ایمبیڈڈ ورلڈ (10-12 مارچ) میں مشترکہ مظاہرے کے بعد، RemotiveLabs اور Vayavya Labs نے ایک سسٹم لیول ADAS ویلیڈیشن سیٹ اپ کا اعلان کیا ہے جو پورے گاڑی کے الیکٹرانک آرکیٹیکچر کو سافٹ ویئر-ان-دی-لوپ (SIL) میں لاتا ہے۔ Autoware، CARLA، اور RemotiveTopology کے ذریعے نمائندگی کرنے والے ایک ورچوئل E/E آرکیٹیکچر کو ملا کر، کمپنیوں نے مظاہرہ کیا کہ کس طرح OEMs اور Tier 1s گاڑی کے الیکٹرانک آرکیٹیکچر کے ساتھ مل کر خود مختار ڈرائیونگ کے رویے کو درست کر سکتے ہیں - پہلے ہی SIL کے مرحلے میں، جسمانی ECUs، HIL بینچ، یا گاڑی کے پروٹو ٹائپس دستیاب ہونے سے پہلے۔ چیلنج: ADAS تنہائی میں بمقابلہ گاڑی کی حقیقت آج زیادہ تر ADAS/ADS کی تصدیق کے ورک فلو میں، سمولیشن ٹولز منظرنامے کے جنریٹرز، سینسر ماڈلز، اور گاڑی کی حرکیات کا استعمال کرتے ہوئے الگورتھم کی تصدیق کرتے ہیں۔ جو عام طور پر غائب ہوتا ہے وہ ارد گرد کا گاڑی کا نیٹ ورک ہے - سگنل ٹائمنگ، کراس-ECU انحصار، CAN/Ethernet/LIN کمیونیکیشن کو یکجا کرنا، اور سسٹم لیول کے تعاملات۔ اس مکمل پیچیدگی کو دوبارہ بنانے کے لیے، ٹیموں کو HIL بینچ یا جسمانی گاڑیوں کی طرف بڑھنا پڑتا ہے - دونوں مہنگے، صلاحیت کے محدود، اور خصوصی انٹیگریشن ٹیموں پر منحصر ہوتے ہیں۔ یہ اکثر ابتدائی پروجیکٹ انتظار کا وقت اور طویل فیڈ بیک لوپس پیدا کرتا ہے۔ ADAS اسٹیک کو تنہائی میں درست کرنے کے بجائے، ایمبیڈڈ ورلڈ میں پہلی بار دکھایا جانے والا مظاہرہ بند لوپ سمولیشن میں حقیقت پسندانہ گاڑی نیٹ ورک کے حصے کے طور پر چلنے والے AD اسٹیک کو چلاتا ہے۔ مہینوں سے ہفتوں تک: گاڑی کے نیٹ ورک کو SIL میں لانا Vayavya Labs پروڈکشن-گریڈ SIL اور سسٹم ویلیڈیشن کے ماحول بنانے میں مہارت رکھتا ہے۔ ایمبیڈڈ ورلڈ میں مظاہرہ کیے گئے ریفرنس انٹیگریشن کے ساتھ وہ RemotiveTopology کا فائدہ اٹھاتے ہیں تاکہ یہ ظاہر کیا جا سکے کہ ٹیمیں روایتی وقت کے ایک حصے میں کس طرح حقیقت پسندانہ سسٹم لیول سیٹ اپ قائم کر سکتی ہیں۔ انہوں نے ایک بند لوپ ریفرنس انٹیگریشن پیش کیا جہاں پوری گاڑی کا رویہ SIL میں پہلے ہی نظر آتا ہے - ہارڈ ویئر پر بعد میں دوبارہ تعمیر نہیں کیا جاتا ہے۔ ایک بند لوپ ریفرنس سیٹ اپ: (لیول 4 خود مختار ڈرائیونگ اسٹیک) RemotiveTopology کے اندر ایک نوڈ کے طور پر چلتا ہے۔ Autoware گاڑی کی حرکیات، منظرنامے، اور بصری فراہم کرتا ہے۔ CARLA ورچوئل E/E آرکیٹیکچر کے ذریعے تھروٹل، بریک، اور اسٹیئرنگ کمانڈز لے جاتے ہیں۔ نیٹ ورک سگنلز نیٹ ورک میں واپس فیڈ ہوتی ہے، جس سے سسٹم لیول کے رویے کو SIL میں دیکھا، لاگ کیا، اور ڈیبگ کیا جا سکتا ہے۔ گاڑی کی حالت "گاڑی کی EE نیٹ ورک کے اندر ADS ECU کی جانچ کرنا عام طور پر کوشش طلب ہوتی ہے، جس کے لیے پیچیدہ HIL یا بینچ سیٹ اپ، جسمانی ہارنس، اور ADAS ماحول کی سمولیشن کی ضرورت ہوتی ہے - اکثر دسیوں شخص مہینے خرچ ہوتے ہیں اور پھر بھی صرف نیم خودکار جانچ ہوتی ہے۔" Nitin Swamy، ڈائریکٹر، آٹوموٹو سسٹمز، Vayavya Labs Vayayva Labs اور RemotiveLabs کے درمیان تعاون ایک پیراڈائم شفٹ ہے، جو سسٹم لیول کی جانچ کی کوشش کو روایتی بینچ لیول کی کوشش کے ایک حصے تک کم کر دیتا ہے جس سے ورچوئل EE نیٹ ورک کنفیگریشن، مربوط ADAS سمولیشن، اور قابل توسیع کلاؤڈ پر مبنی تصدیق کو فعال کیا جاتا ہے۔ یہ سسٹم لیول کی جانچ کو ترقی کے سائیکل میں بہت جلد ہونے دیتا ہے - جسمانی ECUs کا انتظار کیے بغیر - OEMs کے لیے وقت اور لاگت دونوں کی بچت کرتا ہے۔ - Nitin Swamy Vayavya Labs کی تصدیق کی مہارت کو RemotiveLabs کے ورچوئل وہیکل پلیٹ فارم کے ساتھ ملا کر، ٹیمیں ہفتہ اول میں انٹیگریشن کی جانچ شروع کر سکتی ہیں اور جیسے جیسے پروجیکٹس تیار ہوتے ہیں گہرائی کو بڑھا سکتی ہیں۔ کوئی ٹول چین لاک ان نہیں روایتی ہارڈ ویئر پر مبنی تصدیق کے ماحول کے برعکس، آرکیٹیکچر سمولیٹر-اگنوسٹک ہے اور متعدد وینڈرز کے ٹولز کے انٹیگریشن کی حمایت کرتا ہے۔ OEMs اور Tier 1s کو واحد ملکیتی ایکو سسٹم میں مجبور نہیں کیا جاتا ہے۔ موجودہ سمولیشن ٹولز کو ٹوپولوجی میں ضم کیا جا سکتا ہے، جیسے جیسے آرکیٹیکچر تیار ہوتے ہیں نیٹ ورکس کو دوبارہ تشکیل دیا جا سکتا ہے، اور سسٹم لیول کے ٹیسٹ کیسز کو SIL، HIL، اور مستقبل کے وہیکل پلیٹ فارمز پر دوبارہ استعمال کیا جا سکتا ہے۔ Per Sigurdson، سی ای او اور شریک بانی، RemotiveLabs "بہت طویل عرصے سے، سسٹم لیول کی تصدیق ہارڈ ویئر کی دستیابی کی وجہ سے رکی ہوئی ہے۔ اس انٹیگریشن کے ساتھ، ہم یہ ظاہر کر رہے ہیں کہ مکمل گاڑی کا نیٹ ورک ہفتہ اول سے لوپ کا حصہ بن سکتا ہے۔ یہ کوئی اضافی بہتری نہیں ہے - یہ کام کرنے کا ایک مختلف طریقہ ہے۔" چونکہ نیٹ ورک کا ڈھانچہ پورے لائف سائیکل میں دستیاب رہتا ہے، وہی سسٹم لیول کا ماحول ابتدائی ترقی سے آگے بھی قدر فراہم کرتا رہتا ہے جو ریگریشن ٹیسٹنگ، پلیٹ فارم اپ ڈیٹس، اور مستقبل کے پروگراموں میں دوبارہ استعمال کی حمایت کرتا ہے۔ جلد اعتماد، دیرپا قدر ADAS اور ADS کی ترقی کے لیے، سمولیشن محفوظ طریقے سے ایج کیسز اور نایاب منظرناموں کو تلاش کرنے کا واحد قابل توسیع طریقہ ہے۔ پورے گاڑی کے نیٹ ورک کو SIL میں لانے سے یہ ممکن ہوتا ہے: مسائل کی جلد دریافت جسمانی ٹیسٹ انفراسٹرکچر پر انحصار کم تیز سسٹم انٹیگریشن پلیٹ فارمز پر قابل استعمال تصدیق کے ماحول https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true نتیجہ یہ ہے کہ پروگرام کے آغاز میں کم انتظار اور تصدیق کے ماحول جو گاڑی کے پورے لائف سائیکل میں قدر فراہم کرتے رہتے ہیں۔ Vayavya Labs کے RemotiveLabs کے ٹولنگ کا استعمال کرتے ہوئے بنائی گئی انٹیگریشن کو کمپیوٹ ماحول میں - مقامی GPU ورک سٹیشنوں سے لے کر کلاؤڈ انفراسٹرکچر تک - اسکیل کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ یہ اسی ورچوئل ٹوپولوجی کے اندر اضافی وہیکل ڈومینز کو شامل کرنے کے لیے بھی پھیل سکتا ہے۔ اگلا منصوبہ بند ہے Cuttlefish میں چلنے والے Android کو شامل کرنا، جو انفوٹینمنٹ نوڈ کو ADAS اسٹیک اور گاڑی کے E/E آرکیٹیکچر کے ساتھ ایک ہی ماحول میں لائے گا۔ کے بارے میں Vayavya Labs ایک سلکان-ٹو-سسٹم انجینئرنگ سروسز پارٹنر ہے جو vECU ڈویلپمنٹ، SIL، اور ADAS اور خود مختار سسٹمز کے لیے سسٹم لیول کی تصدیق اور تصدیق میں مہارت رکھتا ہے: RemotiveLabs RemotiveTopology کے ساتھ گاڑی کے سافٹ ویئر کو پروٹوٹائپ، بنانے اور جانچنے کا ایک آسان طریقہ فراہم کرتا ہے، جو SIL اور HIL میں ماڈیولر وہیکل ڈویلپمنٹ کو فعال کرتا ہے: https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/