
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Po bendrai demonstracijai „Embedded World“ (10–12 d. kovo mėn.) „RemotiveLabs“ ir „Vayavya Labs“ paskelbė sistemos lygio ADAS (automobilio vairuotojo pagalbinių sistemų) validavimo sąranką, kuri į programinę įrangą simuliacinėje aplinkoje (SIL) įtraukia visą transporto priemonės elektroninę architektūrą. Derindamos „Autoware“, „CARLA“ ir virtualią E/E architektūrą, kurią atvaizduoja „RemotiveTopology“, įmonės parodė, kaip transporto priemonių gamintojai (OEM) ir T1 tiekėjai gali kartu validuoti autonominio vairavimo elgseną su transporto priemonės elektronine architektūra – jau SIL etape, dar prieš turėdami fizinius ECU, HIL (aparatinę įrangą simuliacinėje aplinkoje) stendus ar transporto priemonės prototipus. Iššūkis: ADAS atskirai prieš transporto priemonės realybę Daugumoje ADAS/ADS (automatinio vairavimo sistemos) tikrinimo procesų šiuo metu simuliacijos įrankiai tikrina algoritmus naudodami scenarijų generatorius, jutiklių modelius ir transporto priemonės dinamiką. Dažnai trūksta aplinkinio transporto priemonės tinklo – signalų laiko, tarp-ECU priklausomybių, CAN/Ethernet/LIN ryšių derinimo ir sistemos lygio sąveikos. Kad galėtų atkartoti visą tą sudėtingumą, komandos turi pereiti prie HIL stendų ar fizinių transporto priemonių – abu variantai yra brangūs, ribotos talpos ir priklauso nuo specializuotų integracijos komandų. Tai dažnai sukelia ankstyvą projekto laukimo laikotarpį ir ilgus grįžtamojo ryšio ciklus. Vietoj to, kad ADAS sistemą tikrintų atskirai, „Embedded World“ pristatyta demonstracija veikia AD sistemą kaip realistiško transporto priemonės tinklo dalį uždarojo ciklo simuliacijoje. Nuo mėnesių iki savaičių: transporto priemonės tinklo perkėlimas į SIL „Vayavya Labs“ specializuojasi gamybos kokybės SIL ir sistemos validavimo aplinkų kūrime. Naudodamosi „Embedded World“ pristatyta referencine integracija, jos naudoja „RemotiveTopology“, kad parodytų, kaip komandos gali sukurti realistišką sistemos lygio sąranką per trumpesnį nei tradicinis laikotarpį. Jos pristatė uždarojo ciklo referencinę integraciją, kurioje visa transporto priemonės elgsena tampa matoma jau SIL aplinkoje – ne vėliau atkurta aparatinėje įrangoje. Uždaro ciklo referencinė sąranka: 
 
 
 
 
  (4 lygio autonominio vairavimo sistema) veikia kaip mazgas „RemotiveTopology“ viduje „Autoware“  teikia transporto priemonės dinamiką, scenarijus ir vizualizaciją „CARLA“  perduoda droselio, stabdžių ir vairo komandas per virtualią E/E architektūrą Tinklo signalai  į tinklą, leidžiant sistemos lygio elgseną stebėti, registruoti ir derinti SIL aplinkoje Transporto priemonės būsena grįžta 
 
 
 
 
 
 
 "ADS ECU (automatinio vairavimo sistemos elektroninio valdymo blokas) testavimas transporto priemonės EE tinkle paprastai reikalauja daug pastangų, sudėtingų HIL ar stendų sąrankų, fizinių jungčių ir ADAS aplinkos simuliacijos – dažnai tai trunka dešimtis žmogaus-mėnesių ir vis tiek rezultatas yra tik pusiau automatizuotas testavimas." Nitin Swamy, Vayavya Labs automobilių sistemų direktorius 
 
