A közös bemutatót követően az Embedded World (március 10-12.) rendezvényen a RemotiveLabs és a Vayavya Labs bejelentette egy rendszer szintű ADAS validációs megoldását, amely a teljes jármű elektronikai architektúrát bevonja a szoftver-a-hurokban (SIL) szimulációba. Az Autoware, a CARLA és a RemotiveTopology által reprezentált virtuális E/E architektúra kombinálásával a vállalatok bemutatták, hogyan tudják a gyártók és az első szintű beszállítók validálni az autonóm vezetési viselkedést a jármű elektronikai architektúrájával együtt – már a SIL szakaszban, mielőtt fizikai ECU-k, HIL padok vagy járműprototípusok rendelkezésre állnának. A kihívás: az ADAS izolációban vs. a jármű valósága A legtöbb ADAS/ADS ellenőrzési munkafolyamatban manapság a szimulációs eszközök forgatókönyv-generátorok, szenzor modellek és járműdinamika segítségével validálják az algoritmusokat. Ami általában hiányzik, az a környező járműhálózat – a jel időzítése, a különböző ECU-k közötti függőségek, a CAN/Ethernet/LIN kommunikáció kombinálása és a rendszer szintű interakciók. A teljes komplexitás reprodukálásához a csapatoknak HIL padokra vagy fizikai járművekre kell átállniuk – mindkettő drága, kapacitásuk korlátozott, és speciális integrációs csapatokra támaszkodik. Ez gyakran korai projekt várakozási időt és hosszú visszajelzési ciklusokat eredményez. Ahelyett, hogy az ADAS rendszert izolációban validálnák, az Embedded Worldben bemutatott demó az AD rendszert futtatja, amely egy valósághű járműhálózat részeként működik egy zárt hurokú szimulációban. Hónapokból hetekbe: a járműhálózat becsempészése a SIL-be A Vayavya Labs gyártásra kész SIL és rendszer validációs környezetek építésére specializálódott. Az Embedded Worldben bemutatott referenciaintegrációval a RemotiveTopologyt használják fel annak bemutatására, hogyan hozhatnak létre a csapatok valósághű, rendszer szintű beállítást a hagyományos idő töredéke alatt. Egy zárt hurokú referenciaintegrációt mutattak be, ahol a teljes jármű viselkedése már a SIL-ben láthatóvá válik – nem később, hardveren rekonstruálva. Egy zárt hurokú referencia beállítás: (4. szintű autonóm vezetési rendszer) a RemotiveTopology-n belül fut csomópontként Autoware biztosítja a járműdinamikát, a forgatókönyveket és a vizualizációt CARLA továbbítják a fojtószelep, a fék és a kormány parancsait a virtuális E/E architektúrán keresztül Hálózati jelek a hálózatba, lehetővé téve a rendszer szintű viselkedés megfigyelését, naplózását és hibakeresését SIL-ben A jármű állapota visszakerül "Egy ADS ECU tesztelése egy jármű EE hálózatában általában nagy erőfeszítést igényel, komplex HIL vagy pados beállításokat, fizikai kábelezést és ADAS környezeti szimulációt – gyakran több tíz emberhónapot emészt fel, és még mindig csak félig automatizált tesztelést eredményez." Nitin Swamy, igazgató, Autóipari Rendszerek, Vayavya Labs A Vayayva Labs és a RemotiveLabs közötti együttműködés paradigmaváltás, amely a rendszer szintű tesztelési erőfeszítéseket a hagyományos pad szintű erőfeszítések töredékére csökkenti azáltal, hogy lehetővé teszi a virtuális EE hálózat konfigurálását, az integrált ADAS szimulációt és a skálázható, felhőalapú validálást. Ez lehetővé teszi a rendszer szintű tesztelést sokkal korábban a fejlesztési ciklusban – fizikai ECU-kra várva – így időt és költséget takarít meg a gyártóknak. - Nitin Swamy A Vayavya Labs validálási szakértelmének és a RemotiveLabs virtuális jármű platformjának kombinálásával a csapatok az első héten megkezdhetik az integrációs tesztelést, és a projektek fejlődésével növelhetik a mélységet. Nincs eszköztár lezárás Ellentétben a hagyományos hardverközpontú validációs környezetekkel, az architektúra szimulátor-agnosztikus, és támogatja több gyártó eszközeinek integrálását. A gyártókat és az első szintű beszállítókat nem kényszerítik egyetlen saját ökoszisztémába. A meglévő szimulációs eszközök integrálhatók a topológiába, a hálózatok átkonfigurálhatók az architektúrák fejlődésével, és a rendszer szintű tesztesetek újra felhasználhatók a SIL, HIL és jövőbeli jármű platformok között. Per Sigurdson, vezérigazgató és társalapító, RemotiveLabs „Túl sokáig a rendszer szintű validációt a hardver elérhetősége határolta meg. Ezzel az integrációval azt mutatjuk be, hogy a teljes járműhálózat már az első héttől bekapcsolódhat a hurokba. Ez nem egy inkrementális fejlesztés – ez egy másfajta munkamódszer.” Mivel a hálózat szerkezete az életciklus során elérhető marad, ugyanaz a rendszer szintű környezet továbbra is értéket nyújt a korai fejlesztésen túl, támogatva a regressziós tesztelést, a platformfrissítéseket és az újrafelhasználást a jövőbeli programokban. Korábbi magabiztosság, tartós érték Az ADAS és ADS fejlesztés során a szimuláció az egyetlen skálázható módja az élszituációk és ritka forgatókönyvek biztonságos feltárásának. A teljes járműhálózat SIL-be való bevonása lehetővé teszi: Korábbi problémák feltárása Csökkentett függőség a fizikai teszt infrastruktúrától Gyorsabb rendszerintegráció Újrafelhasználható validációs környezetek platformok között https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true Az eredmény kevesebb várakozás a program kezdeténél, és olyan validációs környezetek, amelyek az egész jármű életciklus során értéket nyújtanak. A Vayavya Labs által a RemotiveLabs eszközeivel létrehozott integráció úgy lett kialakítva, hogy skálázható legyen a számítási környezetekben – a helyi GPU munkaállomásoktól a felhő infrastruktúráig. Bővíthető további járműtartományok bevonásával ugyanazon virtuális topológián belül. A következő tervezett lépés az Android futtatása Cuttlefishben, bevonva az infotainment csomópontot ugyanabba a környezetbe, mint az ADAS rendszert és a jármű E/E architektúráját. Ról A Vayavya Labs egy Silicon-to-System mérnöki szolgáltató partner, amely vECU fejlesztésre, SIL-re, valamint ADAS és autonóm rendszerek rendszer szintű ellenőrzésére és validálására specializálódott: A RemotiveLabs egyszerűbb módot kínál járműszoftverek prototípusainak elkészítésére, felépítésére és tesztelésére a RemotiveTopology segítségével, lehetővé téve a moduláris járműfejlesztést SIL és HIL környezetben: https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/