O‘rnatilgan dunyo (10–12 mart) ko‘rgazmasidagi qo‘shma namoyishdan so‘ng, RemotiveLabs va Vayavya Labs tizim darajasidagi ADASni tasdiqlash tizimini ishga tushirdi, bu esa to‘liq avtomobil elektron arxitekturasini dasturiy taʼminot-da-loog (SIL)ga olib kiradi. Autoware, CARLA va RemotiveTopology tomonidan tasvirlangan virtual E/E arxitekturasini birlashtirgan holda, kompaniyalar OEMlar va Tier 1lar avtonom haydash xulq-atvorini avtomobilning elektron arxitekturasi bilan birga — jismoniy ECUlar, HIL stollari yoki avtomobil prototiplari mavjud bo‘lishidan oldin, allaqachon SIL bosqichida qanday tasdiqlashlari mumkinligini namoyish etdilar. Muammo: Izolyatsiyadagi ADAS va avtomobil voqeligi Bugungi kunda ko‘pchilik ADAS/ADSni tekshirish ishlarida simulyatsiya vositalari ssenariy generatorlari, sensor modellari va avtomobil dinamikasidan foydalangan holda algoritmlarni tasdiqlaydi. Odatda etishmayotgan narsa bu avtomobil tarmog‘i — signal vaqti, ECUlararo bog‘liqliklar, CAN/Ethernet/LIN aloqalarini birlashtirish va tizim darajasidagi o‘zaro taʼsirlar. Bu to‘liq murakkablikni takrorlash uchun jamoalar HIL stollariga yoki jismoniy avtomobillarga o‘tishlari kerak — ikkalasi ham qimmat, sig‘imi cheklangan va maxsus integratsiya jamoalariga bog‘liq. Bu ko‘pincha loyihaning dastlabki bosqichlarida kutish va uzoq muddatli fikr-mulohaza tsikllarini keltirib chiqaradi. ADAS paketini izolyatsiyada tasdiqlash o‘rniga, ko‘rgazmada Embedded dunyosida birinchi bo‘lib namoyish etilgan AD paketi yopiq tsikli simulyatsiyasida real avtomobil tarmog‘ining bir qismi sifatida ishlaydi. Oylardan haftalargacha: Avtomobil tarmog‘ini SILga olib kelish Vayavya Labs ishlab chiqarish darajasidagi SIL va tizimni tasdiqlash muhitlarini qurishga ixtisoslashgan. Embedded World ko‘rgazmasida namoyish etilgan mos yozuvlar integratsiyasi bilan ular jamoalarning anʼanaviy vaqtning bir qismida real tizim darajasidagi sozlamani qanday yaratishlari mumkinligini ko‘rsatish uchun RemotiveTopologydan foydalanadilar. Ular yopiq tsikli mos yozuvlar integratsiyasini taqdim etdilar, bu yerda to‘liq avtomobil xulq-atvori SILda ko‘rinadi — keyinroq apparatda rekonstruksiya qilinmaydi. Yopiq tsikli mos yozuvlar sozlamasi: (4-darajali avtonom haydash tizimi) RemotiveTopology ichidagi tugun sifatida ishlaydi Autoware avtomobil dinamikasi, ssenariylar va vizualizatsiyani taʼminlaydi CARLA virtual E/E arxitekturasi orqali gaz kelebegi, tormoz va rul boshqaruv buyruqlarini uzatadi Tarmoq signallari tarmoqqa qayta o‘tadi, bu esa tizim darajasidagi xulq-atvorni SILda kuzatish, qayd etish va disk raskadrovka qilish imkonini beradi Avtomobil holati "Avtomobil EE tarmog‘idagi ADS ECUni sinovdan o‘tkazish odatda ko‘p mehnat talab qiladi, bu murakkab HIL yoki stol sozlamalari, jismoniy simlar va ADAS muhitini simulyatsiya qilishni talab qiladi — ko‘pincha o‘nlab kishi-oylab va hali ham faqat yarim avtomatik sinov natijalariga olib keladi." Nitin Swamy, Direktor, Avtomobil tizimlari, Vayavya Labs Vayayva Labs va RemotiveLabs o‘rtasidagi hamkorlik paradigmani o‘zgartiradi, tizim darajasidagi sinov mehnatini anʼanaviy stol darajasidagi mehnatning bir qismiga kamaytiradi, bu esa virtual EE tarmoqni konfiguratsiya qilish, integratsiyalashgan ADAS simulyatsiyasi va masshtablashuvchi bulutga asoslangan tasdiqlash imkonini beradi. Bu