```html ``` Gömülü Dünya (10-12 Mart) fuarındaki ortak bir gösterinin ardından RemotiveLabs ve Vayavya Labs, tüm araç elektronik mimarisini yazılım içinde (SIL) doğrulama sistemi seviyesinde getiren bir ADAS doğrulama kurulumunu duyurdu. Autoware, CARLA ve RemotiveTopology tarafından temsil edilen sanal E/E mimarisini birleştirerek şirketler, OEM'lerin ve Tier 1'lerin fiziksel ECU'lar, HIL tezgahları veya araç prototipleri henüz mevcut olmadan otonom sürüş davranışlarını aracın elektronik mimarisiyle birlikte doğrulayabildiklerini gösterdi. Zorluk: ADAS'ı Yalnızca Algoritmik Olarak Değil Araç Gerçekliğiyle Değerlendirme Günümüzde ADAS/ADS doğrulama iş akışlarının çoğunda, simülasyon araçları senaryo oluşturucular, sensör modelleri ve araç dinamiklerini kullanarak algoritmaları doğrulamaktadır. Tipik olarak eksik olan, çevredeki araç ağıdır; sinyal zamanlaması, ECU'lar arası bağımlılıklar, CAN/Ethernet/LIN iletişiminin birleştirilmesi ve sistem seviyesi etkileşimler. Bu tam karmaşıklığı yeniden oluşturmak için ekiplerin pahalı, kapasite sınırlı ve uzmanlaşmış entegrasyon ekiplerine bağımlı olan HIL tezgahlarına veya fiziksel araçlara geçmeleri gerekir. Bu durum genellikle projenin erken aşamalarında bekleme süresine ve uzun geri bildirim döngülerine yol açar. Gösterim, ADAS yığınını izole bir şekilde doğrulamak yerine, ilk olarak Embedded World'de tanıtılan, kapalı döngü bir simülasyonda gerçekçi bir araç ağının parçası olarak çalışan AD yığınını çalıştırır. Aylardan Haftalara: Araç Ağını SIL'e Getirmek Vayavya Labs, üretim kalitesinde SIL ve sistem doğrulama ortamları oluşturma konusunda uzmanlaşmıştır. Embedded World'de tanıtılan referans entegrasyonu ile, ekiplerin geleneksel sürenin çok daha kısa bir sürede gerçekçi bir sistem seviyesi kurulumu oluşturabileceklerini göstermek için RemotiveTopology'yi kullanıyorlar. Tam araç davranışının donanım üzerinde daha sonra yeniden yapılandırılmak yerine, SIL'de zaten görünür hale geldiği kapalı döngü bir referans entegrasyonu sundular. Kapalı döngü bir referans kurulumu: (Seviye 4 otonom sürüş yığını) RemotiveTopology içinde bir düğüm olarak çalışır Autoware araç dinamikleri, senaryoları ve görselleştirmeyi sağlar CARLA direksiyon, fren ve gaz komutlarını sanal E/E mimarisi aracılığıyla taşır Ağ sinyalleri ağa geri beslenir, böylece sistem seviyesi davranışının SIL'de gözlemlenmesine, kaydedilmesine ve hata ayıklamasına olanak tanır Araç durumu "Bir ADS ECU'sunu bir araç EE ağı içinde test etmek, karmaşık HIL veya tezgah kurulumları, fiziksel kablolar ve ADAS ortamı simülasyonu gerektiren, genellikle onlarca adam-ay süren ve hala yalnızca yarı otomatik testle sonuçlanan yoğun çaba gerektirir." Nitin Swamy, Otomotiv Sistemleri Direktörü, Vayavya Labs Vayayva Labs ve RemotiveLabs arasındaki işbirliği, sanal EE ağı yapılandırması, entegre ADAS simülasyonu ve ölçeklenebilir bulut tabanlı doğrulama sağlayarak sistem seviyesi test çabasını geleneksel tezgah seviyesi çabanın çok altında bir kesire indirerek bir paradigma değişimidir. Bu, fiziksel ECU'ları beklemeden - OEM'ler için hem zamandan hem de maliyetten tasarruf sağlayarak - geliştirme döngüsünün çok daha erken aşamalarında sistem seviyesi testine olanak tanır. - Nitin Swamy Vayavya Labs'ın doğrulama uzmanlığını RemotiveLabs'ın sanal araç platformuyla birleştirerek, ekipler entegrasyon testine ilk haftadan başlayabilir ve projeler geliştikçe derinliği artırabilir. Araç Bağlanma Yok Geleneksel donanım merkezli doğrulama ortamlarının aksine, mimari simülatörden bağımsızdır ve birden fazla satıcının araçlarının entegrasyonunu destekler. OEM'ler ve Tier 1'ler tek bir özel ekosisteme zorlanmazlar. Mevcut simülasyon araçları topolojiye entegre edilebilir, mimariler geliştikçe ağlar yeniden yapılandırılabilir ve sistem seviyesi test senaryoları SIL, HIL ve gelecekteki araç platformlarında yeniden kullanılabilir. Per Sigurdson, CEO ve Kurucu Ortak, RemotiveLabs "Çok uzun zamandır sistem seviyesi doğrulama, donanım mevcudiyetinin gerisinde kalmıştır. Bu entegrasyonla, tüm araç ağının ilk haftadan itibaren döngünün bir parçası olabileceğini gösteriyoruz. Bu artımlı bir iyileştirme değil - bu farklı bir çalışma şekli." Ağ yapısı yaşam döngüsü boyunca mevcut kaldığı için, aynı sistem seviyesi ortamı erken geliştirmenin ötesinde değer sağlamaya devam eder ve bu da regresyon testlerini, platform güncellemelerini ve gelecekteki programlarda yeniden kullanımını destekler. Erken Güven, Kalıcı Değer ADAS ve ADS geliştirme için, simülasyon, kenar durumları ve nadir senaryoları güvenli bir şekilde keşfetmenin tek ölçeklenebilir yoludur. Tüm araç ağını SIL'e getirmek şunları sağlar: Daha erken sorun tespiti Fiziksel test altyapısına bağımlılığın azalması Daha hızlı sistem entegrasyonu Platformlar arasında yeniden kullanılabilir doğrulama ortamları https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true Sonuç, program başlangıcında daha az bekleme süresi ve araç yaşam döngüsü boyunca değer sağlamaya devam eden doğrulama ortamlarıdır. Vayavya Labs tarafından RemotiveLabs'ın araçları kullanılarak oluşturulan entegrasyon, yerel GPU iş istasyonlarından bulut altyapısına kadar bilgi işlem ortamlarında ölçeklenecek şekilde tasarlanmıştır. Ayrıca, aynı sanal topoloji içinde ek araç alanlarını içerecek şekilde genişletilebilir. Planlanan bir sonraki adım, infotainment düğümünü ADAS yığını ve araç E/E mimarisi ile aynı ortama getiren Android'i Cuttlefish'te çalıştırmaktır. Hakkında Vayavya Labs, ADAS ve otonom sistemler için vECU geliştirme, SIL ve sistem seviyesi doğrulama ve geçerleme konularında uzmanlaşmış bir Silikondan Sisteme mühendislik hizmetleri ortağıdır: RemotiveLabs, modüler araç geliştirmeyi SIL ve HIL boyunca sağlayan RemotiveTopology ile araç yazılımını prototiplemek, oluşturmak ve test etmek için daha basit bir yol sunar: https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/