Nach einer gemeinsamen Demonstration auf der Embedded World (10.–12. März) kündigten RemotiveLabs und Vayavya Labs ein System-Level-ADAS-Validierungs-Setup an, das die gesamte elektronische Fahrzeugarchitektur in Software-in-the-Loop (SIL) integriert. Durch die Kombination von Autoware, CARLA und einer virtuellen E/E-Architektur, die durch RemotiveTopology repräsentiert wird, demonstrierten die Unternehmen, wie OEMs und Tier 1s das autonome Fahrverhalten zusammen mit der elektronischen Architektur des Fahrzeugs validieren können – bereits auf der SIL-Stufe, bevor physische Steuergeräte, HIL-Prüfstände oder Fahrzeugprototypen verfügbar sind. Die Herausforderung: ADAS isoliert vs. Fahrzeugrealität In den meisten heutigen Verifikationsworkflows für ADAS/ADS validieren Simulationstools Algorithmen mithilfe von Szenariogeneratoren, Sensormodellen und Fahrzeugdynamik. Was typischerweise fehlt, ist das umgebende Fahrzeugnetzwerk – Signalzeiten, Abhängigkeiten zwischen Steuergeräten, die Kombination von CAN/Ethernet/LIN-Kommunikation und systemweite Interaktionen. Um diese volle Komplexität zu reproduzieren, müssen Teams auf HIL-Prüfstände oder physische Fahrzeuge umsteigen – beides ist teuer, kapazitätsbeschränkt und abhängig von spezialisierten Integrationsteams. Dies führt oft zu frühen Wartezeiten im Projekt und langen Feedbackschleifen. Anstatt den ADAS-Stack isoliert zu validieren, läuft die auf der Embedded World gezeigte Demo mit dem AD-Stack, der als Teil eines realistischen Fahrzeugnetzwerks in einer Closed-Loop-Simulation betrieben wird. Von Monaten zu Wochen: Das Fahrzeugnetzwerk in SIL integrieren Vayavya Labs ist spezialisiert auf den Aufbau von produktionsreifen SIL- und Systemvalidierungsumgebungen. Mit der auf der Embedded World demonstrierten Referenzintegration nutzen sie RemotiveTopology, um zu zeigen, wie Teams in einem Bruchteil der herkömmlichen Zeit ein realistisches systemweites Setup einrichten können. Sie präsentierten eine geschlossene Referenzintegration, bei der das vollständige Fahrzeugverhalten bereits in SIL sichtbar wird – nicht erst später auf Hardware rekonstruiert. Ein geschlossenes Referenzsetup: (Level 4 autonomer Fahr-Stack) läuft als Knoten innerhalb von RemotiveTopology Autoware liefert Fahrzeugdynamik, Szenarien und Visualisierung CARLA übertragen Gas-, Brems- und Lenkbefehle durch die virtuelle E/E-Architektur Netzwerksignale in das Netzwerk , wodurch das systemweite Verhalten in SIL beobachtet, protokolliert und debuggt werden kann Der Fahrzeugzustand wird zurückgespeist "Das Testen eines ADS-Steuergeräts innerhalb eines Fahrzeug-EE-Netzwerks ist typischerweise sehr aufwendig und erfordert komplexe HIL- oder Bench-Setups, physische Verkabelungen und die Simulation der ADAS-Umgebung – oft zehntausende Personenmonate und dennoch nur semi-automatisierte Tests", sagt Nitin Swamy, Director, Automotive Systems, Vayavya Labs. Die Zusammenarbeit zwischen Vayayva Labs und RemotiveLabs ist ein Paradigmenwechsel, der den Aufwand für systemweites Testen auf einen Bruchteil des traditionellen Aufwands auf Bench-Ebene reduziert, indem er die virtuelle EE-Netzwerkkonfiguration, die integrierte ADAS-Simulation und die skalierbare Cloud-basierte Validierung ermöglicht. Dies ermöglicht systemweites Testen viel früher im Entwicklungszyklus – ohne auf physische Steuergeräte warten zu müssen – und spart OEMs sowohl Zeit als auch Kosten. – Nitin Swamy Durch die Kombination der Validierungsexpertise von Vayavya Labs mit der virtuellen Fahrzeugplattform von RemotiveLabs können Teams in der ersten Woche mit der Integrationstests beginnen und die Tiefe mit der Weiterentwicklung der Projekte skalieren. Keine Toolchain-Bindung Im Gegensatz zu herkömmlichen hardwarezentrierten Validierungsumgebungen ist die Architektur simulatorunabhängig und unterstützt die Integration von Tools mehrerer Anbieter. OEMs und Tier 1s sind nicht an ein einziges proprietäres Ökosystem gebunden. Bestehende Simulationstools können in die Topologie integriert, Netzwerke können bei sich entwickelnden Architekturen neu konfiguriert und systemweite Testfälle über SIL, HIL und zukünftige Fahrzeugplattformen hinweg wiederverwendet werden. Per Sigurdson, CEO und Mitbegründer, RemotiveLabs "Zu lange war die systemweite Validierung an die Verfügbarkeit von Hardware gebunden. Mit dieser Integration zeigen wir, dass das vollständige Fahrzeugnetzwerk von der ersten Woche an Teil des Loops sein kann. Das ist keine inkrementelle Verbesserung – das ist eine andere Arbeitsweise." Da die Netzwerkstruktur während des gesamten Lebenszyklus verfügbar bleibt, liefert dieselbe systemweite Umgebung auch über die frühe Entwicklung hinaus Wert, was Regressionstests, Plattform-Updates und die Wiederverwendung für zukünftige Programme unterstützt. Frühere Sicherheit, dauerhafter Wert Für die Entwicklung von ADAS und ADS ist die Simulation der einzig skalierbare Weg, um Randfälle und seltene Szenarien sicher zu untersuchen. Die Integration des vollständigen Fahrzeugnetzwerks in SIL ermöglicht: Frühere Fehlererkennung Reduzierte Abhängigkeit von physischer Testinfrastruktur Schnellere Systemintegration Wiederverwendbare Validierungsumgebungen über Plattformen hinweg https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true Das Ergebnis ist weniger Wartezeit zu Beginn des Programms und Validierungsumgebungen, die während des gesamten Fahrzeuglebenszyklus weiterhin Wert liefern. Die von Vayavya Labs unter Verwendung der Tooling von RemotiveLabs erstellte Integration ist so konzipiert, dass sie über verschiedene Rechenumgebungen skaliert – von lokalen GPU-Workstations bis hin zu Cloud-Infrastrukturen. Sie kann auch erweitert werden, um zusätzliche Fahrzeugdomänen innerhalb derselben virtuellen Topologie einzuschließen. Der nächste geplante Schritt ist die Integration von Android in Cuttlefish, um den Infotainment-Knoten in dieselbe Umgebung wie den ADAS-Stack und die E/E-Architektur des Fahrzeugs zu integrieren. Über Vayavya Labs ist ein Ingenieurdienstleistungspartner von Silicon-to-System, der sich auf vECU-Entwicklung, SIL sowie systemweite Verifizierung und Validierung für ADAS und autonome Systeme spezialisiert hat: RemotiveLabs bietet eine einfachere Möglichkeit, Fahrzeugsoftware mit RemotiveTopology zu prototypisieren, zu erstellen und zu testen, was eine modulare Fahrzeugentwicklung über SIL und HIL hinweg ermöglicht: https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/