
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Po spoločnej demonštrácii na veľtrhu Embedded World (10. – 12. marca) spoločnosti RemotiveLabs a Vayavya Labs oznámili systémové nastavenie na validáciu ADAS, ktoré prináša kompletnú elektronickú architektúru vozidla do softvéru v simulátore (SIL). Kombináciou Autoware, CARLA a virtuálnej E/E architektúry reprezentovanej RemotiveTopology spoločnosti demonštrovali, ako môžu OEM a dodávatelia 1. úrovne validovať autonómne jazdné správanie spolu s elektronickou architektúrou vozidla – už vo fáze SIL, pred dostupnosťou fyzických ECU, HIL lavíc alebo prototypov vozidiel. Výzva: ADAS v izolácii vs. realita vozidla Vo väčšine dnešných pracovných postupov overovania ADAS/ADS simulačné nástroje validujú algoritmy pomocou generátorov scenárov, senzorových modelov a dynamiky vozidla. Typicky chýba okolité vozidlové siete – časovanie signálov, závislosti medzi ECU, kombinácia komunikácie CAN/Ethernet/LIN a interakcie na úrovni systému. Na reprodukciu tejto úplnej zložitosti musia tímy prejsť na HIL lavice alebo fyzické vozidlá – obe sú nákladné, majú obmedzenú kapacitu a závisia od špecializovaných integračných tímov. To často spôsobuje skoré čakacie lehoty v projekte a dlhé spätné väzby. Namiesto validácie súpravy ADAS v izolácii, demonštrácia prvýkrát predstavená na veľtrhu Embedded World prevádzkuje súpravu AD ako súčasť realistickej vozidlovej siete v simulácii s uzavretou slučkou. Od mesiacov k týždňom: prinášanie vozidlovej siete do SIL Vayavya Labs sa špecializuje na budovanie produkčných prostredí SIL a systémovej validácie. S referenčnou integráciou predstavenou na veľtrhu Embedded World využívajú RemotiveTopology na ukážku, ako môžu tímy vytvoriť realistické systémové nastavenie za zlomok tradičného času. Prezentovali uzavretú referenčnú integráciu, kde je plné správanie vozidla viditeľné už v SIL – nie je rekonštruované neskôr na hardvéri. Uzavreté referenčné nastavenie: 
 
 
 
 
  (súprava autonómneho riadenia úrovne 4) beží ako uzol v rámci RemotiveTopology Autoware  poskytuje dynamiku vozidla, scenáre a vizualizáciu CARLA  prenášajú príkazy škrtiacej klapky, brzdy a riadenia cez virtuálnu E/E architektúru Sieťové signály  do siete, čo umožňuje pozorovať, zaznamenávať a ladiť správanie na úrovni systému v SIL Stav vozidla sa vracia 
 
 
 
 
 
 
 "Testovanie ECU ADS v rámci siete EE vozidla je zvyčajne náročné, vyžaduje si zložité nastavenia HIL alebo lavice, fyzické kabeláže a simuláciu prostredia ADAS – často to spotrebuje desiatky osobo-mesiacov a stále vedie len k poloautomatizovanému testovaniu." Nitin Swamy, riaditeľ automobilových systémov, Vayavya Labs 
 
 Spolupráca medzi Vayayva Labs a RemotiveLabs je zmenou paradigmy, ktorá znižuje úsilie pri testovaní na systémovej úrovni na zlomok tradičného úsilia na úrovni lavice tým, že umožňuje virtuálnu konfiguráciu siete EE, integrovanú simuláciu ADAS a škálovateľnú validáciu založenú na cloude. To umožňuje testovanie na systémovej úrovni oveľa skôr v cykle vývoja – bez čakania na fyzické ECU – čím sa šetrí čas aj náklady pre OEM. - Nitin Swamy Kombináciou odborných znalostí Vayavya Labs v oblasti validácie s virtuálnou platformou vozidla RemotiveLabs môžu tímy začať integračné testovanie v prvom týždni a zvyšovať hĺbku s postupom projektov. Žiadne viazanie na nástroje Na rozdiel od tradičných hardvérovo orientovaných validačných prostredí je architektúra agnostická voči simulátoru a podporuje integráciu nástrojov od viacerých dodávateľov. OEM a dodávatelia 1. úrovne nie sú nútení do jedného proprietárneho ekosystému. Existujúce simulačné nástroje je možné integrovať do topológie, siete je možné prekonfigurovať, ako sa architektúry vyvíjajú, a testovacie prípady na úrovni systému je možné opätovne použiť v rámci SIL, HIL a budúcich platforiem vozidiel. 
 
