உபகரணம் உட்பொதிக்கப்பட்ட உலகம் (10–12 மார்ச்) இல் நடைபெற்ற ஒரு கூட்டு விளக்கக்காட்சிக்குப் பிறகு, RemotiveLabs மற்றும் Vayavya Labs ஒரு அமைப்பு-நிலை ADAS சரிபார்ப்பு அமைப்பை அறிவித்தன, இது முழு வாகன மின்னணு கட்டமைப்பையும் மென்பொருள்-இல்-லூப் (SIL) க்கு கொண்டுவருகிறது. Autoware, CARLA, மற்றும் RemotiveTopology ஆல் குறிப்பிடப்படும் ஒரு மெய்நிகர் E/E கட்டமைப்பை இணைப்பதன் மூலம், OEMs மற்றும் Tier 1 கள் எப்படி தன்னாட்சி ஓட்டுநர் நடத்தையை வாகனத்தின் மின்னணு கட்டமைப்புடன் சரிபார்க்க முடியும் என்பதை நிறுவனங்கள் விளக்கின - ஏற்கனவே SIL கட்டத்தில், இயற்பியல் ECU கள், HIL பெஞ்சுகள் அல்லது வாகன முன்மாதிரிகள் கிடைப்பதற்கு முன்பே. சவால்: தனிமைப்படுத்தப்பட்ட ADAS vs. வாகன யதார்த்தம் இன்றைய பெரும்பாலான ADAS/ADS சரிபார்ப்பு பணிப்பாய்வுகளில், உருவகப்படுத்துதல் கருவிகள் காட்சிப்படுத்தல் உருவாக்கிகள், சென்சார் மாதிரிகள் மற்றும் வாகன இயக்கவியல் ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்தி அல்காரிதம்களை சரிபார்க்கின்றன. பொதுவாக விடுபடுவது சுற்றியுள்ள வாகன நெட்வொர்க் ஆகும் - சிக்னல் நேரம், குறுக்கு-ECU சார்புகள், CAN/Ethernet/LIN தொடர்பு ஒருங்கிணைப்பு, மற்றும் அமைப்பு-நிலை தொடர்புகள். அந்த முழு சிக்கலையும் மீண்டும் உருவாக்க, அணிகள் HIL பெஞ்சுகள் அல்லது இயற்பியல் வாகனங்களுக்குச் செல்ல வேண்டும் - இவை இரண்டும் விலை உயர்ந்தவை, கொள்ளளவு கட்டுப்படுத்தப்பட்டவை, மற்றும் சிறப்பு ஒருங்கிணைப்பு அணிகளைச் சார்ந்துள்ளன. இது பெரும்பாலும் ஆரம்பகால திட்ட காத்திருப்பு நேரத்தையும் நீண்ட பின்னூட்ட சுழற்சிகளையும் உருவாக்குகிறது. ADAS ஸ்டேக்கை தனிமைப்படுத்தப்பட்ட நிலையில் சரிபார்ப்பதற்குப் பதிலாக, உட்பொதிக்கப்பட்ட உலகில் முதலில் காட்டப்பட்ட டெமோ, இயற்பியல் ECU கள், HIL பெஞ்சுகள் அல்லது வாகன முன்மாதிரிகள் கிடைப்பதற்கு முன்பே SIL கட்டத்தில் செயல்படும் AD ஸ்டேக்கை ஒரு யதார்த்தமான வாகன நெட்வொர்க்கின் பகுதியாக இயக்குகிறது. மாதங்களிலிருந்து வாரங்களுக்கு: வாகன நெட்வொர்க்கை SIL க்கு கொண்டு வருதல் Vayavya Labs உற்பத்தி-தர SIL மற்றும் அமைப்பு சரிபார்ப்பு சூழல்களை உருவாக்குவதில் நிபுணத்துவம் பெற்றது. உட்பொதிக்கப்பட்ட உலகில் காட்டப்பட்ட குறிப்பு ஒருங்கிணைப்புடன், பாரம்பரிய நேரத்தின் ஒரு பகுதியிலேயே யதார்த்தமான அமைப்பு-நிலை அமைப்பை அணிகள் எவ்வாறு நிறுவ முடியும் என்பதை நிரூபிக்க RemotiveTopology ஐ அவர்கள் பயன்படுத்துகின்றனர். அவர்கள் ஒரு மூடிய-லூப் குறிப்பு ஒருங்கிணைப்பை வழங்கினர், அங்கு