Berikutan demonstrasi bersama di Embedded World (10–12 Mac), RemotiveLabs dan Vayavya Labs mengumumkan persediaan pengesahan seni bina ADAS peringkat sistem yang membawa keseluruhan seni bina elektronik kenderaan ke dalam perisian-dalam-gelung (SIL). Dengan menggabungkan Autoware, CARLA, dan seni bina E/E maya yang diwakili oleh RemotiveTopology, syarikat-syarikat tersebut menunjukkan bagaimana OEM dan Tier 1 boleh mengesahkan tingkah laku pemanduan autonomi bersama-sama dengan seni bina elektronik kenderaan - sudah pada peringkat SIL, sebelum ECU fizikal, bangku HIL, atau prototaip kenderaan tersedia. Cabaran: ADAS secara terpencil vs. realiti kenderaan Dalam kebanyakan aliran kerja pengesahan ADAS/ADS hari ini, alatan simulasi mengesahkan algoritma menggunakan penjana senario, model sensor dan dinamik kenderaan. Apa yang biasanya hilang ialah rangkaian kenderaan sekeliling - pemasaan isyarat, kebergantungan silang ECU, gabungan komunikasi CAN/Ethernet/LIN, dan interaksi peringkat sistem. Untuk menghasilkan semula kerumitan penuh itu, pasukan mesti beralih kepada bangku HIL atau kenderaan fizikal - kedua-duanya mahal, terhad kapasiti, dan bergantung pada pasukan penyepaduan khusus. Ini selalunya mewujudkan masa menunggu projek awal dan gelung maklum balas yang panjang. Daripada mengesahkan timbunan ADAS secara terpencil, demonstrasi yang pertama kali ditunjukkan di Embedded world menjalankan timbunan AD yang beroperasi sebagai sebahagian daripada rangkaian kenderaan yang realistik dalam simulasi gelung tertutup. Dari bulan ke minggu: membawa rangkaian kenderaan ke dalam SIL Vayavya Labs pakar dalam membina persekitaran SIL dan pengesahan sistem gred pengeluaran. Dengan penyepaduan rujukan yang didemonstrasikan di Embedded World, mereka memanfaatkan RemotiveTopology untuk menunjukkan bagaimana pasukan boleh mewujudkan persediaan peringkat sistem yang realistik dalam sebahagian kecil daripada masa tradisional. Mereka membentangkan penyepaduan rujukan gelung tertutup di mana tingkah laku kenderaan penuh menjadi kelihatan sudah dalam SIL - tidak dibina semula kemudian pada perkakasan. Persediaan rujukan gelung tertutup: (timbunan pemanduan autonomi Tahap 4) berjalan sebagai nod di dalam RemotiveTopology Autoware menyediakan dinamik kenderaan, senario dan visualisasi CARLA membawa arahan pendikit, brek dan stereng melalui seni bina E/E maya Isyarat rangkaian ke dalam rangkaian, membolehkan tingkah laku peringkat sistem untuk diperhatikan, dicatat dan dinyahpepijat dalam SIL Keadaan kenderaan maklum balas "Menguji ECU ADS dalam rangkaian EE kenderaan biasanya memerlukan usaha yang banyak, memerlukan persediaan HIL atau bangku yang kompleks, abah-abah fizikal, dan simulasi persekitaran ADAS - selalunya memakan masa puluhan orang-bulan dan masih menghasilkan hanya ujian separa automatik." Nitin Swamy, Pengarah, Sistem Automotif, Vayavya Labs Kerjasama antara Vayayva Labs dan RemotiveLabs ialah anjakan paradigma, mengurangkan usaha ujian peringkat sistem kepada sebahagian kecil daripada usaha bangku peringkat tradisional dengan membolehkan konfigurasi rangkaian EE maya, simulasi ADAS bersepadu dan pengesahan berskala berasaskan awan. Ini membolehkan ujian peringkat sistem lebih awal dalam kitaran pembangunan - tanpa menunggu ECU fizikal - menjimatkan masa dan kos untuk OEM. - Nitin Swamy Dengan menggabungkan kepakaran pengesahan Vayavya Labs dengan platform kenderaan maya RemotiveLabs, pasukan boleh memulakan ujian penyepaduan pada minggu pertama dan meningkatkan kedalaman apabila projek berkembang. Tiada penguncian rantaian alatan Tidak seperti persekitaran pengesahan berpusatkan perkakasan tradisional, seni bina ini tidak bergantung pada simulator dan menyokong penyepaduan alatan daripada pelbagai vendor. OEM dan Tier 1 tidak dipaksa ke dalam satu ekosistem proprietari. Alatan simulasi sedia ada boleh disepadukan ke dalam topologi, rangkaian boleh dikonfigurasikan semula apabila seni bina berkembang, dan kes ujian peringkat sistem boleh digunakan semula merentasi SIL, HIL dan platform kenderaan masa depan. Per Sigurdson, Ketua Pegawai Eksekutif dan rakan pengasas, RemotiveLabs "Terlalu lama, pengesahan peringkat sistem telah disekat di sebalik ketersediaan perkakasan. Dengan penyepaduan ini, kami menunjukkan bahawa rangkaian kenderaan penuh boleh menjadi sebahagian daripada gelung dari minggu pertama. Itu bukan peningkatan tambahan - ia adalah cara kerja yang berbeza." Memandangkan struktur rangkaian kekal tersedia sepanjang kitaran hayat, persekitaran peringkat sistem yang sama terus memberikan nilai di luar pembangunan awal yang menyokong ujian regresi, kemas kini platform dan penggunaan semula merentasi program masa depan. Keyakinan lebih awal, nilai berpanjangan Untuk pembangunan ADAS dan ADS, simulasi adalah satu-satunya cara berskala untuk meneroka kes tepi dan senario jarang berlaku dengan selamat. Membawa rangkaian kenderaan penuh ke dalam SIL membolehkan: Penemuan isu lebih awal Pengurangan kebergantungan pada infrastruktur ujian fizikal Penyepaduan sistem yang lebih pantas Persekitaran pengesahan yang boleh digunakan semula merentasi platform https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true Hasilnya ialah kurang menunggu pada permulaan program dan persekitaran pengesahan yang terus memberikan nilai sepanjang kitaran hayat kenderaan. Penyepaduan yang dibina oleh Vayavya Labs menggunakan alatan RemotiveLabs direka untuk berskala merentasi persekitaran pengkomputeran - daripada stesen kerja GPU tempatan kepada infrastruktur awan. Ia juga boleh diperluaskan untuk merangkumi domain kenderaan tambahan dalam topologi maya yang sama. Langkah seterusnya yang dirancang ialah untuk memasukkan Android yang berjalan dalam Cuttlefish, membawa nod infotainment ke dalam persekitaran yang sama dengan timbunan ADAS dan seni bina E/E kenderaan. Tentang Vayavya Labs ialah rakan kongsi perkhidmatan kejuruteraan Silicon-to-System yang pakar dalam pembangunan vECU, SIL, dan pengesahan & pengesahan peringkat sistem untuk sistem ADAS dan autonomi: RemotiveLabs menyediakan cara yang lebih mudah untuk prototaip, membina dan menguji perisian kenderaan dengan RemotiveTopology, membolehkan pembangunan kenderaan modular merentasi SIL dan HIL: https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/