Tras una demostración conjunta en Embedded World (10-12 de marzo), RemotiveLabs y Vayavya Labs anunciaron una configuración de validación de sistemas ADAS a nivel de sistema que integra la arquitectura electrónica completa del vehículo en el software en bucle (SIL). Al combinar Autoware, CARLA y una arquitectura electrónica/eléctrica virtual representada por RemotiveTopology, las empresas demostraron cómo los fabricantes de equipos originales (OEM) y los proveedores de Nivel 1 pueden validar el comportamiento de conducción autónoma junto con la arquitectura electrónica del vehículo, ya en la etapa SIL, antes de que estén disponibles las ECUs físicas, los bancos HIL o los prototipos de vehículos. El desafío: ADAS en aislamiento vs. la realidad del vehículo En la mayoría de los flujos de trabajo de verificación de ADAS/ADS actuales, las herramientas de simulación validan algoritmos utilizando generadores de escenarios, modelos de sensores y dinámica vehicular. Lo que típicamente falta es la red circundante del vehículo: temporización de señales, dependencias entre ECUs, combinación de comunicaciones CAN/Ethernet/LIN e interacciones a nivel de sistema. Para reproducir esa complejidad total, los equipos deben pasar a bancos HIL o vehículos físicos, ambos costosos, con capacidad limitada y dependientes de equipos de integración especializados. Esto a menudo crea tiempos de espera tempranos en el proyecto y largos ciclos de retroalimentación. En lugar de validar la pila ADAS de forma aislada, la demostración mostrada por primera vez en Embedded World ejecuta la pila AD operando como parte de una red vehicular realista en una simulación de bucle cerrado. De meses a semanas: integrando la red del vehículo en SIL Vayavya Labs se especializa en la creación de entornos SIL y de validación de sistemas de calidad de producción. Con la integración de referencia demostrada en Embedded World, aprovechan RemotiveTopology para mostrar cómo los equipos pueden establecer una configuración de sistema realista en una fracción del tiempo tradicional. Presentaron una integración de referencia de bucle cerrado donde el comportamiento completo del vehículo se vuelve visible ya en SIL, no reconstruido posteriormente en hardware. Una configuración de referencia de bucle cerrado: (pila de conducción autónoma de Nivel 4) se ejecuta como un nodo dentro de RemotiveTopology Autoware proporciona dinámica vehicular, escenarios y visualización CARLA Las transportan comandos de acelerador, freno y dirección a través de la arquitectura electrónica/eléctrica virtual señales de red El a la red, lo que permite observar, registrar y depurar el comportamiento a nivel de sistema en SIL estado del vehículo se retroalimenta "Probar una ECU de ADS dentro de una red electrónica/eléctrica vehicular es típicamente un esfuerzo intensivo, que requiere complejas configuraciones HIL o de banco, arneses físicos y simulación del entorno ADAS, a menudo consumiendo decenas de persona-meses y aún así resultando solo en pruebas semi-automatizadas". Nitin Swamy, Director de Sistemas Automotrices de Vayavya Labs La colaboración entre Vayayva Labs y RemotiveLabs es un cambio de paradigma, que reduce el esfuerzo de prueba a nivel de sistema a una fracción del esfuerzo tradicional a nivel de banco al permitir la configuración virtual de la red electrónica/eléctrica, la simulación ADAS integrada y la validación escalable basada en la nube. Esto permite realizar pruebas a nivel de sistema mucho antes en el ciclo de desarrollo, sin esperar las ECUs físicas, ahorrando tiempo y costos para los OEM. - Nitin Swamy Al combinar la experiencia en validación de Vayavya Labs con la plataforma de vehículos virtuales de RemotiveLabs, los equipos pueden comenzar las pruebas de integración en la primera semana y escalar la profundidad a medida que evolucionan los proyectos. Sin bloqueo de herramientas A diferencia de los entornos de validación tradicionales centrados en el hardware, la arquitectura es independiente del simulador y admite la integración de herramientas de varios proveedores. Los OEM y los Nivel 1 no se ven obligados a un único ecosistema propietario. Las herramientas de simulación existentes se pueden integrar en la topología, las redes se pueden reconfigurar a medida que evolucionan las arquitecturas y los casos de prueba a nivel de sistema se pueden reutilizar en SIL, HIL y futuras plataformas de vehículos. Per Sigurdson, CEO y cofundador de RemotiveLabs "Durante demasiado tiempo, la validación a nivel de sistema ha estado limitada por la disponibilidad de hardware. Con esta integración, estamos demostrando que la red completa del vehículo puede ser parte del bucle desde la primera semana. Eso no es una mejora incremental, es una forma diferente de trabajar." Dado que la estructura de la red permanece disponible durante todo el ciclo de vida, el mismo entorno a nivel de sistema continúa brindando valor más allá del desarrollo temprano, lo que respalda las pruebas de regresión, las actualizaciones de plataforma y la reutilización en programas futuros. Confianza temprana, valor duradero Para el desarrollo de ADAS y ADS, la simulación es la única forma escalable de explorar casos extremos y escenarios raros de manera segura. Integrar la red completa del vehículo en SIL permite: Descubrimiento temprano de problemas Menor dependencia de la infraestructura de prueba física Integración de sistemas más rápida Entornos de validación reutilizables en diferentes plataformas https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true El resultado es menos espera al inicio del programa y entornos de validación que continúan brindando valor durante todo el ciclo de vida del vehículo. La integración construida por Vayavya Labs utilizando las herramientas de RemotiveLabs está diseñada para escalar en entornos de cómputo, desde estaciones de trabajo GPU locales hasta infraestructura en la nube. También puede expandirse para incluir dominios de vehículos adicionales dentro de la misma topología virtual. El próximo paso planificado es incluir Android ejecutándose en Cuttlefish, integrando el nodo de infoentretenimiento en el mismo entorno que la pila ADAS y la arquitectura electrónica/eléctrica del vehículo. Acerca de Vayavya Labs es un socio de servicios de ingeniería de Silicio a Sistema especializado en desarrollo de vECU, SIL y verificación y validación a nivel de sistema para sistemas ADAS y autónomos: RemotiveLabs proporciona una forma más sencilla de prototipar, construir y probar software vehicular con RemotiveTopology, permitiendo el desarrollo modular de vehículos en SIL y HIL: https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/