בעקבות הדגמה משותפת ב-Embedded World (10–12 במרץ), RemotiveLabs ו-Vayavya Labs הכריזו על מערך אימות ADAS ברמת המערכת שמכניס את ארכיטקטורת הרכב האלקטרונית המלאה ל-software-in-the-loop (SIL). על ידי שילוב Autoware, CARLA, וארכיטקטורה וירטואלית של אלקטרוניקה ותקשורת (E/E) המיוצגת על ידי RemotiveTopology, החברות הדגימו כיצד יצרני רכב (OEMs) וספקי Tier 1 יכולים לאמת התנהגות נהיגה אוטונומית יחד עם ארכיטקטורת הרכב האלקטרונית - כבר בשלב ה-SIL, לפני שרכיבים אלקטרוניים (ECUs), ספסלי בדיקה (HIL), או אבות טיפוס פיזיים זמינים. האתגר: ADAS בבידוד מול מציאות הרכב ברוב תהליכי האימות של ADAS/ADS כיום, כלי סימולציה מאמתים אלגוריתמים באמצעות מחוללי תרחישים, מודלים של חיישנים ודינמיקת רכב. מה שבדרך כלל חסר הוא רשת הרכב הסובבת - תזמון אותות, תלויות בין רכיבי ECU שונים, שילוב תקשורת CAN/Ethernet/LIN, ואינטראקציות ברמת המערכת. כדי לשחזר את המורכבות המלאה הזו, צוותים צריכים לעבור לספסי בדיקה (HIL) או לרכבים פיזיים - שניהם יקרים, מוגבלים מבחינת קיבולת, ותלויים בצוותי אינטגרציה מיוחדים. זה לעתים קרובות יוצר עיכובי זמן מוקדמים בפרויקט ולולאות משוב ארוכות. במקום לאמת את ערימת ה-ADAS בבידוד, ההדגמה שהוצגה לראשונה ב-Embedded world מריצה את ערימת ה-AD כחלק מרשת רכב מציאותית בסימולציה בלולאה סגורה. מחודשים לשבועות: הכנסת רשת הרכב ל-SIL Vayavya Labs מתמחה בבניית סביבות SIL ואימות מערכת ברמת ייצור. עם האינטגרציה הרפרנסית שהודגמה ב-Embedded World, הם ממנפים את RemotiveTopology כדי להראות כיצד צוותים יכולים להקים הגדרה מציאותית ברמת המערכת בחלק קטן מהזמן המסורתי. הם הציגו אינטגרציה רפרנסית בלולאה סגורה שבה התנהגות הרכב המלאה הופכת לנגישה כבר ב-SIL - לא משוחזרת מאוחר יותר בחומרה. הגדרת רפרנס בלולאה סגורה: (ערימת נהיגה אוטונומית רמה 4) פועלת כצומת בתוך RemotiveTopology Autoware מספקת דינמיקת רכב, תרחישים וויזואליזציה CARLA נושאים פקודות גז, בלם והיגוי דרך הארכיטקטורה הווירטואלית של E/E אותות רשת לרשת, ומאפשר צפייה, רישום וניפוי באגים של התנהגות ברמת המערכת ב-SIL מצב הרכב חוזר "בדיקת ECU של ADS בתוך רשת EE של רכב היא בדרך כלל מאמצת, דורשת ספסי HIL או Bench מורכבים, רתמות פיזיות, וסימולציית סביבת ADAS - שלעיתים קרובות צורכת עשרות אדם-חודש ועדיין מביאה רק לבדיקות חצי-אוטומטיות." ניטין סוואמי, מנהל מערכות רכב, Vayavya Labs שיתוף הפעולה בין Vayayva Labs ל-RemotiveLabs הוא שינוי פרדיגמה, המפחית את מאמץ בדיקות ברמת המערכת לחלק קטן ממאמץ בדיקות רמת ה-bench המסורתי על ידי הפעלת תצורת רשת EE וירטואלית, סימולציית ADAS