 
 
 
 
 
  Per Sigurdson, generálny riaditeľ a spoluzakladateľ, RemotiveLabs „Príliš dlho bolo testovanie na systémovej úrovni obmedzené dostupnosťou hardvéru. S touto integráciou ukazujeme, že kompletná sieť vozidla môže byť súčasťou slučky od prvého týždňa. To nie je inkrementálne zlepšenie – je to iný spôsob práce.“ Pretože štruktúra siete zostáva dostupná počas celého životného cyklu, rovnaké systémové prostredie naďalej poskytuje hodnotu nad rámec raného vývoja, čo podporuje regresné testovanie, aktualizácie platformy a opätovné použitie v budúcich programoch. Skoršia dôvera, trvalá hodnota Pre vývoj ADAS a ADS je simulácia jediným škálovateľným spôsobom, ako bezpečne preskúmať okrajové prípady a zriedkavé scenáre. Prinášanie kompletnej siete vozidla do SIL umožňuje: 
 
 
 
 
 Skoršie objavenie problémov Znížená závislosť od fyzickej testovacej infraštruktúry Rýchlejšia systémová integrácia Opätovne použiteľné validačné prostredia naprieč platformami https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true Výsledkom je menej čakania na začiatku programu a validačné prostredia, ktoré naďalej poskytujú hodnotu počas celého životného cyklu vozidla. Integrácia vytvorená spoločnosťou Vayavya Labs s použitím nástrojov RemotiveLabs je navrhnutá tak, aby sa dala škálovať naprieč výpočtovými prostrediami – od lokálnych GPU pracovných staníc po cloudovú infraštruktúru. Môže sa tiež rozšíriť o zahrnutie ďalších domén vozidla v rámci tej istej virtuálnej topológie. Ďalším plánovaným krokom je zahrnutie Androidu bežiaceho v Cuttlefish, čím sa uzol infotainmentu dostane do rovnakého prostredia ako súprava ADAS a architektúra E/E vozidla. O nás 
 
 Vayavya Labs je partnerská spoločnosť pre inžinierske služby od kremíka po systémy, ktorá sa špecializuje na vývoj vECU, SIL a overovanie a validáciu na systémovej úrovni pre ADAS a autonómne systémy:  RemotiveLabs poskytuje jednoduchší spôsob prototypovania, budovania a testovania softvéru vozidiel pomocou RemotiveTopology, čo umožňuje modulárny vývoj vozidiel naprieč SIL a HIL:  https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/

This is a PR written by or for the company mentioned within it. The writer has a vested interest in the company and products mentioned within.

This story contains AI-generated text. The author has used AI either for research, to generate outlines, or write the text itself. 

Publish Your Technology Press Release on HackerNoon, Social Media and Around the Web

Publish Your Technology Press Release with HackerNoon

Tento zvuk je vyrobený v pôvodnom jazyku príbehu!

RemotiveLabs a Vayavya Labs presúvajú validáciu ADAS do plnej architektúry E/E vozidla.

About Author

KOMENTÁRE

ZAVISTE ŠTÍTKY

TENTO ČLÁNOK BOL PREDSTAVENÝ V

Related Stories

112 Stories To Learn About Hackernoon Community

Mutmut: a Python mutation testing system

Code Smell 298 - How to Fix Microsoft Windows Time Waste

When Blood Told

112 Stories To Learn About Hackernoon Community

Mutmut: a Python mutation testing system

Code Smell 298 - How to Fix Microsoft Windows Time Waste

When Blood Told

Light-Mode

Classic

Newspaper

Minty

Dark-Mode

Neon Noir

Minty

HN StartUps