
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Пасля сумеснай дэманстрацыі на Embedded World (10–12 сакавіка) RemotiveLabs і Vayavya Labs абвясцілі аб сістэмнай наладзе праверкі ADAS, якая ўключае поўную электронную архітэктуру аўтамабіля ў праграмным забеспячэнні ў сімуляцыі (SIL). Аб'яднаўшы Autoware, CARLA і віртуальную архітэктуру E/E, прадстаўленую RemotiveTopology, кампаніі прадэманстравалі, як OEM-вытворцы і пастаўшчыкі першага ўзроўню могуць правяраць паводзіны аўтаномнага кіравання разам з электроннай архітэктурай аўтамабіля - ужо на этапе SIL, да з'яўлення фізічных ЭБУ, HIL-стэндаў або прататыпаў аўтамабіляў. Праблема: ADAS у ізаляцыі супраць рэальнасці аўтамабіля У большасці сучасных працоўных працэсаў праверкі ADAS/ADS інструменты сімуляцыі правяраюць алгарытмы, выкарыстоўваючы генератары сцэнарыяў, мадэлі датчыкаў і дынаміку аўтамабіля. Чаго звычайна не хапае, так гэта сеткі аўтамабіля - час сігналаў, залежнасці паміж ЭБУ, камбінаванне сувязі CAN/Ethernet/LIN і сістэмныя ўзаемадзеянні. Каб прайграць гэту поўную складанасць, каманды павінны пераходзіць да HIL-стэндаў або фізічных аўтамабіляў - абодва дарагія, з абмежаванай прапускной здольнасцю і залежаць ад спецыялізаваных груп па інтэграцыі. Гэта часта прыводзіць да ранняга часу чакання праекта і доўгіх цыклаў зваротнай сувязі. Замест праверкі стэка ADAS у ізаляцыі, дэма, упершыню паказанае на Embedded World, запускае стэк AD, які працуе як частка рэалістычнай сеткі аўтамабіля ў замкнёнай сімуляцыі. Ад месяцаў да тыдняў: уключэнне сеткі аўтамабіля ў SIL Vayavya Labs спецыялізуецца на стварэнні вытворчых асяроддзяў SIL і сістэмнай праверкі. З эталоннай інтэграцыяй, прадэманстраванай на Embedded World, яны выкарыстоўваюць RemotiveTopology, каб паказаць, як каманды могуць стварыць рэалістычную сістэмную наладу за долю традыцыйнага часу. Яны прадставілі замкнёную эталонную інтэграцыю, дзе поўнае паводзіны аўтамабіля становіцца бачным ужо ў SIL - а не аднаўляецца пазней на апаратным узроўні. Замкнёная эталонная налада: 
 
 
 
 
  (стэк аўтаномнага кіравання ўзроўню 4) працуе як вузел у RemotiveTopology Autoware  забяспечвае дынаміку аўтамабіля, сцэнарыі і візуалізацыю CARLA  перадаюць каманды дросельнай засланкі, тармажэння і рулявога кіравання праз віртуальную архітэктуру E/E Сеткавыя сігналы  ў сетку, што дазваляе назіраць, запісваць і адладжваць сістэмныя паводзіны ў SIL Стан аўтамабіля вяртаецца 
 
 
 
 
 
 
 "Тэставанне ЭБУ ADS у сетцы EE аўтамабіля звычайна патрабуе вялікіх намаганняў, патрабуе складаных HIL або стэндавых налад, фізічных кабеляў і сімуляцыі асяроддзя ADAS - часта спажываючы дзесяткі чалавека-месяцаў і ўсё яшчэ прыводзячы толькі да паўаўтаматызаванага тэсціравання." Ніцін Сўомі, дырэктар па аўтамабільных сістэмах Vayavya Labs 
 
 Супрацоўніцтва паміж Vayayva Labs і RemotiveLabs - гэта змена парадыгмы, якая зніжае намаганні па сістэмным тэсціраванні да долі традыцыйных стэндавых намаганняў, дазваляючы віртуальную канфігурацыю сеткі EE, інтэграваную сімуляцыю ADAS і маштабаваную воблачную праверку. Гэта дазваляе сістэмнае тэсціраванне значна раней у цыкле распрацоўкі - без неабходнасці чакаць фізічных ЭБУ - эканомячы час і грошы для OEM-вытворцаў. - Ніцін Сўомі Аб'яднаўшы вопыт Vayavya Labs у праверцы з віртуальнай платформай аўтамабіля RemotiveLabs, каманды могуць пачаць інтэграцыйнае тэсціраванне з першага тыдня і павялічваць глыбіню па меры развіцця праектаў. Ніякага прывязвання да інструментаў У адрозненне ад традыцыйных апаратна-арыентаваных асяроддзяў праверкі, архітэктура не залежыць ад сімулятара і падтрымлівае інтэграцыю інструментаў ад некалькіх пастаўшчыкоў. OEM-вытворцы і пастаўшчыкі першага ўзроўню не прымушаныя да адзінай уласнай экасістэмы. Існуючыя інструменты сімуляцыі могуць быць інтэграваны ў тапалогію, сеткі могуць быць пераканфігураваны па меры развіцця архітэктур, а сістэмныя тэставыя выпадкі могуць быць паўторна выкарыстаны ў SIL, HIL і будучых платформах аўтамабіляў. 
 