முழு வாகன நடத்தையும் SIL இல் ஏற்கனவே தெரியும் - வன்பொருளில் பின்னர் மறுகட்டமைக்கப்படாது. ஒரு மூடிய-லூப் குறிப்பு அமைப்பு: (நிலை 4 தன்னாட்சி ஓட்டுநர் ஸ்டாக்) RemotiveTopology க்குள் ஒரு முனையாக இயங்குகிறது Autoware வாகன இயக்கவியல், காட்சிகள் மற்றும் காட்சிப்படுத்தல் வழங்குகிறது CARLA மெய்நிகர் E/E கட்டமைப்பு வழியாக த்ரோட்டில், பிரேக் மற்றும் ஸ்டீயரிங் கட்டளைகளை கொண்டு செல்கின்றன நெட்வொர்க் சிக்னல்கள் நெட்வொர்க்கில் பின்னூட்டம் அளிக்கிறது, இது அமைப்பு-நிலை நடத்தையை SIL இல் கவனிக்கவும், பதிவு செய்யவும், பிழைத்திருத்தம் செய்யவும் அனுமதிக்கிறது வாகன நிலை "வாகன EE நெட்வொர்க்கில் ஒரு ADS ECU ஐ சோதிப்பது பொதுவாக கடினமானது, சிக்கலான HIL அல்லது பெஞ்ச் அமைப்புகள், இயற்பியல் ஹார்னஸ்கள் மற்றும் ADAS சூழல் உருவகப்படுத்துதல் தேவைப்படுகிறது - இது பெரும்பாலும் பல நபர்களின் மாதங்களை உட்கொண்டு, அரை-தானியங்கு சோதனையை மட்டுமே விளைவிக்கிறது." நிதின் சுவாமி, இயக்குநர், ஆட்டோமோட்டிவ் சிஸ்டம்ஸ், Vayavya Labs Vayayva Labs மற்றும் RemotiveLabs இடையேயான ஒத்துழைப்பு ஒரு முன்மாதிரி மாற்றம் ஆகும், இது மெய்நிகர் EE நெட்வொர்க் கட்டமைப்பு, ஒருங்கிணைந்த ADAS உருவகப்படுத்துதல் மற்றும் அளவிடக்கூடிய கிளவுட்-அடிப்படையிலான சரிபார்ப்பு ஆகியவற்றை இயக்குவதன் மூலம் அமைப்பு-நிலை சோதனை முயற்சியை பாரம்பரிய பெஞ்ச்-நிலை முயற்சியின் ஒரு பகுதியாக குறைக்கிறது. இது மேம்பாட்டு சுழற்சியில் மிக முன்னதாகவே அமைப்பு-நிலை சோதனையை அனுமதிக்கிறது - இயற்பியல் ECU க்காக காத்திருக்காமல் - OEMs க்கு நேரத்தையும் செலவையும் மிச்சப்படுத்துகிறது. - நிதின் சுவாமி Vayavya Labs இன் சரிபார்ப்பு நிபுணத்துவத்தை RemotiveLabs இன் மெய்நிகர் வாகன தளத்துடன் இணைப்பதன் மூலம், அணிகள் முதல் வாரத்திலேயே ஒருங்கிணைப்பு சோதனையைத் தொடங்கலாம் மற்றும் திட்டங்கள் உருவாகும்போது ஆழத்தை அதிகரிக்கலாம். கருவிச் சங்கிலி பூட்டுதல் இல்லை பாரம்பரிய வன்பொருள்-மைய சரிபார்ப்பு சூழல்களிலிருந்து வேறுபட்டது, கட்டமைப்பு உருவகப்படுத்துதல்-சார்பற்றது மற்றும் பல விற்பனையாளர்களிடமிருந்து கருவிகளின் ஒருங்கிணைப்பை ஆதரிக்கிறது. OEMs மற்றும் Tier 1 கள் ஒரு ஒற்றை தனியுரிம சூழலில் கட்டாயப்படுத்தப்படவில்லை. தற்போதுள்ள உருவகப்படுத்துதல் கருவிகளை கட்டமைப்பில் ஒருங்கிணைக்கலாம், கட்டமைப்புகள் உருவாகும்போது நெட்வொர்க்குகளை மறுகட்டமைக்கலாம், மேலும் அமைப்பு-நிலை சோதனை நிகழ்வுகளை SIL, HIL மற்றும் எதிர்கால வாகன தளங்களில் மீண்டும் பயன்படுத்தலாம். பெர் சிகுர்ட்சன், CEO