Після спільної демонстрації на Embedded World (10–12 березня) компанії RemotiveLabs та Vayavya Labs анонсували системну установку для валідації ADAS, яка переносить повну електронну архітектуру автомобіля в програмне забезпечення в циклі (SIL). Поєднуючи Autoware, CARLA та віртуальну електронну архітектуру, представлену RemotiveTopology, компанії продемонстрували, як OEM-виробники та компанії першого рівня можуть спільно перевіряти поведінку автономного водіння разом з електронною архітектурою автомобіля – вже на етапі SIL, до появи фізичних ЕБК, стендів HIL або прототипів автомобілів. Виклик: ADAS ізольовано проти реальності автомобіля У більшості сучасних робочих процесів перевірки ADAS/ADS інструменти симуляції перевіряють алгоритми за допомогою генераторів сценаріїв, моделей датчиків та динаміки автомобіля. Зазвичай бракує навколишньої мережі автомобіля – таймінгу сигналів, взаємозалежності між ЕБК, комбінування комунікацій CAN/Ethernet/LIN та системної взаємодії. Для відтворення цієї повної складності командам доводиться переходити до стендів HIL або фізичних автомобілів – обидва дорогі, обмежені за потужністю та залежні від спеціалізованих команд інтеграції. Це часто призводить до раннього очікування в проєкті та довгих циклів зворотного зв'язку. Замість того, щоб перевіряти стек ADAS ізольовано, демонстрація, вперше показана на Embedded World, запускає стек AD, що працює як частина реалістичної мережі автомобіля в замкнутій симуляції. Від місяців до тижнів: інтеграція мережі автомобіля в SIL Vayavya Labs спеціалізується на створенні промислових середовищ SIL та системної валідації. Завдяки референсній інтеграції, продемонстрованій на Embedded World, вони використовують RemotiveTopology, щоб показати, як команди можуть створити реалістичну системну установку за частку традиційного часу. Вони представили замкнуту референсну інтеграцію, де повна поведінка автомобіля стає видимою вже в SIL – а не відтворюється пізніше на апаратному забезпеченні. Замкнута референсна установка: (стек автономного водіння рівня 4) запускається як вузол у RemotiveTopology Autoware забезпечує динаміку автомобіля, сценарії та візуалізацію CARLA передають команди дросельної заслінки, гальма та керма через віртуальну електронну архітектуру Мережеві сигнали повертається в мережу, дозволяючи спостерігати, реєструвати та налагоджувати системну поведінку в SIL Стан автомобіля "Тестування ЕБК ADS у мережі ЕЕ автомобіля зазвичай вимагає значних зусиль, складних установок HIL або стендів, фізичних кабелів та симуляції середовища ADAS – часто це займає десятки людино-місяців і все ще призводить лише до напівавтоматизованого тестування." Нітін Свамі, директор відділу автомобільних систем Vayavya Labs Співпраця між Vayayva Labs та RemotiveLabs – це зміна парадигми, яка скорочує зусилля з системного тестування до частки традиційних зусиль на рівні стендів, забезпечуючи конфігурацію віртуальної мережі ЕЕ, інтегровану симуляцію ADAS та масштабовану хмарну валідацію. Це дозволяє проводити системне тестування набагато раніше в циклі розробки – без очікування фізичних ЕБК – заощаджуючи час та кошти для OEM-виробників. – Нітін Свамі Поєднуючи досвід Vayavya Labs у валідації з віртуальною платформою автомобіля RemotiveLabs, команди можуть розпочати інтеграційне тестування з першого тижня та збільшувати глибину в міру розвитку проєктів. Без прив'язки до інструментарію На відміну від традиційних апаратно-орієнтованих середовищ валідації, архітектура не залежить від симулятора та підтримує інтеграцію інструментів від кількох постачальників. OEM-виробники та компанії першого рівня не змушені використовувати єдину пропрієтарну екосистему. Існуючі інструменти симуляції можуть бути інтегровані в топологію, мережі можуть бути переконфігуровані відповідно до еволюції архітектур, а системні тестові випадки можуть бути повторно використані в SIL, HIL та майбутніх платформах автомобілів. Пер Сігрдсон, генеральний директор та співзасновник RemotiveLabs "Надто довго системна валідація залежала від доступності апаратного забезпечення. Цією інтеграцією ми показуємо, що повна мережа автомобіля може бути частиною циклу з першого тижня. Це не інкрементне покращення – це інший спосіб роботи." Оскільки структура мережі залишається доступною протягом усього життєвого циклу, те саме системне середовище продовжує приносити користь після ранньої розробки, підтримуючи регресійне тестування, оновлення платформ та повторне використання для майбутніх програм. Рання впевненість, тривала цінність Для розробки ADAS та ADS симуляція є єдиним масштабованим способом безпечного вивчення граничних випадків та рідкісних сценаріїв. Інтеграція повної мережі автомобіля в SIL забезпечує: Раннє виявлення проблем Зменшення залежності від фізичної тестової інфраструктури Швидшу системну інтеграцію Повторно використовувані середовища валідації на різних платформах https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true Результатом є менше очікування на старті програми та середовища валідації, які продовжують приносити користь протягом усього життєвого циклу автомобіля. Інтеграція, створена Vayavya Labs за допомогою інструментів RemotiveLabs, призначена для масштабування в обчислювальних середовищах – від локальних робочих станцій з GPU до хмарної інфраструктури. Вона також може бути розширена для включення додаткових автомобільних доменів у межах тієї ж віртуальної топології. Наступним запланованим кроком є включення Android, що працює в Cuttlefish, переносячи вузол інформаційно-розважальної системи в те саме середовище, що й стек ADAS та електронна архітектура автомобіля. Про нас Vayavya Labs – це партнер з інженерних послуг від кремнію до системи, що спеціалізується на розробці vECU, SIL, а також системній верифікації та валідації для ADAS та автономних систем: RemotiveLabs пропонує простіший спосіб прототипування, створення та тестування програмного забезпечення автомобіля за допомогою RemotiveTopology, що дозволяє модульну розробку автомобіля в SIL та HIL: https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/