 
 
 
 
 
  Пер Сігурдсан, генеральны дырэктар і сузаснавальнік RemotiveLabs "Занадта доўга сістэмная праверка была абмежавана даступнасцю абсталявання. З гэтай інтэграцыяй мы паказваем, што поўная сетка аўтамабіля можа быць часткай цыкла з першага тыдня. Гэта не павелічальнае паляпшэнне - гэта іншы спосаб працы." Паколькі структура сеткі застаецца даступнай на працягу ўсяго жыццёвага цыклу, тое ж сістэмнае асяроддзе працягвае прыносіць карысць пасля ранняй распрацоўкі, што падтрымлівае рэгрэсіўнае тэсціраванне, абнаўленні платформы і паўторнае выкарыстанне ў будучых праграмах. Больш ранняя ўпэўненасць, даўгавечная каштоўнасць Для распрацоўкі ADAS і ADS сімуляцыя з'яўляецца адзіным маштабаваным спосабам бяспечнага вывучэння крайніх выпадкаў і рэдкіх сцэнарыяў. Уключэнне поўнай сеткі аўтамабіля ў SIL дазваляе: 
 
 
 
 
 Больш ранняе выяўленне праблем Зніжэнне залежнасці ад фізічнай тэсціравальнай інфраструктуры Больш хуткая сістэмная інтэграцыя Паўторна выкарыстоўваюцца асяроддзя праверкі на розных платформах https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true Вынікам з'яўляецца меншае чаканне ў пачатку праграмы і асяроддзя праверкі, якія працягваюць прыносіць карысць на працягу ўсяго жыццёвага цыклу аўтамабіля. Інтэграцыя, створаная Vayavya Labs з выкарыстаннем інструментаў RemotiveLabs, прызначана для маштабавання па розных вылічальных асяроддзях - ад мясцовых графічных працоўных станцый да воблачнай інфраструктуры. Яна таксама можа пашырацца, уключаючы дадатковыя аўтамабільныя дамены ў той жа віртуальнай тапалогіі. Наступны запланаваны крок - уключэнне Android, які працуе ў Cuttlefish, што дазволіць уключыць вузел інфармацыйна-забаўляльнай сістэмы ў тое ж асяроддзе, што і стэк ADAS і архітэктура E/E аўтамабіля. Аб 
 
 Vayavya Labs - гэта партнёр па інжынерных паслугах ад кремнія да сістэмы, які спецыялізуецца на распрацоўцы vECU, SIL, а таксама на сістэмнай праверцы і валідацыі для ADAS і аўтаномных сістэм:  RemotiveLabs прапануе больш просты спосаб прататыпавання, стварэння і тэсціравання праграмнага забеспячэння аўтамабіляў з дапамогай RemotiveTopology, што дазваляе мадульную распрацоўку аўтамабіляў у SIL і HIL:  https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/

This is a PR written by or for the company mentioned within it. The writer has a vested interest in the company and products mentioned within.

This story contains AI-generated text. The author has used AI either for research, to generate outlines, or write the text itself. 

Publish Your Technology Press Release on HackerNoon, Social Media and Around the Web

Publish Your Technology Press Release with HackerNoon

Гэта аўдыя зроблена на мове арыгіналу гісторыі!

RemotiveLabs і Vayavya Labs пераносяць валідацыю ADAS у поўную архітэктуру E/E аўтамабіля

About Author

КАМЕНТАРЫІ

ВЕСІЦЬ БІРКІ

ГЭТЫ АРТЫКУЛ БЫЎ ПРАДСТАЎЛЕНЫ Ў

Related Stories

Tatiana: A Love Letter from HackerNoon's Best Crypto Journalist of 2021

My Plan to Make a Million Dollars Writing Online

Building a Decentralized OS for the Next Generation of dApps – Dana Love on Andromeda

179 Super Compelling HackerNoon Headlines

Tatiana: A Love Letter from HackerNoon's Best Crypto Journalist of 2021

My Plan to Make a Million Dollars Writing Online

Building a Decentralized OS for the Next Generation of dApps – Dana Love on Andromeda

179 Super Compelling HackerNoon Headlines

Light-Mode

Classic

Newspaper

Minty

Dark-Mode

Neon Noir

Minty

HN StartUps