மற்றும் இணை நிறுவனர், RemotiveLabs "மிக நீண்ட காலமாக, அமைப்பு-நிலை சரிபார்ப்பு வன்பொருள் கிடைப்பதற்குப் பின்னால் தடுக்கப்பட்டுள்ளது. இந்த ஒருங்கிணைப்புடன், முழு வாகன நெட்வொர்க்கும் முதல் வாரத்தில் இருந்தே லூப்பின் ஒரு பகுதியாக இருக்க முடியும் என்பதை நாங்கள் காட்டுகிறோம். அது ஒரு சிறிய முன்னேற்றம் அல்ல - அது வேலை செய்யும் ஒரு வேறுபட்ட வழி." நெட்வொர்க் கட்டமைப்பு வாழ்க்கைச் சுழற்சி முழுவதும் கிடைப்பதால், அதே அமைப்பு-நிலை சூழல் ஆரம்பகால மேம்பாட்டிற்கு அப்பால் மதிப்பைத் தொடர்ந்து வழங்குகிறது, இது பின்னடைவு சோதனை, தள புதுப்பிப்புகள் மற்றும் எதிர்கால திட்டங்களில் மறுபயன்பாடு ஆகியவற்றை ஆதரிக்கிறது. முன்கூட்டியே நம்பிக்கை, நீடித்த மதிப்பு ADAS மற்றும் ADS மேம்பாட்டிற்கு, விளிம்பு நிலைகள் மற்றும் அரிதான காட்சிகளைப் பாதுகாப்பாக ஆராய உருவகப்படுத்துதல் மட்டுமே அளவிடக்கூடிய வழியாகும். முழு வாகன நெட்வொர்க்கையும் SIL க்கு கொண்டு வருதல்: முன்கூட்டியே சிக்கலைக் கண்டறிதல் இயற்பியல் சோதனை உள்கட்டமைப்பு மீதான சார்பு குறைக்கப்பட்டது வேகமான அமைப்பு ஒருங்கிணைப்பு தளங்கள் முழுவதும் மறுபயன்பாடு செய்யக்கூடிய சரிபார்ப்பு சூழல்கள் https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true முடிவு என்னவென்றால், நிரல் தொடக்கத்தில் குறைந்த காத்திருப்பு மற்றும் வாகன வாழ்க்கைச் சுழற்சி முழுவதும் மதிப்பைத் தொடர்ந்து வழங்கும் சரிபார்ப்பு சூழல்கள். Vayavya Labs ஆல் RemotiveLabs இன் கருவிகளைப் பயன்படுத்தி உருவாக்கப்பட்ட ஒருங்கிணைப்பு, கணினி சூழல்களில் - உள்ளூர் GPU பணிநிலையங்கள் முதல் கிளவுட் உள்கட்டமைப்பு வரை - அளவிட வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. இது அதே மெய்நிகர் கட்டமைப்பில் கூடுதல் வாகன டொமைன்களைச் சேர்க்கவும் விரிவடையலாம். அடுத்த திட்டமிடப்பட்ட படி Cuttlefish இல் Android ஐ இயக்குவது, பொழுதுபோக்கு முனை ADAS ஸ்டாக் மற்றும் வாகன E/E கட்டமைப்புடன் ஒரே சூழலில் கொண்டுவருவது. பற்றி Vayavya Labs என்பது vECU மேம்பாடு, SIL, மற்றும் ADAS மற்றும் தன்னாட்சி அமைப்புகளுக்கான அமைப்பு-நிலை சரிபார்ப்பு மற்றும் சரிபார்ப்பு ஆகியவற்றில் நிபுணத்துவம் பெற்ற ஒரு சிலிக்கான்-டு-சிஸ்டம் பொறியியல் சேவைகள் கூட்டாளர் ஆகும்: RemotiveLabs, RemotiveTopology மூலம் வாகன மென்பொருளை முன்மாதிரி, உருவாக்க மற்றும் சோதிக்க ஒரு எளிமையான வழியை வழங்குகிறது, SIL மற்றும் HIL முழுவதும் மட்டுப்படுத்தப்பட்ட வாகன மேம்பாட்டை செயல்படுத்துகிறது: https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/