
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Po wspólnym pokazie na targach Embedded World (10–12 marca) firmy RemotiveLabs i Vayavya Labs zaprezentowały system walidacji ADAS na poziomie systemu, który przenosi pełną elektroniczną architekturę pojazdu do symulacji software-in-the-loop (SIL). Łącząc Autoware, CARLA i wirtualną architekturę E/E reprezentowaną przez RemotiveTopology, firmy zademonstrowały, w jaki sposób producenci OEM i dostawcy Tier 1 mogą wspólnie walidować zachowania autonomicznej jazdy wraz z elektroniczną architekturą pojazdu – już na etapie SIL, przed dostępnością fizycznych ECU, stanowisk HIL czy prototypów pojazdów. Wyzwanie: ADAS w izolacji vs. rzeczywistość pojazdu W większości dzisiejszych przepływów pracy weryfikacji ADAS/ADS narzędzia symulacyjne walidują algorytmy za pomocą generatorów scenariuszy, modeli czujników i dynamiki pojazdu. Zazwyczaj brakuje otaczającej sieci pojazdu – synchronizacji sygnałów, zależności między ECU, połączenia komunikacji CAN/Ethernet/LIN oraz interakcji na poziomie systemu. Aby odtworzyć tę pełną złożoność, zespoły muszą przejść do stanowisk HIL lub fizycznych pojazdów – oba są kosztowne, ograniczone pod względem możliwości i zależne od wyspecjalizowanych zespołów integracyjnych. Często powoduje to wczesne przestoje w projektach i długie pętle sprzężenia zwrotnego. Zamiast walidować stos ADAS w izolacji, demonstracja, która została po raz pierwszy pokazana na targach Embedded World, uruchamia stos AD działający jako część realistycznej sieci pojazdu w symulacji z zamkniętą pętlą. Od miesięcy do tygodni: wprowadzenie sieci pojazdu do SIL Vayavya Labs specjalizuje się w tworzeniu produkcyjnych środowisk SIL i walidacji systemów. Dzięki referencyjnej integracji zaprezentowanej na targach Embedded World, wykorzystują RemotiveTopology, aby pokazać, jak zespoły mogą stworzyć realistyczną konfigurację na poziomie systemu w ułamku tradycyjnego czasu. Zaprezentowali referencyjną integrację z zamkniętą pętlą, w której pełne zachowanie pojazdu staje się widoczne już w SIL – nie jest rekonstruowane później na sprzęcie. Referencyjna konfiguracja z zamkniętą pętlą: 
 
 
 
 
  (stos autonomicznej jazdy poziomu 4) działa jako węzeł w RemotiveTopology Autoware  zapewnia dynamikę pojazdu, scenariusze i wizualizację CARLA  przesyłają polecenia dotyczące przepustnicy, hamulców i kierowania przez wirtualną architekturę E/E Sygnały sieciowe  do sieci, umożliwiając obserwację, rejestrowanie i debugowanie zachowań na poziomie systemu w SIL Stan pojazdu jest przesyłany z powrotem 
 
 
 
 
 
 
 "Testowanie ECU ADS w sieci EE pojazdu jest zazwyczaj pracochłonne, wymaga skomplikowanych konfiguracji HIL lub stanowiskowych, fizycznych wiązek przewodów i symulacji środowiska ADAS – często pochłaniając dziesiątki osobomiesięcy, a mimo to zapewniając tylko częściowo zautomatyzowane testy." Nitin Swamy, Dyrektor ds. Systemów Motoryzacyjnych, Vayavya Labs 
 
 Współpraca między Vayayva Labs i RemotiveLabs to zmiana paradygmatu, redukująca wysiłek związany z testowaniem na poziomie systemu do ułamka tradycyjnych wysiłków na poziomie stanowiskowym, umożliwiając wirtualną konfigurację sieci EE, zintegrowaną symulację ADAS i skalowalną walidację w chmurze. Pozwala to na testowanie na poziomie systemu znacznie wcześniej w cyklu rozwoju – bez czekania na fizyczne ECU – oszczędzając czas i koszty dla producentów OEM. - Nitin Swamy Łącząc wiedzę Vayavya Labs w zakresie walidacji z platformą wirtualnych pojazdów RemotiveLabs, zespoły mogą rozpocząć testowanie integracyjne w pierwszym tygodniu i stopniowo zwiększać głębokość w miarę ewolucji projektów. Brak blokady narzędziowej W przeciwieństwie do tradycyjnych środowisk walidacji skoncentrowanych na sprzęcie, architektura jest niezależna od symulatora i obsługuje integrację narzędzi od wielu dostawców. Producenci OEM i dostawcy Tier 1 nie są zmuszani do jednego, własnościowego ekosystemu. Istniejące narzędzia symulacyjne można zintegrować z topologią, sieci można rekonfigurować w miarę ewolucji architektur, a przypady testowe na poziomie systemu można ponownie wykorzystać w SIL, HIL i przyszłych platformach pojazdów. 
 
