Pas luftuar një demonstratë të përbashkët në Embedded World (10-12 Mars), RemotiveLabs dhe Vayavya Labs njoftuan një konfigurim të sistemit të vlerësimit ADAS që sjell të gjithë arkitekturën elektronike të automjetit në software-in-the-loop (SIL). Duke kombinuar Autoware, CARLA dhe një arkitekturë virtuale E/E të përfaqësuar nga RemotiveTopology, kompanitë demonstruan se si OEM-të dhe Tier 1-t mund të vlerësojnë sjelljen e drejtimit autonom së bashku me arkitekturën elektronike të automjetit - tashmë në fazën SIL, para se të jenë në dispozicion ECU-të fizike, stendat HIL ose prototipet e automjeteve. Sfidë: ADAS në izolim kundrejt realitetit të automjetit Në shumicën e flukseve të punës së verifikimit ADAS/ADS sot, mjetet e simulimit vlerësojnë algoritmet duke përdorur gjeneratorë skenarësh, modele sensorësh dhe dinamikë automjetesh. Ajo që mungon zakonisht është rrjeti përreth automjetit - kohëzimi i sinjaleve, varësitë ndër-ECU, kombinimi i komunikacionit CAN/Ethernet/LIN dhe interaksionet në nivel sistemi. Për të riprodhuar atë kompleksitet të plotë, ekipet duhet të kalojnë në stenda HIL ose automjete fizike - të dyja të shtrenjta, me kapacitet të kufizuar dhe të varura nga ekipe të specializuara të integrimit. Kjo shpesh krijon pritje të hershme në projekte dhe cikle të gjata kthimi. Në vend që të vlerësohet steka ADAS në izolim, demonstrata e shfaqur për herë të parë në Embedded world drejton stakën AD duke funksionuar si pjesë e një rrjeti realist automjeti në një simulim me lak të mbyllur. Nga muaj në javë: sjellja e rrjetit të automjetit në SIL Vayavya Labs specializohet në ndërtimin e mjediseve SIL dhe të verifikimit të sistemit të prodhimit. Me integrimin referencë të demonstruar në Embedded World, ata përdorin RemotiveTopology për të treguar se si ekipet mund të krijojnë një konfigurim realist në nivel sistemi në një fraksion të kohës tradicionale. Ata paraqitën një integrim referencë me lak të mbyllur ku sjellja e plotë e automjetit bëhet e dukshme tashmë në SIL - jo e rindërtuar më vonë në harduer. Një konfigurim referencë me lak të mbyllur: (steka e drejtimit autonom të Nivelit 4) funksionon si një nyje brenda RemotiveTopology Autoware ofron dinamikën e automjetit, skenarët dhe vizualizimin CARLA transportojnë komandat e gazit, frenimit dhe drejtimit përmes arkitekturës virtuale E/E Sinjalet e rrjetit në rrjet, duke lejuar vëzhgimin, regjistrimin dhe debugimin e sjelljes në nivel sistemi në SIL Gjendja e automjetit kthehet përsëri "Testimi i një ECU ADS brenda një rrjeti EE automjeti është zakonisht punë-kërkuese, duke kërkuar konfigurime komplekse HIL ose stendash, kabllo fizike dhe simulim të mjedisit ADAS - shpesh duke konsumuar dhjetëra person-muaj dhe ende duke rezultuar vetëm në testim gjysmë-automatik." Nitin Swamy, Drejtor, Sisteme Automotore, Vayavya Labs Bashkëpunimi midis Vayayva Labs dhe RemotiveLabs është një ndryshim paradigme, duke reduktuar përpjekjen e testimit në nivel sistemi në një fraksion të përpjekjes tradicionale në nivel stende duke mundësuar konfigurimin virtual të rrjetit EE, simulimin e integruar të ADAS dhe verifikimin e shkallëzuar bazuar në cloud. Kjo lejon testimin në nivel sistemi shumë më herët në ciklin e zhvillimit - pa pritur për ECU-të fizike - duke kursyer kohë dhe kosto për OEM-të. - Nitin Swamy Duke kombinuar ekspertizën e verifikimit të Vayavya Labs me platformën virtuale të automjeteve të RemotiveLabs, ekipet mund të fillojnë testimin e integrimit javën e parë dhe të rrisin thellësinë ndërsa projektet evoluojnë. Asnjë bllokim veglash Ndryshe nga mjediset tradicionale të verifikimit të orientuara drejt harduerit, arkitektura është simulator-agnostike dhe mbështet integrimin e mjeteve nga shumë shitës. OEM-të dhe Tier 1-t nuk detyrohen në një ekosistem të vetëm pronësor. Mjetet ekzistuese të simulimit mund të integrohen në topologji, rrjetet mund të rikonfigurohen ndërsa arkitekturat evoluojnë, dhe rastet e testimit në nivel sistemi mund të ripërdoren në platforma SIL, HIL dhe të ardhshme të automjeteve. Per Sigurdson, CEO dhe bashkë-themelues, RemotiveLabs "Për shumë kohë, verifikimi në nivel sistemi ka qenë i kufizuar nga disponueshmëria e harduerit. Me këtë integrim, ne po tregojmë se rrjeti i plotë i automjetit mund të jetë pjesë e lakit që nga java e parë. Ky nuk është një përmirësim shtesë - është një mënyrë tjetër punë." Meqenëse struktura e rrjetit mbetet e disponueshme gjatë gjithë ciklit të jetës, i njëjti mjedis në nivel sistemi vazhdon të ofrojë vlerë përtej zhvillimit të hershëm, duke mbështetur testimin e regresionit, përditësimet e platformës dhe ripërdorimin në programe të ardhshme. Besim më i hershëm, vlerë e qëndrueshme Për zhvillimin e ADAS dhe ADS, simulimi është mënyra e vetme e shkallëzuar për të eksploruar rastet kufitare dhe skenarët e rrallë në mënyrë të sigurt. Sjellja e plotë e rrjetit të automjetit në SIL mundëson: Zbulim më i hershëm i problemeve Reduktimi i varësisë nga infrastruktura fizike e testimit Integrim më i shpejtë i sistemit Mjedise verifikimi të ripërdorshme në të gjitha platformat https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true Rezultati është më pak pritje në fillimin e programit dhe mjedise verifikimi që vazhdojnë të ofrojnë vlerë gjatë gjithë ciklit të jetës së automjetit. Integrimi i ndërtuar nga Vayavya Labs duke përdorur mjetet e RemotiveLabs është projektuar për t'u shkallëzuar në mjedise kompjuterike - nga stacionet lokale të punës me GPU në infrastrukturën cloud. Mund të zgjerohet gjithashtu për të përfshirë domene shtesë automjetesh brenda së njëjtës topologji virtuale. Hapi tjetër i planifikuar është përfshirja e Android duke funksionuar në Cuttlefish, duke sjellë nyjën e infotainment në të njëjtin mjedis me stakën ADAS dhe arkitekturën E/E të automjetit. Rreth nesh Vayavya Labs është një partner inxhinierik Silicon-to-System, i specializuar në zhvillimin e vECU, SIL dhe verifikimin dhe vlerësimin në nivel sistemi për ADAS dhe sistemet autonome: RemotiveLabs ofron një mënyrë më të thjeshtë për të prototipuar, ndërtuar dhe testuar softuerin e automjeteve me RemotiveTopology, duke mundësuar zhvillimin modular të automjeteve në SIL dhe HIL: https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/