10–12 наурызда өткен Embedded World бірлескен демонстрациясынан кейін RemotiveLabs және Vayavya Labs компаниялары толық көлік электронды архитектурасын программалық жасақтама-ішінде-тестілеуге (SIL) әкелетін жүйелік деңгейдегі ADAS валидациялық құрылғысын жариялады. Autoware, CARLA және RemotiveTopology ұсынатын виртуалды E/E архитектурасын біріктіре отырып, компаниялар OEM және Tier 1 компанияларының автономды жүргізу мінез-құлқын көліктің электронды архитектурасымен бірге - физикалық ЭКБ, HIL стендтері немесе көлік прототиптері қол жетімді болмай тұрып - SIL сатысында валидациялай алатындығын көрсетті. Міндет: ADAS оқшаулануда vs. көлік шындығы Бүгінгі таңдағы ADAS/ADS тексеру жұмыс ағындарының көпшілігінде симуляция құралдары сценарий генераторларын, сенсор модельдерін және көлік динамикасын қолдана отырып, алгоритмдерді валидациялайды. Әдетте жетіспейтіні - көліктің айналасындағы желі - сигнал таймингі, ЭКБ-аралық тәуелділіктер, CAN/Ethernet/LIN байланысын біріктіру және жүйелік деңгейдегі өзара әрекеттесулер. Бұл толық күрделілікті қайталау үшін командалар HIL стендтеріне немесе физикалық көліктерге жүгінуі керек - бұл екеуі де қымбат, сыйымдылығы шектеулі және мамандандырылған интеграция командаларына тәуелді. Бұл көбінесе жобаның ерте кезеңдерінде күту уақытын және ұзақ кері байланыс циклдерін тудырады. ADAS бумасын оқшаулап валидациялаудың орнына, Embedded world-та алғаш рет көрсетілген демонстрацияда AD бумасы жабық циклді симуляцияда нақты көлік желісінің бөлігі ретінде жұмыс істейді. Айлардан апталарға дейін: көлік желісін SIL-ге енгізу Vayavya Labs өндірістік деңгейдегі SIL және жүйелік валидациялық орталарды құруға маманданған. Embedded World-та көрсетілген эталондық интеграциямен олар RemotiveTopology-ді пайдаланып, командалардың дәстүрлі уақыттың бір бөлігінде нақты жүйелік деңгейдегі құрылғыны қалай орната алатындығын көрсетеді. Олар толық көлік мінез-құлқы SIL-де көрінетін жабық циклді эталондық интеграциясын ұсынды - кейінірек аппараттық жабдықтарда қайта құрылмайды. Жабық циклді эталондық құрылғы: (Level 4 автономды жүргізу бумасы) RemotiveTopology ішіндегі түйін ретінде жұмыс істейді Autoware көлік динамикасын, сценарийлерін және визуализациясын қамтамасыз етеді CARLA дроссель, тежегіш және руль командаларын виртуалды E/E архитектурасы арқылы тасымалдайды Желілік сигналдар , бұл жүйелік деңгейдегі мінез-құлықты SIL-де бақылауға, тіркеуге және отладкалауға мүмкіндік береді Көлік күйі желіге кері байланыс береді "ADS ЭКБ-сін көлік EE желісінде тестілеу әдетте күш-жігерді қажет етеді, күрделі HIL немесе орындық құрылғыларды, физикалық кабельдерді және ADAS ортасын симуляциялауды талап етеді - бұл көбінесе ондаған адам-айларды құрайды және әлі де тек жартылай автоматтандырылған тестілеуге әкеледі." Нитин Свами, Директор, Автомобиль жүйелері, Vayavya Labs Vayayva Labs пен RemotiveLabs арасындағы ынтымақтастық парадигманың өзгеруі болып табылады, бұл жүйелік деңгейдегі тестілеу күш-жігерін дәстүрлі орындық деңгейіндегі күш-жігердің бір бөлігіне дейін азайтады, виртуалды EE желісінің конфигурациясын, интеграцияланған ADAS