በተመደቡበት ዓለም (መጋቢት 10–12) ከ RemotiveLabs እና Vayavya Labs ጋር በመተባበር ስርዓት-ደረጃ ADAS ማረጋገጫ setup እንዳመጡ አስታውቀዋል። ይህ setup ሙሉ የመኪና ኤሌክትሮኒክስ አርክቴክቸርን ወደ ሶፍትዌር-ውስጥ-ሉፕ (SIL) ያመጣል። Autoware, CARLA, እና በRemotiveTopology የሚወከለውን የቨርቹዋል E/E አርክቴክቸር በማጣመር፣ ኩባንያዎቹ OEMs እና Tier 1s እንዴት የራስ-ገዝ የማሽከርከር ባህሪን ከ ጋር ማረጋገጥ እንደሚችሉ አሳይተዋል። የመኪና ኤሌክትሮኒክስ አርክቴክቸር - ቀድሞውንም በ SIL ደረጃ፣ አካላዊ ECUs፣ HIL benches፣ ወይም የመኪና prototypes ከመኖራቸው በፊት። ፈተናው፡ ADAS በተናጠል vs. የመኪና እውነታ በአብዛኛዎቹ ADAS/ADS ማረጋገጫ የስራ ሂደቶች ዛሬ፣ የማስመሰል መሳሪያዎች አልጎሪዝሞችን በscenario generators፣ sensor models፣ እና vehicle dynamics ያረጋግጣሉ። ብዙ ጊዜ የሚጎድለው የመኪናን አውታረ መረብ መከበብ ነው - የsignal timing፣ የcross-ECU ጥገኞች፣ የCAN/Ethernet/LIN ግንኙነትን ማጣመር፣ እና የስርዓት-ደረጃ መስተጋብሮች። ያንን ሙሉ ውስብስብነት ለመራባት፣ ቡድኖች ወደ HIL benches ወይም አካላዊ ተሽከርካሪዎች መሄድ አለባቸው - ሁለቱም ውድ፣ አቅም-የተገደበ፣ እና በልዩ ውህደት ቡድኖች ላይ የተመሰረቱ ናቸው። ይህ ብዙ ጊዜ የፕሮጀክት መጀመሪያ የጥበቃ ጊዜ እና ረጅም የ feedback loops ይፈጥራል። ADAS stack በተናጠል ከማረጋገጥ ይልቅ፣ በተመደቡበት ዓለም ለመጀመሪያ ጊዜ የታየው ዴሞ AD stack እንደ የrealistic vehicle network አካል ሆኖ በclosed-loop simulation ውስጥ ይሰራል። ከወራት ወደ ሳምንታት፡ የመኪና አውታረ መረብን ወደ SIL ማምጣት Vayavya Labs በምርት-ደረጃ SIL እና system validation environments በመገንባት ልዩ ነው። በተመደቡበት ዓለም በተደረገው የማጣቀሻ ውህደት፣ ቡድኖች እንዴት ባህላዊውን ጊዜ በከፍተኛ ሁኔታ በመቀነስ realistic system-level setup መመስረት እንደሚችሉ ለማሳየት RemotiveTopology ይጠቀማሉ። የclosed-loop reference integration አቅርበዋል፣ የትም ሙሉ የመኪና ባህሪ በ SIL ውስጥ ይታያል - በሃርድዌር ላይ በኋላ ላይ አልተገነባም። የclosed-loop reference setup: (Level 4 autonomous driving stack) በRemotiveTopology ውስጥ እንደ node ይሰራል። Autoware የመኪና dynamics, scenarios, እና visualization ያቀርባል። CARLA throttle, brake, እና steering commands በቨርቹዋል E/E አርክቴክቸር በኩል ይሸከማሉ። Network signals ወደ አውታረ መረብ ይመለሳል፣ ይህም የስርዓት-ደረጃ ባህሪ በ SIL ውስጥ እንዲታይ፣ እንዲመዘገብ እና እንዲስተካከል ያስችላል። Vehicle state feeds back "የADS ECUን በመኪና EE ኔትወርክ ውስጥ መሞከር ብዙ ጊዜ የሚፈጅ ነው፣ ይህም ውስብስብ HIL ወይም bench setups፣ አካላዊ harnesses፣ እና ADAS environment simulation የሚያስፈልገው - ብዙ ጊዜ አስር ሰዎችን-ወራት የሚወስድ እና አሁንም ከፊል-ራስ-ሰር ሙከራን ብቻ የሚያስገኝ ነው። " Nitin Swamy, Director, Automotive Systems, Vayavya Labs በVayayva Labs እና RemotiveLabs መካከል ያለው ትብብር የ paradigm shift ነው፣ ይህም የቨርቹዋል EE ኔትወርክ ውቅርን፣ የተቀናጀ ADAS ማስመሰልን፣ እና ሊሰፋ የሚችል የ cloud-based validation በማስቻል የስርዓት-ደረጃ የሙከራ ጥረትን ከባህላዊ bench-level ጥረት ክፍልፋይ ይቀንሳል። ይህ ያለ አካላዊ ECUs ሳይጠብቁ - ጊዜንና ወጪን ለOEMs በማስቀመጥ - የmuch earlier development cycle ውስጥ የስርዓት-ደረጃ ሙከራን ይፈቅዳል። - Nitin Swamy በVayavya Labs የማረጋገጫ ባለሙነት ከRemotiveLabs የቨርቹዋል ተሽከርካሪ መድረክ ጋር በማጣመር፣ ቡድኖች በሳምንት አንድ ውህደት ሙከራ መጀመር እና የፕሮጀክቶች እድገት ሲያድግ ጥልቀቱን ማሳደግ ይችላሉ። Toolchain lock-in የለም ከባህላዊው የሃርድዌር-ማዕከል ማረጋገጫ environments በተለየ፣ አርክቴክቸሩ simulator-agnostic ሲሆን ከብዙ አቅራቢዎች የመጡ መሳሪያዎችን ማጣመር ይደግፋል። OEMs እና Tier 1s በነጠላ ባለቤትነት ስርአት ውስጥ እንዲገቡ አይገደዱም። ነባር የማስመሰል መሳሪያዎች ወደ topology ሊጣመሩ ይችላሉ፣ አርክቴክቸሮች ሲያድጉ ኔትወርኮች እንደገና ሊዋቀሩ ይችላሉ፣ እና የስርዓት-ደረጃ የሙከራ ኬዞች በ SIL፣ HIL፣ እና የወደፊት የመኪና መድረኮች ላይ እንደገና ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ። Per Sigurdson, CEO and co-founder, RemotiveLabs "ለረጅም ጊዜ፣ የስርዓት-ደረጃ ማረጋገጫ በሃርድዌር ተገኝነት የተገደበ ነበር። በዚህ ውህደት፣ ሙሉ የመኪና ኔትወርክ ከሳምንት አንድ ጀምሮ የሉፕ አካል ሊሆን እንደሚችል እያሳየን ነው። ይህ ቀስ በቀስ መሻሻል አይደለም - ይህ የተለየ የስራ መንገድ ነው።" የኔትወርክ መዋቅር በህይወት ዑደት ውስጥ ስለሚገኝ፣ ተመሳሳይ የስርዓት-ደረጃ environment ከቀደምት ልማት በላይ እሴት ማድረሱን ይቀጥላል ይህም regression testing, platform updates, እና ለወደፊት ፕሮግራሞች እንደገና ጥቅም ላይ እንዲውል ይደግፋል። ቀደምት መተማመን፣ ዘላቂ እሴት ለADAS እና ADS ልማት፣ ማስመሰል የedge cases እና ብርቅዬ scenariosን በደህና ለመመርመር ብቸኛው ሊሰፋ የሚችል መንገድ ነው። ሙሉ የመኪና ኔትወርክን ወደ SIL ማምጣት ያስችላል: ቀደምት የችግር ግኝት በአካላዊ የሙከራ መሠረተ ልማት ላይ ያለ ጥገኝነት መቀነስ ፈጣን የስርዓት ውህደት በመድረኮች ላይ እንደገና ጥቅም ላይ ሊውሉ የሚችሉ የማረጋገጫ environments https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true ውጤቱ በፕሮግራም መጀመሪያ ላይ ያለው የጥበቃ ጊዜ መቀነስ እና በጠቅላላው የመኪና ህይወት ዑደት ውስጥ እሴት ማድረሱን የሚቀጥሉ የማረጋገጫ environments ናቸው። በRemotiveLabs' tooling በመጠቀም በVayavya Labs የተገነባው ውህደት ከትንንሽ ዴስክቶፕ GPUs እስከ cloud infrastructure ድረስ ባሉ የcompute environments ላይ ለመስፋፋት የተነደፈ ነው። እንዲሁም በተመሳሳይ ቨርቹዋል topology ውስጥ ተጨማሪ የመኪና ዶሜኖችን ለማካተት ሊሰፋ ይችላል። የሚቀጥለው የታቀደው እርምጃ Androidን በCuttlefish ውስጥ ማካተት ነው፣ ይህም infotainment nodeን ከ ADAS stack እና የመኪና E/E አርክቴክቸር ጋር በተመሳሳይ environment ውስጥ ያመጣል። ስለ Vayavya Labs ለ ADAS እና autonomous systems የvECU development, SIL, እና system-level verification and validation የሚያተኩር Silicon-to-System engineering services partner ነው: RemotiveLabs የ modular vehicle development በ SIL እና HIL በኩል የሚያስችለውን RemotiveTopology በመጠቀም የመኪና softwareን ለመprototype, ለመገንባት, እና ለመፈተሽ ቀለል ያለ መንገድ ያቀርባል: https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/