หลังจากการสาธิตร่วมกันที่ Embedded World (10–12 มีนาคม) RemotiveLabs และ Vayavya Labs ได้ประกาศชุดการตรวจสอบ ADAS ระดับระบบที่นำสถาปัตยกรรมอิเล็กทรอนิกส์ของยานพาหนะทั้งหมดมาสู่ซอฟต์แวร์ในห่วง (SIL) ด้วยการรวม Autoware, CARLA และสถาปัตยกรรม E/E เสมือนที่แสดงโดย RemotiveTopology บริษัทต่างๆ ได้สาธิตวิธีการที่ OEM และ Tier 1 สามารถตรวจสอบพฤติกรรมการขับขี่อัตโนมัติร่วมกับสถาปัตยกรรมอิเล็กทรอนิกส์ของยานพาหนะ - ตั้งแต่ระยะ SIL ก่อนที่จะมี ECU จริง, HIL benches หรือต้นแบบยานพาหนะ ความท้าทาย: ADAS แบบแยกส่วนเทียบกับความเป็นจริงของยานพาหนะ ในกระบวนการตรวจสอบ ADAS/ADS ส่วนใหญ่ในปัจจุบัน เครื่องมือจำลองจะตรวจสอบอัลกอริทึมโดยใช้ตัวสร้างสถานการณ์, แบบจำลองเซ็นเซอร์ และพลวัตของยานพาหนะ สิ่งที่ขาดหายไปมักจะเป็นเครือข่ายยานพาหนะโดยรอบ - การกำหนดเวลาสัญญาณ, การขึ้นต่อกันของ ECU ข้ามระบบ, การรวมการสื่อสาร CAN/Ethernet/LIN และการโต้ตอบระดับระบบ เพื่อทำซ้ำความซับซ้อนทั้งหมดนี้ ทีมต้องย้ายไปยัง HIL benches หรือยานพาหนะจริง ซึ่งทั้งสองอย่างมีราคาแพง มีข้อจำกัดด้านความจุ และขึ้นอยู่กับทีมบูรณาการเฉพาะทาง สิ่งนี้มักจะสร้างเวลารอคอยโครงการในช่วงต้นและวงจรการตอบกลับที่ยาวนาน แทนที่จะตรวจสอบ ADAS stack แบบแยกส่วน การสาธิตที่แสดงครั้งแรกในงาน Embedded world ได้รัน AD stack ที่ทำงานเป็นส่วนหนึ่งของเครือข่ายยานพาหนะที่สมจริงในการจำลองแบบวงปิด จากหลายเดือนเหลือสัปดาห์: นำเครือข่ายยานพาหนะเข้าสู่ SIL Vayavya Labs เชี่ยวชาญในการสร้างสภาพแวดล้อม SIL และการตรวจสอบระบบที่พร้อมสำหรับการผลิต ด้วยการผสานรวมอ้างอิงที่สาธิตในงาน Embedded World พวกเขาใช้ RemotiveTopology เพื่อแสดงวิธีการที่ทีมสามารถสร้างการตั้งค่าระดับระบบที่สมจริงได้ในเวลาอันสั้นกว่าปกติ พวกเขานำเสนอการผสานรวมอ้างอิงแบบวงปิดที่พฤติกรรมยานพาหนะเต็มรูปแบบจะมองเห็นได้แล้วใน SIL - ไม่ใช่การสร้างใหม่ในภายหลังบนฮาร์ดแวร์ การตั้งค่าอ้างอิงแบบวงปิด: (ADAS stack ระดับ 4) ทำงานเป็นโหนดภายใน RemotiveTopology Autoware ให้พลวัตของยานพาหนะ, สถานการณ์ และการแสดงผล CARLA ส่งคำสั่งคันเร่ง, เบรก และพวงมาลัยผ่านสถาปัตยกรรม E/E เสมือน สัญญาณเครือข่าย เข้าสู่เครือข่าย ทำให้สามารถสังเกต, บันทึก และแก้ไขข้อบกพร่องของพฤติกรรมระดับระบบใน SIL ได้ สถานะยานพาหนะจะป้อนกลับ "การทดสอบ ECU ของ ADS ภายในเครือข่าย EE ของยานพาหนะมักต้องใช้ความพยายามอย่างมาก ต้องใช้ HIL หรือการตั้งค่า bench ที่ซับซ้อน, สายรัดจริง และการจำลองสภาพแวดล้อม ADAS - มักจะใช้เวลาหลายคน-เดือน และยังคงให้ผลลัพธ์เพียงการทดสอบแบบกึ่งอัตโนมัติ" Nitin Swamy, Director, Automotive Systems, Vayavya Labs ความร่วมมือระหว่าง Vayayva Labs และ RemotiveLabs เป็นการเปลี่ยนแปลงกระบวนทัศน์ ลดความพยายามในการทดสอบระดับระบบให้เหลือเพียงเศษเสี้ยวของความพยายามระดับ bench แบบดั้งเดิม โดยเปิดใช้งานการกำหนดค่าเครือข่าย EE เสมือน, การจำลอง ADAS แบบบูรณาการ และการตรวจสอบที่ปรับขนาดได้บนคลาวด์ สิ่งนี้ช่วยให้สามารถทดสอบระดับระบบได้เร็วขึ้นมากในวงจรการพัฒนา - โดยไม่ต้องรอ ECU จริง - ช่วยประหยัดทั้งเวลาและค่าใช้จ่ายสำหรับ OEM - Nitin Swamy ด้วยการรวมความเชี่ยวชาญด้านการตรวจสอบของ Vayavya Labs เข้ากับแพลตฟอร์มยานพาหนะเสมือนของ RemotiveLabs ทีมสามารถเริ่มการทดสอบการรวมระบบได้ในสัปดาห์แรกและเพิ่มระดับความลึกเมื่อโครงการพัฒนา ไม่มีการล็อกอิน toolchain ต่างจากสภาพแวดล้อมการตรวจสอบที่เน้นฮาร์ดแวร์แบบดั้งเดิม สถาปัตยกรรมนี้ไม่ขึ้นกับเครื่องจำลองและรองรับการรวมเครื่องมือจากผู้จำหน่ายหลายราย OEM และ Tier 1 ไม่ได้ถูกบังคับให้อยู่ในระบบนิเวศที่เป็นกรรมสิทธิ์เดียว สามารถรวมเครื่องมือจำลองที่มีอยู่เข้ากับโทโพโลยีได้ เครือข่ายสามารถกำหนดค่าใหม่ได้เมื่อสถาปัตยกรรมมีการเปลี่ยนแปลง และกรณีทดสอบระดับระบบสามารถนำกลับมาใช้ใหม่ได้ทั่วทั้ง SIL, HIL และแพลตฟอร์มยานพาหนะในอนาคต Per Sigurdson, CEO และผู้ร่วมก่อตั้ง RemotiveLabs "เป็นเวลานานเกินไปแล้วที่การตรวจสอบระดับระบบถูกจำกัดอยู่แค่การมีฮาร์ดแวร์ ด้วยการผสานรวมนี้ เรากำลังแสดงให้เห็นว่าเครือข่ายยานพาหนะทั้งหมดสามารถเป็นส่วนหนึ่งของวงจรได้ตั้งแต่สัปดาห์แรก นั่นไม่ใช่การปรับปรุงที่เพิ่มขึ้น - มันเป็นวิธีการทำงานที่แตกต่างออกไป" เนื่องจากโครงสร้างเครือข่ายยังคงมีอยู่ตลอดวงจรการใช้งาน สภาพแวดล้อมระดับระบบเดียวกันยังคงให้คุณค่าเกินกว่าการพัฒนาช่วงต้น ซึ่งรองรับการทดสอบถดถอย, การอัปเดตแพลตฟอร์ม และการนำกลับมาใช้ใหม่ในโปรแกรมในอนาคต ความมั่นใจที่เร็วขึ้น, คุณค่าที่ยั่งยืน สำหรับการพัฒนา ADAS และ ADS การจำลองเป็นวิธีเดียวที่สามารถปรับขนาดได้ในการสำรวจกรณีขอบและสถานการณ์ที่หายากอย่างปลอดภัย การนำเครือข่ายยานพาหนะทั้งหมดเข้าสู่ SIL ช่วยให้: การค้นพบปัญหาที่เร็วขึ้น ลดการพึ่งพิงโครงสร้างพื้นฐานการทดสอบจริง การรวมระบบที่เร็วขึ้น สภาพแวดล้อมการตรวจสอบที่นำกลับมาใช้ใหม่ได้ทั่วทั้งแพลตฟอร์ม https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true ผลลัพธ์คือการรอที่น้อยลงเมื่อเริ่มโปรแกรม และสภาพแวดล้อมการตรวจสอบที่ยังคงให้คุณค่าตลอดวงจรการใช้งานยานพาหนะ การผสานรวมที่สร้างโดย Vayavya Labs โดยใช้เครื่องมือของ RemotiveLabs ถูกออกแบบมาเพื่อปรับขนาดได้ทั่วทั้งสภาพแวดล้อมการประมวลผล - ตั้งแต่เวิร์กสเตชัน GPU ในเครื่องไปจนถึงโครงสร้างพื้นฐานคลาวด์ นอกจากนี้ยังสามารถขยายเพื่อรวมโดเมนยานพาหนะเพิ่มเติมภายในโทโพโลยีเสมือนเดียวกัน ขั้นตอนต่อไปที่วางแผนไว้คือการรวม Android ที่ทำงานใน Cuttlefish โดยนำโหนด infotainment เข้ามาอยู่ในสภาพแวดล้อมเดียวกันกับ ADAS stack และสถาปัตยกรรม E/E ของยานพาหนะ เกี่ยวกับ Vayavya Labs เป็นพันธมิตรด้านวิศวกรรมตั้งแต่ซิลิคอนถึงระบบ เชี่ยวชาญด้านการพัฒนา vECU, SIL และการตรวจสอบและยืนยันระดับระบบสำหรับ ADAS และระบบอัตโนมัติ: RemotiveLabs นำเสนอวิธีที่ง่ายขึ้นในการสร้างต้นแบบ, สร้าง และทดสอบซอฟต์แวร์ยานพาหนะด้วย RemotiveTopology ช่วยให้สามารถพัฒนายานพาหนะแบบแยกส่วนได้ทั่วทั้ง SIL และ HIL: https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/