симуляциясын және масштабталатын бұлтқа негізделген валидацияны қамтамасыз етеді. Бұл жүйелік деңгейдегі тестілеуді әзірлеу циклінің ерте кезеңдерінде - физикалық ЭКБ-ларды күтпей-ақ - OEM-дер үшін уақыт пен ақшаны үнемдейді. - Нитин Свами Vayavya Labs компаниясының валидация бойынша сараптамасын RemotiveLabs компаниясының виртуалды көлік платформасымен біріктіре отырып, командалар бірінші аптада интеграциялық тестілеуді бастай алады және жобалар дамыған сайын тереңдікті масштабтай алады. Инструментарийді таңдауда шектеу жоқ Дәстүрлі аппараттық орталықтандырылған валидациялық орталардан айырмашылығы, архитектура симуляторға тәуелсіз және бірнеше жеткізушілердің құралдарын интеграциялауды қолдайды. OEM және Tier 1 компаниялары бір меншікті экожүйеге мәжбүрленбейді. Қолданыстағы симуляция құралдарын топологияға интеграциялауға болады, архитектуралар дамыған сайын желілерді қайта конфигурациялауға болады және жүйелік деңгейдегі сынақ жағдайларын SIL, HIL және болашақ көлік платформаларында қайта пайдалануға болады. Пер Сигурдсон, CEO және RemotiveLabs компаниясының тең құрылтайшысы "Жүйелік деңгейдегі валидация аппараттық жабдықтың қол жетімділігімен шектелді. Осы интеграция арқылы біз толық көлік желісі бірінші аптадан бастап циклдің бөлігі бола алатындығын көрсетеміз. Бұл қосымша жақсарту емес - бұл жұмыс істеудің басқа тәсілі." Желі құрылымы цикл бойында қол жетімді болатындықтан, сол жүйелік деңгейдегі орта ерте әзірлеуден тыс құндылықты береді, бұл регрессиялық тестілеуді, платформа жаңартуларын және болашақ бағдарламалар бойынша қайта пайдалануды қолдайды. Ерте сенімділік, ұзақ мерзімді құндылық ADAS және ADS әзірлеу үшін симуляция - шеткі жағдайларды және сирек кездесетін сценарийлерді қауіпсіз зерттеудің жалғыз масштабталатын әдісі. Толық көлік желісін SIL-ге әкелу келесілерге мүмкіндік береді: Ерте мәселелерді анықтау Физикалық сынақ инфрақұрылымына тәуелділікті азайту Жылдам жүйелік интеграция Платформалар бойынша валидациялық орталарды қайта пайдалану https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true Нәтижесінде бағдарлама басталған кезде күту уақыты азаяды және көлік циклі бойында құндылық беретін валидациялық орталар пайда болады. Vayavya Labs компаниясының RemotiveLabs құралдарын қолданып жасаған интеграциясы есептеу орталарында - жергілікті GPU жұмыс станцияларынан бұлт инфрақұрылымына дейін масштабтауға арналған. Ол сондай-ақ сол виртуалды топологияда қосымша көлік домендерін қамту үшін кеңеюі мүмкін. Келесі жоспарланған қадам - Cuttlefish ішінде жұмыс істейтін Android-ті қосу, бұл infotainment түйінін ADAS бумасы мен көліктің E/E архитектурасымен бір ортаға әкеледі. Туралы Vayavya Labs - бұл vECU әзірлеу, SIL және ADAS пен автономды жүйелерге арналған жүйелік деңгейдегі тексеру және валидация мамандандырылған Silicon-to-System инженерлік қызметтері серіктесі: RemotiveLabs RemotiveTopology арқылы көлік бағдарламалық жасақтамасын прототиптеу, құру және тестілеудің қарапайым әдісін ұсынады, бұл SIL және HIL бойынша модульдік көлік әзірлеуге мүмкіндік береді: https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/