Po společné demonstraci na veletrhu Embedded World (10.–12. března) společnosti RemotiveLabs a Vayavya Labs oznámily systémové nastavení pro validaci ADAS, které přináší kompletní elektronickou architekturu vozidla do softwaru v simulátoru (SIL). Kombinací Autoware, CARLA a virtuální E/E architektury reprezentované RemotiveTopology společnosti předvedly, jak mohou výrobci OEM a dodavatelé Tier 1 společně ověřovat chování autonomního řízení spolu s elektronickou architekturou vozidla – již ve fázi SIL, před dostupností fyzických ECU, HIL lavic nebo prototypů vozidel. Výzva: ADAS izolovaně vs. realita vozidla Ve většině současných pracovních postupů pro ověřování ADAS/ADS ověřují simulační nástroje algoritmy pomocí generátorů scénářů, modelů senzorů a dynamiky vozidla. Co obvykle chybí, je okolní síť vozidla – časování signálů, závislosti mezi ECU, kombinace komunikace CAN/Ethernet/LIN a interakce na systémové úrovni. K reprodukci této plné složitosti musí týmy přejít na HIL lavice nebo fyzická vozidla – obojí je drahé, kapacitně omezené a závislé na specializovaných integračních týmech. To často vytváří zpoždění na začátku projektu a dlouhé zpětnovazební smyčky. Místo ověřování sady ADAS izolovaně běží demo, které bylo poprvé představeno na Embedded World, sada AD jako součást realistické sítě vozidla v uzavřené smyčce simulace. Z měsíců na týdny: přenesení sítě vozidla do SIL Vayavya Labs se specializuje na budování produkčních prostředí pro SIL a systémovou validaci. S referenční integrací demonstrovanou na Embedded World využívají RemotiveTopology, aby ukázaly, jak mohou týmy vytvořit realistické nastavení na systémové úrovni ve zlomku tradičního času. Prezentovali uzavřenou referenční integraci, kde je plné chování vozidla viditelné již v SIL – nikoli rekonstruované později na hardwaru. Nastavení uzavřené smyčky: (sada pro autonomní řízení úrovně 4) – běží jako uzel uvnitř RemotiveTopology Autoware – poskytuje dynamiku vozidla, scénáře a vizualizaci CARLA – přenášejí příkazy plynu, brzdy a řízení prostřednictvím virtuální E/E architektury Síťové signály – do sítě, což umožňuje pozorovat, zaznamenávat a ladit chování na systémové úrovni v SIL Stav vozidla se vrací "Testování ECU ADS v síti EE vozidla je obvykle náročné, vyžaduje složité HIL nebo laboratorní vybavení, fyzické kabely a simulaci prostředí ADAS – často spotřebuje desítky člověkoměsíců a stále vede pouze k poloautomatizovanému testování." Nitin Swamy, ředitel automobilových systémů, Vayavya Labs Spolupráce mezi Vayayva Labs a RemotiveLabs je změnou paradigmatu, která snižuje náročnost testování na systémové úrovni na zlomek tradičního úsilí na úrovni lavic tím, že umožňuje konfiguraci virtuální sítě EE, integrovanou simulaci ADAS a škálovatelnou validaci založenou na cloudu. To umožňuje testování na systémové úrovni mnohem dříve v cyklu vývoje – bez čekání na fyzické ECU – což šetří OEM čas i náklady. - Nitin Swamy Kombinací odborných znalostí Vayavya Labs v oblasti validace s virtuální platformou vozidla RemotiveLabs mohou týmy začít integrační testování od prvního týdne a škálovat jeho hloubku s postupem projektů. Žádná závislost na nástrojích Na rozdíl od tradičních hardwarově orientovaných validačních prostředí je architektura nezávislá na simulátoru a podporuje integraci nástrojů od více dodavatelů. Výrobci OEM a dodavatelé Tier 1 nejsou nuceni do jednoho proprietárního ekosystému. Existující simulační nástroje lze integrovat do topologie, sítě lze rekonfigurovat podle vývoje architektur a testovací případy na systémové úrovni lze znovu použít napříč SIL, HIL a budoucími platformami vozidel. Per Sigurdson, CEO a spoluzakladatel, RemotiveLabs „Příliš dlouho bylo systémové ověřování omezeno dostupností hardwaru. S touto integrací ukazujeme, že kompletní síť vozidla může být součástí smyčky od prvního týdne. To není jen postupné zlepšení – je to jiný způsob práce.“ Protože struktura sítě zůstává k dispozici po celou dobu životního cyklu, stejné prostředí na systémové úrovni nadále poskytuje hodnotu i po raném vývoji, což podporuje regresní testování, aktualizace platformy a opětovné použití pro budoucí programy. Dřívější jistota, trvalá hodnota Pro vývoj ADAS a ADS je simulace jediným škálovatelným způsobem bezpečného prozkoumávání okrajových a vzácných scénářů. Přenesení kompletní sítě vozidla do SIL umožňuje: Dřívější odhalování problémů Snížení závislosti na fyzické testovací infrastruktuře Rychlejší systémová integrace Opakovaně použitelné validační prostředí napříč platformami https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true Výsledkem je méně čekání na začátku programu a validační prostředí, která nadále poskytují hodnotu po celou dobu životního cyklu vozidla. Integrace vybudovaná společností Vayavya Labs pomocí nástrojů RemotiveLabs je navržena tak, aby byla škálovatelná napříč výpočetními prostředími – od místních pracovních stanic s GPU po cloudovou infrastrukturu. Může se také rozšířit o další domény vozidel v rámci stejné virtuální topologie. Dalším plánovaným krokem je zahrnutí Androidu běžícího v Cuttlefish, čímž se infotainment uzel dostane do stejného prostředí jako sada ADAS a E/E architektura vozidla. O nás Vayavya Labs je partnerskou společností v oblasti inženýrských služeb od křemíku po systémy, která se specializuje na vývoj vECU, SIL a ověřování a validaci na systémové úrovni pro systémy ADAS a autonomní systémy: RemotiveLabs poskytuje jednodušší způsob prototypování, budování a testování softwaru vozidel pomocí RemotiveTopology, který umožňuje modulární vývoj vozidel napříč SIL a HIL: https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/