משולבת, ואימות מדרגי מבוסס ענן. זה מאפשר בדיקות ברמת המערכת מוקדם יותר במחזור הפיתוח - ללא צורך להמתין לרכיבי ECU פיזיים - וחוסך זמן ועלות עבור יצרני רכב. - ניטין סוואמי על ידי שילוב מומחיות האימות של Vayavya Labs עם פלטפורמת הרכב הווירטואלית של RemotiveLabs, צוותים יכולים להתחיל בדיקות אינטגרציה בשבוע הראשון ולהגדיל את העומק ככל שהפרויקטים מתפתחים. ללא נעילת כלים בניגוד לסביבות אימות מסורתיות המתמקדות בחומרה, הארכיטקטורה אינה תלויה בכלי סימולציה ספציפיים ותומכת באינטגרציה של כלים מספקים מרובים. יצרני רכב וספקי Tier 1 אינם נאלצים למערכת אקולוגית קניינית אחת. ניתן לשלב כלי סימולציה קיימים בטופולוגיה, ניתן להגדיר מחדש רשתות ככל שהארכיטקטורות מתפתחות, וניתן לעשות שימוש חוזר במקרי בדיקה ברמת המערכת על פני SIL, HIL ופלטפורמות רכב עתידיות. פר סיגורדסון, מנכ"ל ומייסד שותף, RemotiveLabs "זמן רב מדי, אימות ברמת המערכת היה מוגבל על ידי זמינות החומרה. עם האינטגרציה הזו, אנו מראים שרשת הרכב המלאה יכולה להיות חלק מהלולאה החל מהשבוע הראשון. זו לא שיפור אינקרמנטלי - זו דרך עבודה שונה." מכיוון שמבנה הרשת נשאר זמין לאורך כל מחזור החיים, אותה סביבת מערכת ממשיכה לספק ערך מעבר לפיתוח מוקדם, מה שתומך בבדיקות רגרסיה, עדכוני פלטפורמה ושימוש חוזר בתוכניות עתידיות. ביטחון מוקדם יותר, ערך מתמשך עבור פיתוח ADAS ו-ADS, סימולציה היא הדרך המדרגית היחידה לחקור מקרי קצה ותרחישים נדירים בבטחה. הכנסת רשת הרכב המלאה ל-SIL מאפשרת: גילוי מוקדם יותר של בעיות הפחתת תלות בתשתיות בדיקה פיזיות אינטגרציית מערכת מהירה יותר סביבות אימות לשימוש חוזר על פני פלטפורמות https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true התוצאה היא פחות המתנה בתחילת התוכנית וסביבות אימות שממשיכות לספק ערך לאורך כל מחזור החיים של הרכב. האינטגרציה שנבנתה על ידי Vayavya Labs באמצעות הכלים של RemotiveLabs מתוכננת להיות מדרגית על פני סביבות מחשוב - מתחנות עבודה עם GPU מקומיות ועד לתשתיות ענן. היא יכולה גם להתרחב כדי לכלול תחומים נוספים ברכב באותה טופולוגיה וירטואלית. השלב הבא המתוכנן הוא לכלול את Android הפועל ב-Cuttlefish, תוך הכנסת צומת הבידור (infotainment) לאותה סביבה כמו ערימת ה-ADAS וארכיטקטורת ה-E/E של הרכב. אודות Vayavya Labs היא שותפת הנדסה משירותי Silicon-to-System המתמחה בפיתוח vECU, SIL, ואימות ואימות ברמת המערכת עבור ADAS ומערכות אוטונומיות: RemotiveLabs מספקת דרך פשוטה יותר לאב-טיפוס, בנייה ובדיקת תוכנת רכב עם RemotiveTopology, המאפשרת פיתוח רכב מודולרי על פני SIL ו-HIL: https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/