tizim darajasidagi sinovlarni rivojlanish tsiklining ancha erta bosqichlarida — jismoniy ECUlarni kutmasdan amalga oshirishga imkon beradi — OEMlar uchun vaqt va xarajatlarni tejaydi. - Nitin Swamy Vayavya Labs ning tasdiqlash tajribasini RemotiveLabs ning virtual avtomobil platformasi bilan birlashtirgan holda, jamoalar birinchi haftada integratsiya sinovlarini boshlashlari va loyihalar rivojlanishi bilan chuqurlikni oshirishlari mumkin. Asboblar zanjiriga bog‘liqlik yo‘q Anʼanaviy apparat markazlashtirilgan tasdiqlash muhitlaridan farqli o‘laroq, arxitektura simulyatordan mustaqil va ko‘p sonli provayderlarning vositalarini integratsiyalashuvini qo‘llab-quvvatlaydi. OEMlar va Tier 1lar bitta xususiy ekotizimga majbur qilinmaydi. Mavjud simulyatsiya vositalari topologiyaga integratsiyalashishi mumkin, arxitekturalar rivojlanishi bilan tarmoqlar qayta konfiguratsiya qilinishi mumkin va tizim darajasidagi test holatlari SIL, HIL va kelajakdagi avtomobil platformalari bo‘ylab qayta ishlatilishi mumkin. Per Sigurdson, Bosh direktor va hammuassis, RemotiveLabs "Ancha vaqtdan beri tizim darajasidagi tasdiqlash apparatning mavjudligiga bog‘liq edi. Ushbu integratsiya bilan biz to‘liq avtomobil tarmog‘ini birinchi haftadan boshlab tsiklning bir qismi qilish mumkinligini ko‘rsatamiz. Bu asta-sekin yaxshilanish emas — bu ishlashning boshqa usuli." Tarmoq tuzilmasi butun hayoti davomida mavjud bo‘lganligi sababli, bir xil tizim darajasidagi muhit dastlabki rivojlanishdan tashqari qiymatni taqdim etishda davom etadi, bu esa regressiya sinovlarini, platforma yangilanishlarini va kelajakdagi dasturlar bo‘ylab qayta ishlatishni qo‘llab-quvvatlaydi. Ertaroq ishonch, doimiy qiymat ADAS va ADSni ishlab chiqish uchun simulyatsiya qirrali holatlar va kam uchraydigan ssenariylarni xavfsiz ravishda o‘rganishning yagona masshtabli usuli hisoblanadi. To‘liq avtomobil tarmog‘ini SILga olib kirish quyidagilarga imkon beradi: Muammolarni erta aniqlash Jismoniy test infratuzilmasiga qaramlikni kamaytirish Tizimni tez integratsiyalash Platformalar bo‘ylab qayta ishlatiladigan tasdiqlash muhitlari https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true Natijada dastur boshida kamroq kutish va avtomobil hayoti davomida qiymatni taqdim etishda davom etadigan tasdiqlash muhitlari paydo bo‘ladi. Vayavya Labs tomonidan RemotiveLabs vositalaridan foydalangan holda yaratilgan integratsiya hisoblash muhitlari bo‘ylab — mahalliy GPU ish stantsiyalaridan tortib bulut infratuzilmasigacha — masshtablash uchun mo‘ljallangan. Bundan tashqari, u bir xil virtual topologiyada qo‘shimcha avtomobil domenlarini o‘z ichiga olish uchun kengaytirilishi mumkin. Keyingi rejalashtirilgan qadam Androidni Cuttlefishda ishga tushirish bo‘lib, infotainment tugunini ADAS stack va avtomobil E/E arxitekturasi bilan bir xil muhitga olib keladi. Haqida Vayavya Labs — bu vECUni ishlab chiqish, SIL va ADAS hamda avtonom tizimlar uchun tizim darajasidagi tekshirish va tasdiqlashga ixtisoslashgan Silicon-dan-System muhandislik xizmati hamkori: RemotiveLabs RemotiveTopology yordamida avtomobil dasturiy taʼminotini prototipini yaratish, qurish va sinovdan o‘tkazishning sodda usulini taʼminlaydi, bu esa SIL va HIL bo‘ylab modulli avtomobil rivojlanishini taʼminlaydi: https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/