
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 РоботТехЛабс багуудын хамтарсан үзэсгэлэнгийн дараа (10-12 гуравдугаар сар), RemotiveLabs болон Vayavya Labs нар нь бүхэл бүтэн тээврийн хэрэгслийн цахилгаан архитектурыг програм хангамж дахь шалгах (SIL) системд авчрах систем түвшний ADAS баталгаажуулалтын системийг зарлалаа. Autoware, CARLA болон RemotiveTopology-ээр төлөөлүүлсэн виртуал E/E архитектурыг хослуулснаар, компаниуд OEM болон Tier 1-ийн үйлдвэрлэгчид болон тэдгээрийн ханган нийлүүлэгчид хэрхэн биетийн ECU, HIL суурь, эсвэл тээврийн хэрэгслийн загвар байхаас өмнө SIL шатанд автономит жолоодлогын зан үйлийг баталгаажуулж болохыг харуулсан. Сорилт: ADAS тусгаарлагдсан байдал ба тээврийн хэрэгслийн бодит байдал Өнөөгийн ихэнх ADAS/ADS баталгаажуулалтын үйл явцад симуляцийн хэрэгслүүд нь зохион байгуулагч, мэдрэгч загвар, тээврийн хэрэгслийн динамикийг ашиглан алгоритмуудыг баталгаажуулдаг. Ихэвчлэн дутагддаг зүйл нь тээврийн хэрэгслийн сүлжээ юм - тэмдгийн цаг, ECU хоорондын хамаарал, CAN/Ethernet/LIN харилцаа холбоог хослуулах, системийн түвшний харилцан үйлчлэл. Энэхүү бүрэн төвөгтэй байдлыг хуулбарлахын тулд багууд HIL суурь эсвэл биетийн тээврийн хэрэгсэл рүү шилжих шаардлагатай болдог - энэ нь үнэтэй, хүчин чадлын хувьд хязгаарлагдмал, тусгай зохион байгуулалтын баг шаарддаг. Энэ нь ихэвчлэн төслийн эхний үед хүлээлгийн хугацаа, урт хугацааны эргэх холбоо үүсгэдэг. ADAS програмыг тусгаарлагдсан байдлаар баталгаажуулахын оронд Embedded World-д анх харуулсан демо нь бодит тээврийн хэрэгслийн сүлжээний нэг хэсэг болгон AD програмыг хаалттай цикл симуляцид ажиллуулдаг. Сар хүртэл долоо хоног: Тээврийн хэрэгслийн сүлжээг SIL руу оруулах Vayavya Labs нь үйлдвэрлэлийн түвшний SIL болон системийн баталгаажуулалтын орчныг бий болгоход мэргэшсэн. Embedded World-д үзүүлсэн лавлагааны интеграцчилалаар тэд RemotiveTopology-г ашиглан баг нь уламжлалт цаг хугацааны нэг хэсэгт бодит системийн түвшний тохиргоог хэрхэн хийж болохыг харуулдаг. Тэд бүхэл бүтэн тээврийн хэрэгслийн зан үйлийг SIL-д харагдахуйц болгодог хаалттай цикл лавлагааны интеграцчлалыг танилцуулсан - дараа нь биет суурин дээр бус. Хаалттай цикл лавлагааны тохиргоо: 
 
 
 
 
  (Түвшин 4 автономит жолоодлогын програм) нь RemotiveTopology доторх нэгж хэлбэрээр ажилладаг Autoware  нь тээврийн хэрэгслийн динамик, нөхцөл байдал, харааны дүрслэлийг хангадаг CARLA  нь виртуал E/E архитектурын дамжуулалтаар throttle, brake, болон steering командыг дамжуулдаг Сүлжээний тэмдэг  нь сүлжээнд буцаж ордог бөгөөд энэ нь системийн түвшний зан үйлийг SIL-д ажиглах, бүртгэх, алдааг арилгах боломжийг олгодог Тээврийн хэрэгслийн төлөв 
 
 
 
 
 
 
 "ADS ECU-г тээврийн хэрэгслийн EE сүлжээнд турших нь ихэвчлэн төвөгтэй бөгөөд нарийн төвөгтэй HIL эсвэл суурь тохиргоо, биетийн утаснууд, ADAS орчны симуляц шаарддаг - ихэвчлэн арван хүн сар зарцуулдаг бөгөөд энэ нь зөвхөн хагас автоматжуулсан туршилтаар хийгддэг." Nitin Swamy, Захирал, Автомашины системийн хэлтэс, Vayavya Labs 
 
