
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Embedded World-ზე (10–12 მარტი) ერთობლივი დემონსტრაციის შემდეგ, RemotiveLabs-მა და Vayavya Labs-მა გამოაცხადეს სისტემურ დონეზე ADAS-ის ვალიდაციის სისტემა, რომელიც პროგრამული უზრუნველყოფის (SIL) რეჟიმში სრულ ავტომობილის ელექტრონულ არქიტექტურას მოიცავს. Autoware-ის, CARLA-ს და RemotiveTopology-ით წარმოდგენილი ვირტუალური E/E არქიტექტურის კომბინაციით, კომპანიებმა აჩვენეს, თუ როგორ შეუძლიათ OEM-ებს და Tier 1-ებს ავტონომიური მართვის ქცევის ვალიდაცია ავტომობილის ელექტრონულ არქიტექტურასთან ერთად - უკვე SIL ეტაპზე, ფიზიკური ECU-ების, HIL სკამების ან ავტომობილის პროტოტიპების ხელმისაწვდომობამდე. პრობლემა: ADAS-ი იზოლაციაში vs. ავტომობილის რეალობა დღეს ADAS/ADS-ის შემოწმების სამუშაო ნაკადების უმეტესობაში, სიმულაციის ინსტრუმენტები ადასტურებენ ალგორითმებს სცენარის გენერატორების, სენსორული მოდელების და ავტომობილის დინამიკის გამოყენებით. ჩვეულებრივ, რაც აკლია არის მიმდებარე სატრანსპორტო ქსელი - სიგნალის ტაიმინგი, ECU-ებს შორის ურთიერთდამოკიდებულება, CAN/Ethernet/LIN კომუნიკაციის კომბინირება და სისტემურ დონეზე ურთიერთქმედება. ამ სრული სირთულის რეპროდუცირებისთვის, გუნდებმა უნდა გადავიდნენ HIL სკამებზე ან ფიზიკურ ავტომობილებზე - ორივე ძვირია, აქვს ტევადობის შეზღუდვები და დამოკიდებულია სპეციალიზებულ ინტეგრაციის გუნდებზე. ეს ხშირად ქმნის ადრეულ პროექტულ ლოდინის დროს და დიდ უკუკავშირის მარყუჟებს. ნაცვლად იმისა, რომ ADAS-ის სტეკი იზოლაციაში შემოწმდეს, Embedded World-ზე ნაჩვენები დემო მუშაობს AD სტეკს, რომელიც მუშაობს რეალისტური ავტომობილის ქსელის ნაწილად დახურულ მარყუჟის სიმულაციაში. თვეებიდან კვირებამდე: ავტომობილის ქსელის SIL-ში მოყვანა Vayavya Labs სპეციალიზებულია საწარმოო დონის SIL და სისტემის ვალიდაციის გარემოს შექმნაში. Embedded World-ზე ნაჩვენები საცნობარო ინტეგრაციის საშუალებით, ისინი იყენებენ RemotiveTopology-ს, რათა აჩვენონ, თუ როგორ შეუძლიათ გუნდებს შექმნან რეალისტური სისტემურ დონეზე დაყენება ტრადიციული დროის ფრაქციაში. მათ წარმოადგინეს დახურული მარყუჟის საცნობარო ინტეგრაცია, სადაც ავტომობილის სრული ქცევა ხდება ხილული უკვე SIL-ში - არა მოგვიანებით აპარატურაზე აღდგენილი. დახურული მარყუჟის საცნობარო დაყენება: 
 
 
 
 
  (Level 4 ავტონომიური მართვის სტეკი) მუშაობს როგორც კვანძი RemotiveTopology-ში Autoware  უზრუნველყოფს ავტომობილის დინამიკას, სცენარებს და ვიზუალიზაციას CARLA  გადასცემენ გაზის, მუხრუჭის და საჭის ბრძანებებს ვირტუალური E/E არქიტექტურის გავლით ქსელური სიგნალები  იკვებება ქსელში, რაც საშუალებას იძლევა დაფიქსირდეს, ჩაიწეროს და გამოსწორდეს სისტემურ დონეზე ქცევა SIL-ში ავტომობილის მდგომარეობა უკან 
 
