Efter en gemensam demonstration på Embedded World (10–12 mars) tillkännagav RemotiveLabs och Vayavya Labs ett systemnivå ADAS-valideringssystem som för in hela fordonets elektroniska arkitektur i mjukvara-i-loopen (SIL). Genom att kombinera Autoware, CARLA och en virtuell E/E-arkitektur representerad av RemotiveTopology demonstrerade företagen hur OEM-tillverkare och Tier 1-leverantörer kan validera autonom körning tillsammans med fordonets elektroniska arkitektur - redan i SIL-stadiet, innan fysiska ECU:er, HIL-bänkar eller fordonsprototyper finns tillgängliga. Utmaningen: ADAS isolerat vs. fordonsverklighet I de flesta ADAS/ADS-verifieringsflöden idag simulerar verktyg algoritmer med hjälp av scenariogeneratorer, sensormodeller och fordonsdynamik. Vad som vanligtvis saknas är det omgivande fordonsnätverket - signal timing, beroenden mellan ECU:er, kombination av CAN/Ethernet/LIN-kommunikation och interaktioner på systemnivå. För att reproducera den fulla komplexiteten måste teamen gå över till HIL-bänkar eller fysiska fordon - båda är dyra, kapacitetsbegränsade och beroende av specialiserade integrationsteam. Detta skapar ofta tidig väntetid i projekt och långa återkopplingsloopar. Istället för att validera ADAS-stacken isolerat, kör demonstrationen som först visades på Embedded World AD-stacken som en del av ett realistiskt fordonsnätverk i en sluten loop-simulering. Från månader till veckor: att införa fordonsnätverket i SIL Vayavya Labs specialiserar sig på att bygga produktionsklara SIL- och systemvalideringsmiljöer. Med den referensintegration som demonstrerades på Embedded World utnyttjar de RemotiveTopology för att visa hur team kan etablera en realistisk systemnivåuppsättning på en bråkdel av den traditionella tiden. De presenterade en sluten loop-referensintegration där hela fordonsbeteendet blir synligt redan i SIL - inte rekonstruerat senare på hårdvara. En sluten loop-referensuppsättning: (nivå 4 autonom körstack) körs som en nod inuti RemotiveTopology Autoware tillhandahåller fordonsdynamik, scenarier och visualisering CARLA överför gas-, broms- och styrkommandon genom den virtuella E/E-arkitekturen Nätverkssignaler in i nätverket, vilket möjliggör att systemnivåbeteendet observeras, loggas och felsöks i SIL Fordonsstatus matas tillbaka "Att testa en ADS ECU inom ett fordons EE-nätverk är vanligtvis arbetsintensivt och kräver komplexa HIL- eller bänkuppsättningar, fysiska kablage och simulering av ADAS-miljöer - ofta förbrukas tiotals personmånader och resulterar fortfarande bara i halvautomatiserad testning." Nitin Swamy, Director, Automotive Systems, Vayavya Labs Samarbetet mellan Vayayva Labs och RemotiveLabs är ett paradigmskifte, som minskar testinsatserna på systemnivå till en bråkdel av traditionell bänk-nivå genom att möjliggöra virtuell konfiguration av EE-nätverk, integrerad ADAS-simulering och skalbar molnbaserad validering. Detta möjliggör systemnivåtestning mycket tidigare i utvecklingscykeln - utan att vänta på fysiska ECU:er - vilket sparar både tid och kostnader för OEM-tillverkare. - Nitin Swamy Genom att kombinera Vayavya Labs valideringsexpertis med RemotiveLabs virtuella fordonsplattform kan team börja integrationstestning vecka ett och skala djupet allt eftersom projekten utvecklas. Ingen verktygskedjelåsning Till skillnad från traditionella hårdvarucentrerade valideringsmiljöer är arkitekturen simulatoragnostisk och stöder integration av verktyg från flera leverantörer. OEM-tillverkare och Tier 1-leverantörer tvingas inte in i ett enda proprietärt ekosystem. Befintliga simuleringsverktyg kan integreras i topologin, nätverk kan konfigureras om när arkitekturer utvecklas, och testfall på systemnivå kan återanvändas över SIL, HIL och framtida fordonsplattformar. Per Sigurdson, VD och medgrundare, RemotiveLabs "Alltför länge har systemnivåvalidering begränsats av hårdvarutillgänglighet. Med denna integration visar vi att hela fordonsnätverket kan vara en del av loopen från vecka ett. Det är inte en inkrementell förbättring - det är ett annat sätt att arbeta." Eftersom nätverksstrukturen förblir tillgänglig under hela livscykeln, fortsätter samma systemnivåmiljö att ge värde utöver tidig utveckling, vilket stöder regressionsstestning, plattformsuppdateringar och återanvändning för framtida program. Tidigare säkerhet, varaktigt värde För ADAS- och ADS-utveckling är simulering det enda skalbara sättet att säkert utforska kantfall och sällsynta scenarier. Att införa hela fordonsnätverket i SIL möjliggör: Tidigare upptäckt av problem Minskad beroende av fysisk testinfrastruktur Snabbare systemintegration Återanvändbara valideringsmiljöer över plattformar https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true Resultatet är mindre väntan vid programstart och valideringsmiljöer som fortsätter att ge värde under hela fordonets livscykel. Integrationen som byggts av Vayavya Labs med RemotiveLabs verktyg är utformad för att skalas över beräkningsmiljöer - från lokala GPU-arbetsstationer till molninfrastruktur. Den kan också utökas till att inkludera ytterligare fordonsdomäner inom samma virtuella topologi. Nästa planerade steg är att inkludera Android som körs i Cuttlefish, vilket för in infotainmentsystemet i samma miljö som ADAS-stacken och fordonets E/E-arkitektur. Om Vayavya Labs är en ingenjörstjänstpartner från kisel till system som specialiserat sig på vECU-utveckling, SIL och systemnivåverifiering och validering för ADAS och autonoma system: RemotiveLabs erbjuder ett enklare sätt att prototypa, bygga och testa fordonsmjukvara med RemotiveTopology, vilket möjliggör modulär fordonsutveckling över SIL och HIL: https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/