 Bendradarbiavimas tarp „Vayayva Labs“ ir „RemotiveLabs“ yra paradigmų pokytis, sumažinantis sistemos lygio testavimo pastangas iki trupmenos tradicinių stendų lygiu, leidžiant virtualiai EE tinklo konfigūracijai, integruotai ADAS simuliacijai ir masteliuojamam debesų pagrindu sukurtam validavimui. Tai leidžia atlikti sistemos lygio testavimą daug anksčiau kūrimo cikle – nelaukiant fizinių ECU – taupant laiką ir išlaidas OEM. - Nitin Swamy Sujungus „Vayavya Labs“ validavimo patirtį su „RemotiveLabs“ virtualios transporto priemonės platforma, komandos gali pradėti integracijos testavimą pirma savaitė ir didinti gylį, kai projektai vystosi. Jokio įrankių grandinės užraktų Skirtingai nuo tradicinių aparatūra paremtų validavimo aplinkų, architektūra yra simuliatoriui nepriklausoma ir palaiko įrankių iš kelių tiekėjų integraciją. OEM ir T1 tiekėjai nėra priversti naudoti vieną patentuotą ekosistemą. Esami simuliacijos įrankiai gali būti integruojami į topologiją, tinklai gali būti perkonfigūruojami, kai architektūros vystosi, o sistemos lygio testų atvejai gali būti pakartotinai naudojami SIL, HIL ir būsimose transporto priemonių platformose. 
 
 
 
 
 
 
  Per Sigurdson, „RemotiveLabs“ generalinis direktorius ir vienas iš įkūrėjų „Per ilgai sistemos lygio validavimą stabdė aparatūros prieinamumas. Šia integracija mes parodome, kad visas transporto priemonės tinklas gali būti ciklo dalis nuo pirmos savaitės. Tai ne laipsniškas patobulinimas – tai kitoks darbo būdas.“ Kadangi tinklo struktūra išlieka prieinama visą gyvavimo ciklą, ta pati sistemos lygio aplinka ir toliau teikia vertę po ankstyvosios plėtros, palaikydama regresijos testavimą, platformos atnaujinimus ir pakartotinį naudojimą būsimuose projektuose. Ankstesnis pasitikėjimas, ilgalaikė vertė ADAS ir ADS kūrimui simuliacija yra vienintelis masteliuojamas būdas saugiai ištirti kraštutinius ir retus scenarijus. Viso transporto priemonės tinklo įtraukimas į SIL leidžia: 
 
 
 
 
 Ankstyvą problemų atradimą Sumažintą priklausomybę nuo fizinės testavimo infrastruktūros Greitesnę sistemos integraciją Pakartotinai naudojamas validavimo aplinkas įvairiose platformose https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true Rezultatas – mažiau laukimo programos pradžioje ir validavimo aplinkos, kurios teikia vertę visą transporto priemonės gyvavimo ciklą. „Vayavya Labs“ sukurtą integraciją, naudojant „RemotiveLabs“ įrankius, galima masteliuoti skirtingose skaičiavimo aplinkose – nuo vietinių GPU darbo stočių iki debesų infrastruktūros. Ji taip pat gali būti plečiama, įtraukiant papildomus transporto priemonės domenus toje pačioje virtualioje topologijoje. Kitas planuojamas žingsnis yra „Android“ paleidimas „Cuttlefish“, įtraukiant informacijos ir pramogų mazgą į tą pačią aplinką kaip ADAS sistema ir transporto priemonės E/E architektūra. Apie 
 
 „Vayavya Labs“ yra nuo lusto iki sistemos lygio inžinerijos paslaugų partneris, besispecializuojantis vECU (virtualus ECU) kūrimo, SIL ir sistemos lygio ADAS bei autonominių sistemų tikrinimo ir validavimo srityse:    „RemotiveLabs“ siūlo paprastesnį būdą prototipuoti, kurti ir testuoti transporto priemonės programinę įrangą su „RemotiveTopology“, leidžiantis modulinį transporto priemonės kūrimą SIL ir HIL aplinkose:  https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/

This is a PR written by or for the company mentioned within it. The writer has a vested interest in the company and products mentioned within.

This story contains AI-generated text. The author has used AI either for research, to generate outlines, or write the text itself. 

Publish Your Technology Press Release on HackerNoon, Social Media and Around the Web

Publish Your Technology Press Release with HackerNoon

Šis garso įrašas sukurtas originalia istorijos kalba!

RemotiveLabs ir Vayavya Labs perkelią ADAS validavimą į visos transporto priemonės E/E architektūrą.

About Author

KOMENTARAI

PABAIGTI ŽYMES

ŠIS STRAIPSNIS BUVO PRISTATYMAS

Related Stories

Light-Mode

Classic

Newspaper

Minty

Dark-Mode

Neon Noir

Minty

HN StartUps