 
 
 
 
 
 "ADS ECU-ის ტესტირება ავტომობილის EE ქსელში, როგორც წესი, მოითხოვს დიდ ძალისხმევას, საჭიროებს რთულ HIL ან სკამზე დაყენებას, ფიზიკურ კაბელებს და ADAS გარემოს სიმულაციას - ხშირად ათეულობით კაც-თვეს ხარჯავს და მაინც მხოლოდ ნახევრად ავტომატიზირებულ ტესტირებას იწვევს." Nitin Swamy, დირექტორი, ავტომობილების სისტემები, Vayavya Labs 
 
 Vayayva Labs-სა და RemotiveLabs-ს შორის თანამშრომლობა პარადიგმის ცვლილებაა, რომელიც ამცირებს სისტემურ დონეზე ტესტირების ძალისხმევას ტრადიციული სკამზე დაფუძნებული ძალისხმევის ფრაქციამდე, რაც შესაძლებელს ხდის ვირტუალური EE ქსელის კონფიგურაციას, ინტეგრირებულ ADAS სიმულაციას და მასშტაბურ ღრუბელზე დაფუძნებულ ვალიდაციას. ეს საშუალებას აძლევს სისტემურ დონეზე ტესტირებას განვითარების ციკლის დასაწყისში - ფიზიკური ECU-ების მოლოდინის გარეშე - დაზოგავს დროსა და ხარჯებს OEM-ებისთვის. - Nitin Swamy Vayavya Labs-ის ვალიდაციის ექსპერტიზისა და RemotiveLabs-ის ვირტუალური ავტომობილის პლატფორმის კომბინაციით, გუნდებს შეუძლიათ ინტეგრაციის ტესტირება პირველივე კვირიდან დაიწყონ და პროექტების განვითარებასთან ერთად გაზარდონ სიღრმე. ინსტრუმენტების ჯაჭვის ჩაკეტვა არ არის ტრადიციული აპარატურაზე ორიენტირებული ვალიდაციის გარემოებისგან განსხვავებით, არქიტექტურა არის სიმულატორ-აგნოსტიკური და მხარს უჭერს მრავალი მომწოდებლის ინსტრუმენტების ინტეგრაციას. OEM-ები და Tier 1-ები არ არიან იძულებულნი ერთ საკუთრივ ეკოსისტემაში. არსებული სიმულაციის ინსტრუმენტები შეიძლება ინტეგრირდეს ტოპოლოგიაში, ქსელები შეიძლება ხელახლა კონფიგურირდეს არქიტექტურების განვითარებისას და სისტემურ დონეზე ტესტის შემთხვევები შეიძლება ხელახლა იქნას გამოყენებული SIL, HIL და მომავალი ავტომობილის პლატფორმების ფარგლებში. 
 
 
 
 
 
 
  Per Sigurdson, აღმასრულებელი დირექტორი და თანადამფუძნებელი, RemotiveLabs „სისტემურ დონეზე ვალიდაცია ძალიან დიდხანს იყო დამოკიდებული აპარატურის ხელმისაწვდომობაზე. ამ ინტეგრაციით, ჩვენ ვაჩვენებთ, რომ ავტომობილის სრული ქსელი შეიძლება იყოს მარყუჟის ნაწილი პირველივე კვირიდან. ეს არ არის ზრდის გაუმჯობესება - ეს არის მუშაობის განსხვავებული გზა.“ რადგან ქსელის სტრუქტურა რჩება ხელმისაწვდომი მთელი ცხოვრების ციკლის განმავლობაში, იგივე სისტემურ დონეზე გარემო აგრძელებს ღირებულების მიწოდებას ადრეული განვითარების მიღმა, რაც მხარს უჭერს რეგრესიულ ტესტირებას, პლატფორმის განახლებებს და ხელახლა გამოყენებას მომავალი პროგრამების ფარგლებში. უფრო ადრეული ნდობა, ხანგრძლივი ღირებულება ADAS და ADS განვითარებისთვის, სიმულაცია არის ერთადერთი მასშტაბური გზა კიდურა შემთხვევებისა და იშვიათი სცენარების უსაფრთხოდ შესასწავლად. ავტომობილის სრული ქსელის SIL-ში მოყვანა იძლევა საშუალებას: 
 