 Vayayva Labs болон RemotiveLabs хоорондын хамтын ажиллагаа нь парадигм шилжилт бөгөөд виртуал EE сүлжээний тохиргоо, нэгдсэн ADAS симуляц, болон цар хүрээтэй үүлэн дээр суурилсан баталгаажуулалтыг бий болгосноор системийн түвшний туршилтын ажлыг уламжлалт суурь түвшний ажлаас хэд дахин багасгадаг. Энэ нь биетийн ECU-г хүлээлгүйгээр хөгжлийн мөчлөгийн эхэн үед системийн түвшний туршилтыг хийх боломжийг олгодог - OEM-уудад цаг хугацаа, зардлыг хэмнэдэг. - Nitin Swamy Vayavya Labs-ийн баталгаажуулалтын туршлагыг RemotiveLabs-ийн виртуал тээврийн хэрэгслийн платформтой хослуулснаар, багууд эхний долоо хоногоос эхлэн интеграцчлалын туршилтыг эхлүүлж, төслүүд хөгжихийн хэрээр гүнзгийрүүлэх боломжтой. Хэрэгслийн гинжин хэлхээний түгжээ байхгүй Уламжлалт биет төвтэй баталгаажуулалтын орчноос ялгаатай нь, архитектур нь симулятор хамааралгүй бөгөөд олон ханган нийлүүлэгчдийн хэрэгслийн интеграцчлалыг дэмждэг. OEM болон Tier 1-ийн үйлдвэрлэгчид болон тэдгээрийн ханган нийлүүлэгчид нэгэн төрлийн өмчийн экосистемд албадан оруулахгүй. Одоо байгаа симуляцийн хэрэгслүүдийг архитектур хөгжихийн хэрээр тохиргоонд нэгтгэж, сүлжээг дахин тохируулж, системийн түвшний туршилтын кейсүүдийг SIL, HIL, болон ирээдүйн тээврийн хэрэгслийн платформ дээр дахин ашиглах боломжтой. 
 
 
 
 
 
 
  Per Sigurdson, Гүйцэтгэх захирал бөгөөд үүсгэн байгуулагч, RemotiveLabs "Удаан хугацааны турш системийн түвшний баталгаажуулалт нь биет хангамжийн бэлэн байдлаас хамаардаг байсан. Энэхүү интеграцчлалаар бид бүхэл бүтэн тээврийн хэрэгслийн сүлжээг эхний долоо хоногоос эхлэн оролцуулах боломжтойг харуулж байна. Энэ бол ахиц дэвшил биш - энэ бол ажлын өөр арга юм." Сүлжээний бүтэц нь бүх мөчлөгийн туршид боломжтой байдаг тусмаа, ижил систем түвшний орчин нь эртний хөгжлөөс гадна үнэ цэнэ олгож, дахин давтагдах туршилтыг дэмжиж, платформын шинэчлэлт, ирээдүйн хөтөлбөрүүдэд дахин ашиглах боломжийг олгодог. Эртний итгэлцэл, удаан үргэлжлэх үнэ цэнэ ADAS болон ADS хөгжүүлэлтийн хувьд симуляци нь хязгаарын тохиолдлууд болон ховор нөхцөл байдлыг аюулгүй судлах цорын ганц цар хүрээтэй арга юм. Бүхэл бүтэн тээврийн хэрэгслийн сүлжээг SIL руу авчрах нь: 
 
 
 
 
 Эртний асуудлыг илрүүлэх Биетийн туршилтын дэд бүтцээс хамаарлыг бууруулах Хурдан системийн интеграцчлал Платформ даяар дахин ашиглах боломжтой баталгаажуулалтын орчин https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true Үр дүнд нь хөтөлбөрийн эхэнд хүлээлтийн хугацаа багасч, тээврийн хэрэгслийн мөчлөгийн туршид үнэ цэнэ өгдөг баталгаажуулалтын орчин бий болдог. Vayavya Labs-ийн RemotiveLabs-ийн хэрэгслийг ашиглан хийсэн интеграцчлал нь компьютерийн орчнуудад - орон нутгийн GPU ажлын станцуудаас үүлэн дээрх дэд бүтцэд хүртэл - цар хүрээгээр өргөжихөөр хийгдсэн. Энэ нь мөн ижил виртуал тохиргоонд нэмэлт тээврийн хэрэгслийн домэйнуудыг багтаахаар өргөжих боломжтой. Дараагийн төлөвлөгдсөн алхам бол Cuttlefish-д ажиллаж буй Android-г нэмж, infotainment нэгийг ADAS програм болон тээврийн хэрэгслийн E/E архитектурын ижил орчинд авчрах явдал юм. Тухай 
 
 Vayavya Labs нь vECU хөгжүүлэлт, SIL, болон ADAS болон автономит системийн системийн түвшний баталгаажуулалт, баталгаажуулалтад мэргэшсэн Silicon-to-System инженерийн үйлчилгээний түнш юм:  RemotiveLabs нь RemotiveTopology-г ашиглан тээврийн хэрэгслийн програм хангамжийг зохиомлоор хийх, барих, турших энгийн аргыг санал болгодог бөгөөд SIL болон HIL-ийн хооронд модуль тээврийн хэрэгслийн хөгжлийг бий болгодог:  https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/

This is a PR written by or for the company mentioned within it. The writer has a vested interest in the company and products mentioned within.

This story contains AI-generated text. The author has used AI either for research, to generate outlines, or write the text itself. 

Publish Your Technology Press Release on HackerNoon, Social Media and Around the Web

Publish Your Technology Press Release with HackerNoon

Энэхүү аудио нь түүхийн эх хэлээр хийгдсэн болно!

RemotiveLabs болон Vayavya Labs нь ADAS валидацийг бүрэн автомашины E/E архитектур руу шилжүүлж байна.

About Author

Сэтгэгдлүүд

TAG ҮҮ

ЭНЭ ӨГҮҮЛЛИЙГ ТОЛГОЙЛУУЛСАН

Related Stories

Light-Mode

Classic

Newspaper

Minty

Dark-Mode

Neon Noir

Minty

HN StartUps