Matapos ang isang pinagsamang demonstrasyon sa Embedded World (10-12 Marso), inanunsyo ng RemotiveLabs at Vayavya Labs ang isang system-level ADAS validation setup na nagdadala ng buong electronic architecture ng sasakyan sa software-in-the-loop (SIL). Sa pamamagitan ng pagsasama-sama ng Autoware, CARLA, at isang virtual E/E architecture na kinakatawan ng RemotiveTopology, ipinakita ng mga kumpanya kung paano maaaring i-validate ng mga OEM at Tier 1 ang autonomous driving behavior kasama ang electronic architecture ng sasakyan – sa SIL stage pa lang, bago pa man magamit ang mga pisikal na ECU, HIL bench, o prototype ng sasakyan. Ang hamon: ADAS sa paghihiwalay laban sa katotohanan ng sasakyan Sa karamihan ng ADAS/ADS verification workflows ngayon, ang mga simulation tool ay nagva-validate ng mga algorithm gamit ang mga scenario generator, sensor model, at dynamics ng sasakyan. Ang karaniwang nawawala ay ang nakapalibot na network ng sasakyan – ang timing ng signal, mga dependency sa pagitan ng ECU, ang pagsasama-sama ng CAN/Ethernet/LIN communication, at mga interaksyon sa system-level. Upang muling likhain ang buong kumplikasyon na iyon, kailangang lumipat ang mga team sa HIL bench o pisikal na sasakyan – parehong mahal, limitado ang kapasidad, at nakadepende sa mga espesyalistang integration team. Kadalasan, nagdudulot ito ng maagang paghihintay sa proyekto at mahabang feedback loop. Sa halip na i-validate ang ADAS stack sa paghihiwalay, ang demo na unang ipinakita sa Embedded World ay nagpapatakbo ng AD stack bilang bahagi ng isang makatotohanang network ng sasakyan sa isang closed-loop simulation. Mula buwan hanggang linggo: pagdadala ng network ng sasakyan sa SIL Ang Vayavya Labs ay espesyalista sa pagbuo ng production-grade SIL at system validation environment. Sa reference integration na ipinakita sa Embedded World, ginagamit nila ang RemotiveTopology upang ipakita kung paano makakabuo ang mga team ng isang makatotohanang system-level setup sa isang bahagi lamang ng tradisyonal na oras. Nagpakita sila ng isang closed-loop reference integration kung saan ang buong pag-uugali ng sasakyan ay nakikita na sa SIL – hindi na binubuo sa hardware mamaya. Isang closed-loop reference setup: (Level 4 autonomous driving stack) ay tumatakbo bilang isang node sa loob ng RemotiveTopology Autoware ay nagbibigay ng dynamics, scenario, at visualization ng sasakyan CARLA Ang mga ay nagdadala ng throttle, preno, at steering command sa pamamagitan ng virtual E/E architecture Network signal Ang sa network, na nagpapahintulot sa system-level behavior na maobserbahan, ma-log, at ma-debug sa SIL Vehicle state ay bumabalik "Ang pagsubok sa isang ADS ECU sa loob ng isang vehicle EE network ay karaniwang nangangailangan ng malaking pagsisikap, na nangangailangan ng kumplikadong HIL o bench setup, pisikal na harness, at simulation ng ADAS environment - madalas na kumukunsumo ng sampung tao-buwan at nagreresulta pa rin sa semi-automated na pagsubok lamang." Nitin Swamy, Direktor, Automotive Systems, Vayavya Labs Ang pakikipagtulungan sa pagitan ng Vayayva Labs at RemotiveLabs ay isang paradigm shift, na nagbabawas ng pagsisikap sa system-level testing sa isang bahagi lamang ng tradisyonal na effort sa bench-level sa pamamagitan ng pagpapahintulot sa virtual EE network configuration, integrated ADAS simulation, at scalable cloud-based validation. Ito ay nagpapahintulot sa system-level testing nang mas maaga sa development cycle – nang hindi naghihintay ng mga pisikal na ECU – nakakatipid ng oras at gastos para sa mga OEM. - Nitin Swamy Sa pamamagitan ng pagsasama-sama ng expertise sa validation ng Vayavya Labs at virtual vehicle platform ng RemotiveLabs, maaaring magsimula ang mga team ng integration testing sa unang linggo at madagdagan ang lalim habang umuunlad ang mga proyekto. Walang toolchain lock-in Hindi tulad ng mga tradisyonal na hardware-centric validation environment, ang architecture ay simulator-agnostic at sumusuporta sa integrasyon ng mga tool mula sa maraming vendor. Ang mga OEM at Tier 1 ay hindi napipilitang sumali sa isang proprietary ecosystem. Ang mga umiiral na simulation tool ay maaaring isama sa topology, ang mga network ay maaaring i-reconfigure habang nagbabago ang mga architecture, at ang mga system-level test case ay maaaring gamitin muli sa SIL, HIL, at mga hinaharap na platform ng sasakyan. Per Sigurdson, CEO at co-founder, RemotiveLabs "Sa napakatagal na panahon, ang system-level validation ay nakadepende sa availability ng hardware. Sa integrasyong ito, ipinapakita namin na ang buong network ng sasakyan ay maaaring maging bahagi ng loop mula sa unang linggo. Iyan ay hindi isang incremental improvement – iyon ay isang ibang paraan ng pagtatrabaho." Dahil ang network structure ay nananatiling available sa buong lifecycle, ang parehong system-level environment ay patuloy na nagbibigay ng halaga lampas sa maagang development na sumusuporta sa regression testing, platform updates, at paggamit muli sa mga hinaharap na programa. Mas maagang kumpiyansa, pangmatagalang halaga Para sa pagbuo ng ADAS at ADS, ang simulation ang tanging scalable na paraan upang ligtas na masaliksik ang mga edge case at bihirang scenario. Ang pagdadala ng buong network ng sasakyan sa SIL ay nagbibigay-daan sa: Mas maagang pagtuklas ng isyu Nabawasang dependency sa pisikal na test infrastructure Mas mabilis na system integration Mga reusable validation environment sa iba't ibang platform https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true Ang resulta ay mas kaunting paghihintay sa simula ng programa at mga validation environment na patuloy na nagbibigay ng halaga sa buong lifecycle ng sasakyan. Ang integrasyong binuo ng Vayavya Labs gamit ang tooling ng RemotiveLabs ay idinisenyo upang mag-scale sa mga compute environment – mula sa lokal na GPU workstation hanggang sa cloud infrastructure. Maaari rin itong lumawak upang isama ang mga karagdagang domain ng sasakyan sa loob ng parehong virtual topology. Ang susunod na planong hakbang ay isama ang Android na tumatakbo sa Cuttlefish, na nagdadala ng infotainment node sa parehong environment ng ADAS stack at vehicle E/E architecture. Tungkol sa Ang Vayavya Labs ay isang Silicon-to-System engineering services partner na nag-specialize sa vECU development, SIL, at system-level verification at validation para sa ADAS at autonomous systems: Ang RemotiveLabs ay nagbibigay ng mas simpleng paraan upang mag-prototype, bumuo, at sumubok ng software ng sasakyan gamit ang RemotiveTopology, na nagpapahintulot sa modular vehicle development sa SIL at HIL: https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/