsumgebungen. Mit der auf der Embedded World gezeigten Referenzintegration nutzen sie RemotiveTopology, um zu demonstrieren, wie Teams in einem Bruchteil der traditionellen Zeit ein realistisches systemweites Setup etablieren können. Sie präsentierten eine geschlossene Referenzintegration, bei der das vollständige Fahrzeugverhalten bereits in SIL sichtbar wird – nicht erst nachträglich auf Hardware rekonstruiert. Ein geschlossenes Referenzsetup: (Level-4-Autonomes-Fahrsystem) läuft als Knoten innerhalb von RemotiveTopology Autoware liefert Fahrzeugdynamik, Szenarien und Visualisierung CARLA leiten Gas-, Brems- und Lenkbefehle durch die virtuelle E/E-Architektur Netzwerksignale in das Netzwerk , was die Beobachtung, Protokollierung und Fehlerbehebung des systemweiten Verhaltens in SIL ermöglicht Der Fahrzeugzustand wird zurückgespeist "Das Testen einer ADS-ECU innerhalb eines Fahrzeug-EE-Netzwerks ist in der Regel sehr aufwändig und erfordert komplexe HIL- oder Bench-Setups, physische Kabelbäume und die Simulation der ADAS-Umgebung – oft mit Dutzenden von Personenmonaten Aufwand, was dennoch nur zu einer teilautomatisierten Prüfung führt." Nitin Swamy, Director, Automotive Systems, Vayavya Labs Die Zusammenarbeit zwischen Vayayva Labs und RemotiveLabs ist ein Paradigmenwechsel, der den Aufwand für systemweites Testen auf einen Bruchteil des herkömmlichen Bench-Aufwands reduziert, indem er die Konfiguration virtueller EE-Netzwerke, die integrierte ADAS-Simulation und die skalierbare Cloud-basierte Validierung ermöglicht. Dies ermöglicht systemweites Testen viel früher im Entwicklungszyklus – ohne auf physische ECUs warten zu müssen – und spart OEMs sowohl Zeit als auch Kosten. – Nitin Swamy Durch die Kombination der Validierungsexpertise von Vayavya Labs mit der virtuellen Fahrzeugplattform von RemotiveLabs können Teams in der ersten Woche mit Integrationstests beginnen und die Tiefe im Laufe der Projektentwicklung skalieren. Kein Toolchain-Lock-in Im Gegensatz zu herkömmlichen Hardware-zentrierten Validierungsumgebungen ist die Architektur simulatorunabhängig und unterstützt die Integration von Werkzeugen mehrerer Anbieter. OEMs und Tier 1s sind nicht an ein einziges proprietäres Ökosystem gebunden. Bestehende Simulationswerkzeuge können in die Topologie integriert, Netzwerke können bei sich entwickelnden Architekturen neu konfiguriert und systemweite Testfälle über SIL, HIL und zukünftige Fahrzeugplattformen hinweg wiederverwendet werden. Per Sigurdson, CEO und Mitbegründer, RemotiveLabs „Zu lange wurde die systemweite Validierung durch die Verfügbarkeit von Hardware eingeschränkt. Mit dieser Integration zeigen wir, dass das vollständige Fahrzeugnetzwerk von der ersten Woche an Teil der Schleife sein kann. Das ist keine inkrementelle Verbesserung – das ist eine andere Arbeitsweise.“ Da die Netzwerkstruktur während des gesamten Lebenszyklus verfügbar bleibt, liefert dieselbe systemweite Umgebung auch über die frühe Entwicklung hinaus Werte, was Regressionstests, Plattformaktualisierungen und die Wiederverwendung für zukünftige Programme unterstützt. Frühere Zuversicht, bleibender Wert Für die ADAS- und ADS-Entwicklung ist die Simulation der einzig skalierbare Weg, um Grenzfälle und seltene Szenarien sicher zu untersuchen. Die Integration des vollständigen Fahrzeugnetzwerks in SIL ermöglicht: Frühere Fehlererkennung Reduzierte Abhängigkeit von physischer Testinfrastruktur Schnellere Systemintegration Wiederverwendbare Validierungsumgebungen über Plattformen hinweg https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true Das Ergebnis ist weniger Wartezeit zu Programmbeginn und Validierungsumgebungen, die während des gesamten Fahrzeuglebenszyklus Wert liefern. Die von Vayavya Labs unter Verwendung der Tools von RemotiveLabs entwickelte Integration ist darauf ausgelegt, über verschiedene Computerumgebungen hinweg zu skalieren – von lokalen GPU-Workstations bis hin zur Cloud-Infrastruktur. Sie kann auch erweitert werden, um zusätzliche Fahrzeugdomänen innerhalb derselben virtuellen Topologie einzuschließen. Der nächste geplante Schritt ist die Einbindung von Android, das in Cuttlefish läuft, um den Infotainment-Knoten in dieselbe Umgebung wie den ADAS-Stack und die Fahrzeug-E/E-Architektur zu integrieren. Über Vayavya Labs ist ein Partner für Engineering-Dienstleistungen von Silicon-to-System, der sich auf vECU-Entwicklung, SIL sowie systemweite Verifizierung und Validierung für ADAS und autonome Systeme spezialisiert hat: RemotiveLabs bietet mit RemotiveTopology eine einfachere Möglichkeit, Software für Fahrzeuge zu prototypisieren, zu erstellen und zu testen, und ermöglicht so die modulare Fahrzeugentwicklung über SIL und HIL hinweg: https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/