Na een gezamenlijke demonstratie op Embedded World (10–12 maart) kondigden RemotiveLabs en Vayavya Labs een systeem-level ADAS-validatieopstelling aan die de volledige elektronische voertuigarchitectuur in software-in-the-loop (SIL) brengt. Door Autoware, CARLA en een virtuele E/E-architectuur vertegenwoordigd door RemotiveTopology te combineren, demonstreerden de bedrijven hoe OEM's en Tier 1's autonoom rijgedrag kunnen valideren samen met de elektronische architectuur van het voertuig - al in het SIL-stadium, voordat fysieke ECU's, HIL-benches of voertuigprototypes beschikbaar zijn. De uitdaging: ADAS in isolatie versus voertuigrealiteit In de meeste ADAS/ADS-verificatieworkflows van vandaag valideren simulatietools algoritmen met behulp van scenario-generatoren, sensormodellen en voertuigdynamiek. Wat doorgaans ontbreekt, is het omringende voertuignetwerk - signaal timing, cross-ECU-afhankelijkheden, het combineren van CAN/Ethernet/LIN-communicatie en interacties op systeemp niveau. Om die volledige complexiteit te reproduceren, moeten teams overstappen op HIL-benches of fysieke voertuigen - beide duur, capaciteitsbeperkt en afhankelijk van gespecialiseerde integratieteams. Dit zorgt vaak voor wachttijd aan het begin van het project en lange feedback loops. In plaats van de ADAS-stack in isolatie te valideren, draait de demo die voor het eerst werd getoond op Embedded World de AD-stack die als onderdeel van een realistisch voertuignetwerk in een closed-loop simulatie draait. Van maanden naar weken: het voertuignetwerk naar SIL brengen Vayavya Labs specialiseert zich in het bouwen van productieklare SIL- en systeemvalidatieomgevingen. Met de referentie-integratie die op Embedded World werd gedemonstreerd, maken ze gebruik van RemotiveTopology om te laten zien hoe teams in een fractie van de traditionele tijd een realistische systeem-level opstelling kunnen realiseren. Ze presenteerden een closed-loop referentie-integratie waarbij het volledige voertuiggedrag al in SIL zichtbaar wordt - niet later op hardware gereconstrueerd. Een closed-loop referentie-opstelling: (Level 4 autonoom rijsysteem) draait als een node binnen RemotiveTopology Autoware biedt voertuigdynamiek, scenario's en visualisatie CARLA dragen gas-, rem- en stuurcommando's via de virtuele E/E-architectuur Netwerksignalen naar het netwerk, waardoor systeempgedrag kan worden waargenomen, gelogd en gedebugd in SIL Voertuigstatus wordt teruggekoppeld "Het testen van een ADS ECU binnen een voertuig EE-netwerk is doorgaans zeer arbeidsintensief en vereist complexe HIL- of bench-opstellingen, fysieke bedrading en simulatie van de ADAS-omgeving - vaak resulterend in tienduizenden mensmaanden en nog steeds leidend tot slechts semi-geautomatiseerde tests." Nitin Swamy, Director, Automotive Systems, Vayavya Labs De samenwerking tussen Vayayva Labs en RemotiveLabs is een paradigmaverschuiving, die de inspanning voor systeem-level testen reduceert tot een fractie van de traditionele bench-level inspanning door virtuele EE-netwerkconfiguratie, geïntegreerde ADAS-simulatie en schaalbare cloud-gebaseerde validatie mogelijk te maken. Dit maakt systeem-level testen veel eerder in de ontwikkelingscyclus mogelijk - zonder te hoeven wachten op fysieke ECU's - wat zowel tijd als kosten bespaart voor OEM's. - Nitin Swamy Door de validatie-expertise van Vayavya Labs te combineren met het virtuele voertuigplatform van RemotiveLabs, kunnen teams in de eerste week beginnen met integratietesten en de diepte schalen naarmate projecten evolueren. Geen toolchain lock-in In tegenstelling tot traditionele hardware-centrische validatieomgevingen, is de architectuur simulator-agnostisch en ondersteunt het de integratie van tools van meerdere leveranciers. OEM's en Tier 1's worden niet gedwongen in één enkel propriëtair ecosysteem. Bestaande simulatietools kunnen worden geïntegreerd in de topologie, netwerken kunnen worden geherconfigureerd naarmate architecturen evolueren, en systeem-level testgevallen kunnen worden hergebruikt voor SIL, HIL en toekomstige voertuigplatforms. Per Sigurdson, CEO en medeoprichter, RemotiveLabs "Te lang is systeem-level validatie afhankelijk geweest van de beschikbaarheid van hardware. Met deze integratie laten we zien dat het volledige voertuignetwerk vanaf de eerste week deel kan uitmaken van de loop. Dat is geen incrementele verbetering - het is een andere manier van werken." Omdat de netwerkstructuur gedurende de gehele levenscyclus beschikbaar blijft, blijft dezelfde systeem-level omgeving waarde leveren na de vroege ontwikkeling, wat regressietesten, platformupdates en hergebruik voor toekomstige programma's ondersteunt. Eerder vertrouwen, blijvende waarde Voor de ontwikkeling van ADAS en ADS is simulatie de enige schaalbare manier om randgevallen en zeldzame scenario's veilig te verkennen. Het brengen van het volledige voertuignetwerk naar SIL maakt het volgende mogelijk: Eerdere ontdekking van problemen Verminderde afhankelijkheid van fysieke testinfrastructuur Snellere systeemintegratie Herbruikbare validatieomgevingen voor verschillende platforms https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true Het resultaat is minder wachten aan het begin van het programma en validatieomgevingen die gedurende de gehele levenscyclus van het voertuig waarde blijven leveren. De integratie gebouwd door Vayavya Labs met behulp van de tooling van RemotiveLabs is ontworpen om te schalen over verschillende computeromgevingen - van lokale GPU-werkstations tot cloud-infrastructuur. Het kan ook worden uitgebreid met aanvullende voertuigdomeinen binnen dezelfde virtuele topologie. De volgende geplande stap is het opnemen van Android in Cuttlefish, waardoor de infotainment node in dezelfde omgeving komt te staan als de ADAS-stack en de E/E-architectuur van het voertuig. Over Vayavya Labs is een engineering services partner van Silicon-to-System, gespecialiseerd in vECU-ontwikkeling, SIL en systeem-level verificatie en validatie voor ADAS en autonome systemen: RemotiveLabs biedt een eenvoudigere manier om voertuigsoftware te prototypen, bouwen en testen met RemotiveTopology, wat modulaire voertuigontwikkeling mogelijk maakt voor SIL en HIL: https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/