Nakon zajedničke demonstracije na Embedded World (10–12. mart), RemotiveLabs i Vayavya Labs najavili su sistemsko podešavanje za validaciju ADAS-a koje donosi potpunu elektronsku arhitekturu vozila u softver u petlji (SIL). Kombinovanjem Autoware-a, CARLA-e i virtuelne E/E arhitekture predstavljene RemotiveTopology-om, kompanije su demonstrirale kako OEM-ovi i Tier 1 dobavljači mogu da validiraju ponašanje autonomne vožnje zajedno sa elektronskom arhitekturom vozila - već u SIL fazi, pre dostupnosti fizičkih ECU-a, HIL klupa ili prototipova vozila. Izazov: ADAS izolovano vs. realnost vozila U većini današnjih radnih tokova verifikacije ADAS/ADS, alati za simulaciju validiraju algoritme koristeći generatore scenarija, modele senzora i dinamiku vozila. Ono što obično nedostaje je okolna mrežna mreža vozila - tajming signala, međuzavisnosti ECU-a, kombinovanje CAN/Ethernet/LIN komunikacije i sistemske interakcije. Da bi reprodukovali tu punu složenost, timovi moraju preći na HIL klupe ili fizička vozila - oba skupa, ograničenog kapaciteta i zavisna od specijalizovanih timova za integraciju. Ovo često stvara rano čekanje u projektu i duge povratne petlje. Umesto validacije ADAS steka izolovano, demo prvi put prikazan na Embedded world-u pokreće AD stek koji radi kao deo realistične mrežne mreže vozila u simulaciji zatvorene petlje. Od meseci do nedelja: unošenje mrežne mreže vozila u SIL Vayavya Labs specijalizuje se za izgradnju produkcijskih SIL i sistema za validaciju okruženja. Referentnom integracijom demonstriranom na Embedded World-u koriste RemotiveTopology da bi pokazali kako timovi mogu da uspostave realistično sistemsko podešavanje u delu tradicionalnog vremena. Predstavili su referentnu integraciju zatvorene petlje gde je kompletno ponašanje vozila vidljivo već u SIL-u - ne rekonstruisano kasnije na hardveru. Referentno podešavanje zatvorene petlje: (nivo 4 steka autonomne vožnje) radi kao čvor unutar RemotiveTopology Autoware obezbeđuje dinamiku vozila, scenarije i vizualizaciju CARLA prenose komande gasa, kočenja i upravljanja kroz virtuelnu E/E arhitekturu Mrežni signali u mrežu, omogućavajući posmatranje, beleženje i otklanjanje grešaka sistemskog ponašanja u SIL-u Stanje vozila se vraća "Testiranje ADS ECU-a unutar mreže EE vozila je obično naporno, zahteva složene HIL ili bench podešavanja, fizičke kablove i simulaciju ADAS okruženja - često trošeći desetine osoba-meseci i još uvek rezultirajući samo polu-automatskim testiranjem." Nitin Swamy, Director, Automotive Systems, Vayavya Labs Saradnja između Vayayva Labs i RemotiveLabs je promena paradigme, smanjujući napor za sistemsko testiranje na delić tradicionalnog napora na nivou klupe omogućavanjem virtuelne konfiguracije EE mreže, integrisane ADAS simulacije i skalabilne validacije zasnovane na oblaku. Ovo omogućava sistemsko testiranje mnogo ranije u razvojnom ciklusu - bez čekanja na fizičke ECU-e - štedeći vreme i troškove za OEM-ove. - Nitin Swamy Kombinovanjem Vayavya Labs stručnosti za validaciju sa RemotiveLabs virtuelnom platformom za vozila, timovi mogu započeti integraciono testiranje prve nedelje i povećavati dubinu kako se projekti razvijaju. Bez zaključavanja alata Za razliku od tradicionalnih hardverski orijentisanih okruženja za validaciju, arhitektura je nezavisna od simulatora i podržava integraciju alata od više dobavljača. OEM-ovi i Tier 1 dobavljači nisu primorani na jedan vlasnički ekosistem. Postojeći alati za simulaciju mogu se integrisati u topologiju, mreže se mogu ponovo konfigurisati kako arhitekture evoluiraju, a test slučajevi na sistemskom nivou mogu se ponovo koristiti u SIL, HIL i budućim platformama vozila. Per Sigurdson, CEO i suosnivač, RemotiveLabs "Predugo je sistemska validacija bila ograničena dostupnošću hardvera. Ovom integracijom pokazujemo da puna mrežna mreža vozila može biti deo petlje od prve nedelje. To nije inkrementalno poboljšanje - to je drugačiji način rada." Budući da struktura mreže ostaje dostupna tokom celog životnog veka, isto sistemsko okruženje nastavlja da pruža vrednost nakon ranog razvoja, podržavajući regresijsko testiranje, ažuriranje platforme i ponovnu upotrebu u budućim programima. Ranije poverenje, trajna vrednost Za razvoj ADAS-a i ADS-a, simulacija je jedini skalabilni način za bezbedno istraživanje rubnih slučajeva i retkih scenarija. Donošenje pune mrežne mreže vozila u SIL omogućava: Ranije otkrivanje problema Smanjena zavisnost od fizičke infrastrukture za testiranje Brža sistemska integracija Okruženja za validaciju koja se mogu ponovo koristiti na različitim platformama https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true Rezultat je manje čekanja na početku programa i okruženja za validaciju koja nastavljaju da pružaju vrednost tokom celog životnog veka vozila. Integracija koju je izgradio Vayavya Labs koristeći RemotiveLabs alatke dizajnirana je za skaliranje kroz računarska okruženja - od lokalnih GPU radnih stanica do cloud infrastrukture. Takođe se može proširiti da uključi dodatne domene vozila unutar iste virtuelne topologije. Sledeći planirani korak je uključivanje Androida koji radi u Cuttlefish-u, donoseći infotainment čvor u isto okruženje kao ADAS stek i E/E arhitektura vozila. O nama Vayavya Labs je partnerski servis za inženjering od silikona do sistema, specijalizovan za razvoj vECU, SIL i verifikaciju i validaciju na sistemskom nivou za ADAS i autonomne sisteme: RemotiveLabs pruža jednostavniji način za prototipiranje, izgradnju i testiranje softvera za vozila pomoću RemotiveTopology, omogućavajući modularni razvoj vozila kroz SIL i HIL: https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/