Pēc kopīgās demonstrācijas Embedded World (10.–12. marts) RemotiveLabs un Vayavya Labs paziņoja par sistēmas līmeņa ADAS validācijas iestatījumu, kas pilnībā iekļauj transportlīdzekļa elektronisko arhitektūru programmatūrā-cilpā (SIL). Apvienojot Autoware, CARLA un virtuālo E/E arhitektūru, ko attēlo RemotiveTopology, uzņēmumi demonstrēja, kā OEM un Tier 1 var validēt autonomās braukšanas uzvedību kopā ar transportlīdzekļa elektronisko arhitektūru - jau SIL stadijā, pirms ir pieejami fiziski ECU, HIL testi vai transportlīdzekļu prototipi. Izaicinājums: ADAS izolācijā pret transportlīdzekļa realitāti Lielākajā daļā pašreizējo ADAS/ADS verifikācijas darba plūsmu simulācijas rīki pārbauda algoritmus, izmantojot scenāriju ģeneratorus, sensora modeļus un transportlīdzekļa dinamiku. Trūkst apkārtējā transportlīdzekļa tīkla - signālu laika, savstarpējo ECU atkarību, CAN/Ethernet/LIN sakaru apvienošanas un sistēmas līmeņa mijiedarbības. Lai atveidotu šo pilno sarežģītību, komandām jāpāriet uz HIL testiem vai fiziskiem transportlīdzekļiem - abi ir dārgi, ar ierobežotām jaudām un atkarīgi no specializētām integrācijas komandām. Tas bieži rada agrīnu projekta gaidīšanas laiku un garas atgriezeniskās saites cilpas. Tā vietā, lai validētu ADAS steku izolācijā, demonstrācijā, kas pirmo reizi tika parādīta Embedded world, AD steks darbojas kā daļa no reālistiska transportlīdzekļa tīkla slēgtā cilpā simulācijā. No mēnešiem līdz nedēļām: transportlīdzekļa tīkla iekļaušana SIL Vayavya Labs specializējas ražošanas līmeņa SIL un sistēmu validācijas vidu izveidē. Ar atsauces integrāciju, kas demonstrēta Embedded World, viņi izmanto RemotiveTopology, lai parādītu, kā komandas var izveidot reālistisku sistēmas līmeņa iestatījumu daļā no tradicionālā laika. Viņi prezentēja slēgtās cilpas atsauces integrāciju, kurā pilna transportlīdzekļa uzvedība ir redzama jau SIL - nevis rekonstruēta vēlāk aparatūrā. Slēgtās cilpas atsauces iestatījums: (4. līmeņa autonomās braukšanas steks) darbojas kā mezgls RemotiveTopology iekšpusē Autoware nodrošina transportlīdzekļa dinamiku, scenārijus un vizualizāciju CARLA pārraida droseles, bremžu un stūres komandas caur virtuālo E/E arhitektūru Tīkla signāli tīklā, ļaujot novērot, reģistrēt un atkļūdot sistēmas līmeņa uzvedību SIL Transportlīdzekļa stāvoklis tiek atgriezts "ADS ECU testēšana transportlīdzekļa EE tīklā parasti prasa daudz pūļu, prasa sarežģītus HIL vai testu komplektus, fiziskus vadu komplektus un ADAS vides simulāciju - bieži vien patērējot desmitiem cilvēku mēnešu, un joprojām nodrošinot tikai daļēji automatizētu testēšanu." Nitin Swamy, direktors, Automotive Systems, Vayavya Labs Sadarbība starp Vayayva Labs un RemotiveLabs ir paradigmas maiņa, samazinot sistēmas līmeņa testēšanas pūles līdz daļai no tradicionālajām testu līmeņa pūlēm, ļaujot konfigurēt virtuālo EE tīklu, integrēt ADAS simulāciju un mērogot mākoņa balstītu validāciju. Tas ļauj sistēmas līmeņa testēšanu daudz agrāk izstrādes ciklā - negaidot fiziskus ECU - ietaupot gan laiku, gan izmaksas OEM. - Nitin Swamy Apvienojot Vayavya Labs validācijas pieredzi ar RemotiveLabs virtuālo transportlīdzekļu platformu, komandas var sākt integrācijas testēšanu pirmajā nedēļā un palielināt dziļumu, attīstoties projektiem. Nav rīku ķēdes bloķēšanas Atšķirībā no tradicionālajām uz aparatūru orientētajām validācijas vidēm, arhitektūra ir simulatoram neatkarīga un atbalsta rīku integrāciju no vairākiem piegādātājiem. OEM un Tier 1 nav spiesti vienā patentētā ekosistēmā. Esošie simulācijas rīki var tikt integrēti topoloģijā, tīkli var tikt pārkonfigurēti, attīstoties arhitektūrām, un sistēmas līmeņa testu gadījumi var tikt atkārtoti izmantoti dažādās SIL, HIL un turpmākajās transportlīdzekļu platformās. Per Sigurdson, izpilddirektors un līdzdibinātājs, RemotiveLabs "Pārāk ilgi sistēmas līmeņa validācija ir bijusi saistīta ar aparatūras pieejamību. Ar šo integrāciju mēs parādām, ka pilns transportlīdzekļa tīkls var būt cilpā no pirmās nedēļas. Tas nav pakāpenisks uzlabojums - tas ir atšķirīgs darba veids." Tā kā tīkla struktūra paliek pieejama visā dzīves ciklā, tā pati sistēmas līmeņa vide turpina sniegt vērtību pēc agrīnas izstrādes, kas atbalsta regresijas testēšanu, platformas atjauninājumus un atkārtotu izmantošanu turpmākajās programmās. Agrāka pārliecība, ilgstoša vērtība ADAS un ADS izstrādei simulācija ir vienīgais mērogojamais veids, kā droši izpētīt malu gadījumus un retus scenārijus. Pilna transportlīdzekļa tīkla iekļaušana SIL nodrošina: Agrāka problēmu atklāšana Samazināta atkarība no fiziskās testēšanas infrastruktūras Ātrāka sistēmu integrācija Atkārtoti izmantojamas validācijas vides dažādās platformās https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true Rezultāts ir mazāka gaidīšana programmas sākumā un validācijas vides, kas turpina sniegt vērtību visa transportlīdzekļa dzīves ciklā. Vayavya Labs izveidotā integrācija, izmantojot RemotiveLabs rīkus, ir izstrādāta, lai mērogotos dažādās skaitļošanas vidēs - no vietējām GPU darbstacijām līdz mākoņa infrastruktūrai. Tā var arī paplašināties, iekļaujot papildu transportlīdzekļu domēnus tajā pašā virtuālajā topoloģijā. Nākamais plānotais solis ir Android palaišana Cuttlefish, iekļaujot informācijas izklaides mezglu tajā pašā vidē kā ADAS steks un transportlīdzekļa E/E arhitektūra. Par Vayavya Labs ir no mikroshēmas līdz sistēmai inženierijas pakalpojumu partneris, kas specializējas vECU izstrādē, SIL un sistēmas līmeņa verifikācijā un validācijā ADAS un autonomām sistēmām: RemotiveLabs nodrošina vienkāršāku veidu, kā prototipēt, veidot un testēt transportlīdzekļu programmatūru, izmantojot RemotiveTopology, ļaujot modulāru transportlīdzekļu izstrādi dažādās SIL un HIL vidēs: https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/