Համատեղ ցուցադրությունից հետո Embedded World (մարտի 10–12) RemotiveLabs-ը և Vayavya Labs-ը հայտարարեցին ADAS-ի համակարգային մակարդակի վավերացման համակարգի մասին, որը բերում է ամբողջական մեքենայի էլեկտրոնային ճարտարապետությունը software-in-the-loop (SIL)-ում։ Միավորելով Autoware-ը, CARLA-ն և RemotiveTopology-ի կողմից ներկայացված վիրտուալ E/E ճարտարապետությունը, ընկերությունները ցուցադրեցին, թե ինչպես OEM-ները և Tier 1-երը կարող են վավերացնել ինքնավար վարորդական վարքագիծը՝ մեքենայի էլեկտրոնային ճարտարապետության հետ միասին, արդեն SIL փուլում, մինչև ֆիզիկական ECU-ների, HIL ստենդերի կամ մեքենաների նախատիպերի հասանելիությունը։ Մարտահրավեր. ADAS-ը մեկուսացված vs. մեքենայի իրականություն Այսօր ADAS/ADS-ի ստուգման աշխատանքների մեծ մասում սիմուլյացիոն գործիքները վավերացնում են ալգորիթմները՝ օգտագործելով սցենարային գեներատորներ, սենսորային մոդելներ և մեքենայի դինամիկա։ Այն, ինչ սովորաբար բացակայում է, շրջապատող մեքենայի ցանցն է՝ ազդանշանային ժամկետներ, ECU-ների միջև կախվածություններ, CAN/Ethernet/LIN կապի համադրություն և համակարգային մակարդակի փոխազդեցություններ։ Այդ ամբողջական բարդությունը վերարտադրելու համար թիմերը պետք է անցնեն HIL ստենդեր կամ ֆիզիկական մեքենաներ՝ երկուսն էլ թանկ, հզորությամբ սահմանափակված և մասնագիտացված ինտեգրման թիմերի վրա կախված։ Սա հաճախ ստեղծում է նախագծի վաղ փուլի սպասման ժամանակ և երկար հետադարձ կապի հանգույցներ։ Մեկուսացված ADAS փաթեթը վավերացնելու փոխարեն, Embedded World-ում առաջին անգամ ցուցադրված դեմոնստրացիան աշխատեցնում է AD փաթեթը՝ որպես իրատեսական մեքենայի ցանցի մաս փակ-հանգույց սիմուլյացիայում։ Ամիսներից՝ շաբաթներ. մեքենայի ցանցը SIL-ին բերելով Vayavya Labs-ը մասնագիտացած է արտադրական մակարդակի SIL և համակարգային վավերացման միջավայրերի կառուցման մեջ։ Embedded World-ում ցուցադրված հղման ինտեգրմամբ, նրանք օգտագործում են RemotiveTopology-ը՝ ցույց տալու, թե ինչպես թիմերը կարող են ստեղծել իրատեսական համակարգային մակարդակի կառուցվածք՝ ավանդական ժամանակի մի փոքր մասում։ Նրանք ներկայացրեցին փակ-հանգույց հղման ինտեգրում, որտեղ մեքենայի ամբողջական վարքագիծը տեսանելի է դառնում արդեն SIL-ում, այլ ոչ թե հետագայում վերականգնվում է սարքավորման վրա։ Փակ-հանգույց հղման կառուցվածք. (Level 4 ինքնավար վարորդական փաթեթ)՝ աշխատում է որպես հանգույց RemotiveTopology-ի ներսում Autoware ՝ ապահովում է մեքենայի դինամիկան, սցենարները և վիզուալիզացիան CARLA փոխանցում են գազի, արգելակի և ղեկի հրամանները վիրտուալ E/E ճարտարապետության միջով Ցանցային ազդանշանները ցանցին, որը թույլ է տալիս դիտարկել, գրանցել և վրիպազերծել համակարգային մակարդակի վարքագիծը SIL-ում Մեքենայի վիճակը հետադարձ կապ է ապահովում "ADS ECU-ն մեքենայի EE ցանցում փորձարկելը սովորաբար շատ ջանքեր է պահանջում՝ պահանջելով բարդ HIL կամ ստենդային կառուցվածքներ, ֆիզիկական լարեր և ADAS միջավայրի սիմուլյացիա՝ հաճախ պահանջելով տասնյակ մարդ-ամիսներ և դեռևս հանգեցնելով միայն կիսաավտոմատացված փորձարկման:" Նիթին Սուամի, Տնօրեն, Ավտոմոբիլային Համակարգեր, Vayavya Labs Vayayva Labs-ի և RemotiveLabs-ի համագործակցությունը պարադիգմային փոփոխություն է, որը համակարգային մակարդակի փորձարկման ջանքերը կրճատում է ավանդական ստենդային մակարդակի ջանքերի մի փոքր մասին՝ թույլ տալով վիրտուալ EE ցանցի կազմաձևում, ինտեգրված ADAS