 
 
 
 
 
  Per Sigurdson, Dyrektor Generalny i współzałożyciel, RemotiveLabs "Zbyt długo walidacja na poziomie systemu była ograniczona dostępnością sprzętu. Dzięki tej integracji pokazujemy, że pełna sieć pojazdu może być częścią pętli od pierwszego tygodnia. To nie jest ulepszenie przyrostowe – to inny sposób pracy." Ponieważ struktura sieci pozostaje dostępna przez cały cykl życia, to samo środowisko na poziomie systemu nadal zapewnia wartość poza wczesnym rozwojem, co wspiera testowanie regresyjne, aktualizacje platform i ponowne wykorzystanie w przyszłych programach. Wcześniejsza pewność, trwała wartość W przypadku rozwoju ADAS i ADS symulacja jest jedynym skalowalnym sposobem na bezpieczne badanie przypadków brzegowych i rzadkich scenariuszy. Wprowadzenie pełnej sieci pojazdu do SIL umożliwia: 
 
 
 
 
 Wcześniejsze wykrywanie problemów Zmniejszenie zależności od fizycznej infrastruktury testowej Szybszą integrację systemu Wielokrotnego użytku środowiska walidacyjne na różnych platformach https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true Rezultatem jest mniej czekania na początku programu i środowiska walidacyjne, które nadal zapewniają wartość przez cały cykl życia pojazdu. Integracja zbudowana przez Vayavya Labs przy użyciu narzędzi RemotiveLabs jest zaprojektowana do skalowania w różnych środowiskach obliczeniowych – od lokalnych stacji roboczych z GPU po infrastrukturę chmurową. Może również zostać rozszerzona o dodatkowe domeny pojazdów w ramach tej samej wirtualnej topologii. Następnym planowanym krokiem jest dodanie systemu Android działającego w Cuttlefish, wprowadzając węzeł infotainment do tego samego środowiska co stos ADAS i architektura E/E pojazdu. O nas 
 
 Vayavya Labs jest partnerem inżynieryjnym od krzemu do systemu, specjalizującym się w rozwoju vECU, SIL oraz weryfikacji i walidacji na poziomie systemu dla systemów ADAS i autonomicznych:  RemotiveLabs zapewnia prostszy sposób prototypowania, budowania i testowania oprogramowania pojazdów dzięki RemotiveTopology, umożliwiając modułowy rozwój pojazdów w środowiskach SIL i HIL:  https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/

This is a PR written by or for the company mentioned within it. The writer has a vested interest in the company and products mentioned within.

This story contains AI-generated text. The author has used AI either for research, to generate outlines, or write the text itself. 

Publish Your Technology Press Release on HackerNoon, Social Media and Around the Web

Publish Your Technology Press Release with HackerNoon

Ten dźwięk jest produkowany w oryginalnym języku historii!

RemotiveLabs i Vayavya Labs przenoszą walidację ADAS do pełnej architektury E/E pojazdu

About Author

UWAGI

ZAWIEŚĆ TAGI

ARTYKUŁ TEN ZOSTAŁ PREZENTOWANY W

Related Stories

Meet AIOZ Network: HackerNoon Company of the Week

Meet Sekurno: HackerNoon Company of the Week

Google's Gemini AI: A Thought Experiment in Deception

HackerNoon - A User Experience Analysis: Part 1

Meet AIOZ Network: HackerNoon Company of the Week

Meet Sekurno: HackerNoon Company of the Week

Google's Gemini AI: A Thought Experiment in Deception

HackerNoon - A User Experience Analysis: Part 1

Light-Mode

Classic

Newspaper

Minty

Dark-Mode

Neon Noir

Minty

HN StartUps