În urma unei demonstrații comune la Embedded World (10–12 martie), RemotiveLabs și Vayavya Labs au anunțat o configurație de validare ADAS la nivel de sistem, care aduce arhitectura electronică completă a vehiculului în software-in-the-loop (SIL). Prin combinarea Autoware, CARLA și a unei arhitecturi virtuale E/E reprezentate de RemotiveTopology, companiile au demonstrat cum producătorii de automobile (OEM) și furnizorii de nivel 1 pot valida comportamentul de conducere autonomă împreună cu arhitectura electronică a vehiculului - deja în stadiul SIL, înainte ca unitățile de control electronic (ECU), bancurile HIL sau prototipurile fizice ale vehiculului să fie disponibile. Provocarea: ADAS izolat vs. realitatea vehiculului În majoritatea fluxurilor de lucru de verificare ADAS/ADS de astăzi, instrumentele de simulare validează algoritmii folosind generatoare de scenarii, modele de senzori și dinamica vehiculului. Ceea ce lipsește de obicei este rețeaua vehiculului înconjurător - temporizarea semnalelor, dependențele inter-ECU, combinarea comunicațiilor CAN/Ethernet/LIN și interacțiunile la nivel de sistem. Pentru a reproduce întreaga complexitate, echipele trebuie să treacă la bancuri HIL sau la vehicule fizice - ambele costisitoare, cu capacitate limitată și dependente de echipe specializate de integrare. Acest lucru creează adesea timpi de așteptare timpurii în proiect și bucle de feedback lungi. În loc să valideze stiva ADAS în izolare, demonstrația prezentată inițial la Embedded World rulează stiva AD operând ca parte a unei rețele realiste de vehicule într-o simulare cu buclă închisă. De la luni la săptămâni: aducerea rețelei vehiculului în SIL Vayavya Labs se specializează în construirea de medii SIL și de validare a sistemelor de nivel de producție. Cu integrarea de referință demonstrată la Embedded World, ei valorifică RemotiveTopology pentru a arăta cum echipele pot stabili o configurație realistă la nivel de sistem într-o fracțiune din timpul tradițional. Ei au prezentat o integrare de referință cu buclă închisă în care comportamentul complet al vehiculului devine vizibil deja în SIL - nu reconstruit ulterior pe hardware. O configurație de referință cu buclă închisă: (stivă de conducere autonomă de nivel 4) rulează ca un nod în interiorul RemotiveTopology Autoware oferă dinamica vehiculului, scenarii și vizualizare CARLA transmit comenzile de accelerație, frânare și direcție prin arhitectura virtuală E/E Semnalele de rețea în rețea, permițând observarea, înregistrarea și depanarea comportamentului la nivel de sistem în SIL Starea vehiculului este retransmisă "Testarea unui ECU ADS în cadrul unei rețele EE a vehiculului este, în mod tipic, dificilă, necesitând configurații complexe HIL sau de banc, cablaje fizice și simularea mediului ADAS - consumând adesea zeci de persoane-lună și rezultând doar în teste semi-automate." Nitin Swamy, Director, Automotive Systems, Vayavya Labs Colaborarea dintre Vayavya Labs și RemotiveLabs este un schimb de paradigmă, reducând efortul de testare la nivel de sistem la o fracțiune din efortul tradițional la nivel de banc, prin permiterea configurării virtuale a rețelei EE, simulării integrate ADAS și validării scalabile bazate pe cloud. Acest lucru permite testarea la nivel de sistem mult mai devreme în ciclul de dezvoltare - fără a aștepta ECU-urile fizice - economisind atât timp, cât și costuri pentru producătorii de automobile. - Nitin Swamy Prin combinarea expertizei de validare a Vayavya Labs cu platforma virtuală de vehicule a RemotiveLabs, echipele pot începe testarea integrării în prima săptămână și pot scala profunzimea pe măsură ce proiectele evoluează. Fără blocarea lanțului de instrumente Spre deosebire de mediile tradiționale de validare centrate pe hardware, arhitectura este agnostică la simulator și suportă integrarea instrumentelor de la mai mulți furnizori. Producătorii de automobile și furnizorii de nivel 1 nu sunt forțați într-un singur ecosistem proprietar. Instrumentele de simulare existente pot fi integrate în topologie, rețelele pot fi reconfigurate pe măsură ce arhitecturile evoluează, iar cazurile de testare la nivel de sistem pot fi refolosite pe platforme SIL, HIL și viitoare vehicule. Per Sigurdson, CEO și co-fondator, RemotiveLabs "Prea mult timp, validarea la nivel de sistem a fost condiționată de disponibilitatea hardware. Cu această integrare, arătăm că întreaga rețea a vehiculului poate face parte din buclă încă din prima săptămână. Aceasta nu este o îmbunătățire incrementală - este un mod diferit de a lucra." Deoarece structura rețelei rămâne disponibilă pe tot parcursul ciclului de viață, același mediu la nivel de sistem continuă să ofere valoare dincolo de dezvoltarea timpurie, ceea ce susține testarea de regresie, actualizările de platformă și refolosirea pe programe viitoare. Încredere timpurie, valoare durabilă Pentru dezvoltarea ADAS și ADS, simularea este singura modalitate scalabilă de a explora cazurile limită și scenariile rare în siguranță. Aducerea întregii rețele a vehiculului în SIL permite: Descoperirea timpurie a problemelor Reducerea dependenței de infrastructura fizică de testare Integrare mai rapidă a sistemelor Medii de validare reutilizabile pe platforme https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true Rezultatul este mai puțină așteptare la începutul programului și medii de validare care continuă să ofere valoare pe tot parcursul ciclului de viață al vehiculului. Integrarea construită de Vayavya Labs folosind instrumentele RemotiveLabs este proiectată să scaleze pe medii de calcul - de la stații de lucru GPU locale la infrastructură cloud. De asemenea, se poate extinde pentru a include domenii suplimentare ale vehiculului în cadrul aceleiași topologii virtuale. Următorul pas planificat este includerea Android care rulează în Cuttlefish, aducând nodul de infotainment în același mediu cu stiva ADAS și arhitectura E/E a vehiculului. Despre Vayavya Labs este un partener de servicii de inginerie de la Silicon la Sistem, specializat în dezvoltarea vECU, SIL și verificare și validare la nivel de sistem pentru ADAS și sisteme autonome: RemotiveLabs oferă o modalitate mai simplă de a prototipa, construi și testa software-ul vehiculelor cu RemotiveTopology, permițând dezvoltarea modulară a vehiculelor în SIL și HIL: https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/