 
 
 
 პრობლემების უფრო ადრეული აღმოჩენა ფიზიკურ სატესტო ინფრასტრუქტურაზე დამოკიდებულების შემცირება უფრო სწრაფი სისტემის ინტეგრაცია ხელახლა გამოსაყენებელი ვალიდაციის გარემო პლატფორმების ფარგლებში https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true შედეგად მიიღება ნაკლები ლოდინი პროგრამის დაწყებისას და ვალიდაციის გარემო, რომელიც აგრძელებს ღირებულების მიწოდებას ავტომობილის ცხოვრების ციკლის განმავლობაში. Vayavya Labs-ის მიერ RemotiveLabs-ის ინსტრუმენტების გამოყენებით შექმნილი ინტეგრაცია შექმნილია მასშტაბურობისთვის სხვადასხვა კომპიუტერულ გარემოში - ადგილობრივი GPU სამუშაო სადგურებიდან ღრუბლოვან ინფრასტრუქტურამდე. მას ასევე შეუძლია გაფართოვდეს დამატებითი ავტომობილის დომენების ჩართვისთვის იმავე ვირტუალურ ტოპოლოგიაში. შემდეგი დაგეგმილი ნაბიჯი არის Android-ის ჩართვა Cuttlefish-ში, რაც infotainment კვანძს მოიყვანს იმავე გარემოში, როგორც ADAS სტეკი და ავტომობილის E/E არქიტექტურა. შესახებ 
 
 Vayavya Labs არის Silicon-to-System საინჟინრო სერვისების პარტნიორი, რომელიც სპეციალიზებულია vECU-ის განვითარებაში, SIL-ში და სისტემურ დონეზე ვერიფიკაციასა და ვალიდაციაში ADAS და ავტონომიური სისტემებისთვის:  RemotiveLabs გთავაზობთ მარტივ გზას ავტომობილის პროგრამული უზრუნველყოფის პროტოტიპირებისთვის, ასაშენებლად და შესამოწმებლად RemotiveTopology-ის საშუალებით, რაც იძლევა მოდულურ ავტომობილის განვითარებას SIL და HIL-ის ფარგლებში:  https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/

This is a PR written by or for the company mentioned within it. The writer has a vested interest in the company and products mentioned within.

This story contains AI-generated text. The author has used AI either for research, to generate outlines, or write the text itself. 

Publish Your Technology Press Release on HackerNoon, Social Media and Around the Web

Publish Your Technology Press Release with HackerNoon

ეს აუდიო დამზადებულია სიუჟეტის ორიგინალურ ენაზე!

RemotiveLabs და Vayavya Labs ADAS-ის ვალიდაციას გადააქვთ სრულ ავტომობილის E/E არქიტექტურაში.

About Author

კომენტარები

დაკიდეთ ტეგები

ეს სტატია იყო წარმოდგენილი

Related Stories

Unhinged and Overstrained: The Mind of a Harassed Woman

Karl Ludwig Sand: Murder in the 1800s by Alexandre Dumas - Table of Links

dYdX Unveiled: The Revolutionary Platform Changing the Face of Decentralized Trading

How to Not Lose 97.8% of Your Newsletter Subscribers

Unhinged and Overstrained: The Mind of a Harassed Woman

Karl Ludwig Sand: Murder in the 1800s by Alexandre Dumas - Table of Links

dYdX Unveiled: The Revolutionary Platform Changing the Face of Decentralized Trading

How to Not Lose 97.8% of Your Newsletter Subscribers

Light-Mode

Classic

Newspaper

Minty

Dark-Mode

Neon Noir

Minty

HN StartUps