սիմուլյացիա և մասշտաբային ամպային վավերացում։ Սա թույլ է տալիս համակարգային մակարդակի փորձարկում շատ ավելի վաղ՝ մշակման ցիկլում, առանց ֆիզիկական ECU-ների սպասելու՝ խնայելով ժամանակն ու ծախսերը OEM-ների համար։ - Նիթին Սուամի Միավորելով Vayavya Labs-ի վավերացման փորձը RemotiveLabs-ի վիրտուալ մեքենայի հարթակի հետ, թիմերը կարող են սկսել ինտեգրման փորձարկումը առաջին շաբաթից և աճեցնել խորությունը, երբ նախագծերը զարգանում են։ Ոչ մի գործիքային շղթայի կողպում Ի տարբերություն ավանդական սարքավորում-կենտրոնացված վավերացման միջավայրերի, ճարտարապետությունը սիմուլյատոր-անզգայուն է և աջակցում է բազմաթիվ մատակարարների գործիքների ինտեգրմանը։ OEM-ները և Tier 1-երը ստիպված չեն մեկ սեփականատիրական էկոսիստեմի։ Գոյություն ունեցող սիմուլյացիոն գործիքները կարող են ինտեգրվել տեղագրության մեջ, ցանցերը կարող են վերակազմավորվել ճարտարապետությունների զարգացմանը զուգընթաց, և համակարգային մակարդակի փորձարկման դեպքերը կարող են վերաօգտագործվել SIL, HIL և ապագա մեքենաների հարթակներում։ Պեր Սիգուրդսոն, CEO և համահիմնադիր, RemotiveLabs «Too long, system-level validation has been gated behind hardware availability. With this integration, we're showing that the full vehicle network can be part of the loop from week one. That's not an incremental improvement - it's a different way of working.» Քանի որ ցանցի կառուցվածքը մնում է հասանելի ամբողջ կյանքի ցիկլի ընթացքում, նույն համակարգային մակարդակի միջավայրը շարունակում է արժեք ապահովել վաղ մշակումից դուրս, որը աջակցում է ռեգրեսիայի փորձարկմանը, հարթակի թարմացումներին և ապագա ծրագրերի վերաօգտագործմանը։ Վաղ վստահություն, տևական արժեք ADAS-ի և ADS-ի մշակման համար սիմուլյացիան միակ մասշտաբային միջոցն է՝ անվտանգ ուսումնասիրելու ծայրամասային դեպքերը և հազվադեպ սցենարները։ Ամբողջական մեքենայի ցանցը SIL-ին բերելը հնարավորություն է տալիս. Վաղ խնդիրների հայտնաբերում Կախվածության նվազեցում ֆիզիկական փորձարկման ենթակառուցվածքից Ավելի արագ համակարգային ինտեգրում Վավերացման միջավայրերի վերաօգտագործում հարթակների միջև https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true Արդյունքն է ծրագրի մեկնարկին ավելի քիչ սպասում և վավերացման միջավայրեր, որոնք շարունակում են արժեք ապահովել մեքենայի ամբողջ կյանքի ցիկլի ընթացքում։ Vayavya Labs-ի կողմից RemotiveLabs-ի գործիքների միջոցով կառուցված ինտեգրումը նախատեսված է մասշտաբավորվելու տարբեր հաշվողական միջավայրերում՝ տեղական GPU աշխատակայաններից մինչև ամպային ենթակառուցվածք։ Այն կարող է նաև ընդլայնվել՝ ներառելու լրացուցիչ մեքենաների տիրույթներ՝ նույն վիրտուալ տեղագրության շրջանակներում։ Հաջորդ նախատեսված քայլը Cuttlefish-ում Android-ի գործարկումն է՝ մեքենայի էնթեյնմենթ հանգույցը ADAS փաթեթի և մեքենայի E/E ճարտարապետության հետ նույն միջավայրում բերելով։ Մասին Vayavya Labs-ը Silicon-to-System ինժեներական ծառայությունների գործընկեր է, որը մասնագիտացած է vECU մշակման, SIL-ի և ADAS-ի և ինքնավար համակարգերի համակարգային մակարդակի ստուգման և վավերացման մեջ. RemotiveLabs-ը RemotiveTopology-ի միջոցով ավելի պարզ միջոց է ապահովում մեքենայի ծրագրային ապահովման նախատիպավորման, կառուցման և փորձարկման համար, որը թույլ է տալիս մոդուլային մեքենաների մշակում SIL-ի և HIL-ի միջև: https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/