Tras unha demostración conxunta en Embedded World (10-12 de marzo), RemotiveLabs e Vayavya Labs anunciaron unha configuración de validación de ADAS a nivel de sistema que introduce toda a arquitectura electrónica do vehículo no software-in-the-loop (SIL). Ao combinar Autoware, CARLA e unha arquitectura virtual de E/E representada por RemotiveTopology, as empresas demostraron como os OEM e os provedores Tier 1 poden validar o comportamento de condución autónoma xunto coa arquitectura electrónica do vehículo, xa na fase SIL, antes de que estean dispoñibles ECUs físicas, bancos HIL ou prototipos de vehículos. O desafío: ADAS en illamento vs. realidade do vehículo Na maioría dos fluxos de traballo de verificación de ADAS/ADS actuais, as ferramentas de simulación validan algoritmos utilizando xeradores de escenarios, modelos de sensores e dinámicas de vehículos. O que normalmente falta é a rede de vehículos circundante: temporización de sinais, dependencias entre ECUs, combinación de comunicación CAN/Ethernet/LIN e interaccións a nivel de sistema. Para reproducir esa complexidade total, os equipos deben pasar a bancos HIL ou a vehículos físicos, ambos caros, con capacidade limitada e dependentes de equipos de integración especializados. Isto a miúdo crea tempos de espera temperáns no proxecto e longos bucles de retroalimentación. En lugar de validar a pila ADAS de forma illada, a demostración que se amosou por primeira vez en Embedded World executa a pila AD operando como parte dunha rede de vehículos realista nunha simulación de bucle pechado. De meses a semanas: introducindo a rede do vehículo en SIL Vayavya Labs especialízase na construción de entornos de validación SIL e de sistemas de calidade de produción. Coa integración de referencia demostrada en Embedded World, aproveitan RemotiveTopology para mostrar como os equipos poden establecer unha configuración realista a nivel de sistema nunha fracción do tempo tradicional. Presentaron unha integración de referencia de bucle pechado onde o comportamento completo do vehículo se fai visible xa en SIL, non se reconstrúe máis tarde no hardware. Unha configuración de referencia de bucle pechado: (pila de condución autónoma Nivel 4) execútase como un nodo dentro de RemotiveTopology Autoware proporciona dinámicas de vehículos, escenarios e visualización CARLA transportan comandos de aceleración, freo e dirección a través da arquitectura virtual de E/E Sinais de rede á rede, permitindo observar, rexistrar e depurar o comportamento a nivel de sistema en SIL O estado do vehículo retroalimentase "Probar unha ECU de ADS dentro dunha rede EE do vehículo adoita ser moi laborioso, requirindo complexas configuracións HIL ou de banco, arneses físicos e simulación do entorno ADAS, consumindo a miúdo decenas de persoa-mes e aínda así resultando nunha proba soamente semiautomatizada." Nitin Swamy, Director, Sistemas de Automoción, Vayavya Labs A colaboración entre Vayayva Labs e RemotiveLabs é un cambio de paradigma, que reduce o esforzo de probas a nivel de sistema a unha fracción do esforzo tradicional a nivel de banco, permitindo a configuración virtual da rede EE, a simulación integrada de ADAS e a validación escalable baseada na nube. Isto permite probas a nivel de sistema moito antes no ciclo de desenvolvemento, sen esperar a ECUs físicas, aforrando tempo e custos para os OEM. - Nitin Swamy Ao combinar a experiencia en validación de Vayavya Labs coa plataforma de vehículos virtuais de RemotiveLabs, os equipos poden comezar as probas de integración na primeira semana e escalar a profundidade a medida que os proxectos evolucionan. Sen dependencia de cadeas de ferramentas A diferenza dos entornos de validación tradicionais centrados no hardware, a arquitectura é independente do simulador e admite a integración de ferramentas de varios provedores. Os OEM e os provedores Tier 1 non son forzados a un único ecosistema propietario. As ferramentas de simulación existentes pódense integrar na topoloxía, as redes pódense reconfigurar a medida que evolucionan as arquitecturas e os casos de proba a nivel de sistema pódense reutilizar en SIL, HIL e futuras plataformas de vehículos. Per Sigurdson, CEO e cofundador, RemotiveLabs "Durante demasiado tempo, a validación a nivel de sistema estivo restrinxida á dispoñibilidade de hardware. Con esta integración, estamos a demostrar que toda a rede do vehículo pode formar parte do bucle desde a primeira semana. Isto non é unha mellora incremental, é unha forma diferente de traballar." Dado que a estrutura da rede permanece dispoñible durante todo o ciclo de vida, o mesmo entorno a nivel de sistema continúa aportando valor máis aló do desenvolvemento temperán, o que soporta probas de regresión, actualizacións de plataforma e reutilización en programas futuros. Confianza máis temperá, valor duradeiro Para o desenvolvemento de ADAS e ADS, a simulación é a única forma escalable de explorar casos extremos e escenarios raros de forma segura. Introducir toda a rede do vehículo en SIL permite: Descubrimento máis temperán de problemas Menor dependencia da infraestrutura de probas física Integración de sistemas máis rápida Entornos de validación reutilizables entre plataformas https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true O resultado é menos espera ao comezo do programa e entornos de validación que seguen aportando valor durante todo o ciclo de vida do vehículo. A integración construída por Vayavya Labs utilizando as ferramentas de RemotiveLabs está deseñada para escalar en entornos de computación, desde estacións de traballo GPU locais ata infraestrutura na nube. Tamén se pode expandir para incluír dominios de vehículos adicionais dentro da mesma topoloxía virtual. O seguinte paso planificado é incluír Android executándose en Cuttlefish, introducindo o nodo de infotainment no mesmo entorno que a pila ADAS e a arquitectura E/E do vehículo. Acerca de Vayavya Labs é un socio de servizos de enxeñería de Silicon-to-System especializado en desenvolvemento de vECU, SIL e verificación e validación a nivel de sistema para sistemas ADAS e autónomos: RemotiveLabs ofrece un xeito máis sinxelo de prototipar, construír e probar software de vehículos con RemotiveTopology, permitindo o desenvolvemento modular de vehículos en SIL e HIL: https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/