По следната заедничка демонстрација на Embedded World (10–12 март), RemotiveLabs и Vayavya Labs објавија систем за валидација на ADAS на системско ниво што внесува целосна електронска архитектура на возилото во софтвер во симулација (SIL). Со комбинирање на Autoware, CARLA и виртуелна E/E архитектура претставена од RemotiveTopology, компаниите демонстрираа како OEM и Tier 1 можат да ги валидираат автономните возачки однесувања заедно со електронската архитектура на возилото - веќе во фазата SIL, пред да бидат достапни физички ECU, HIL табли или прототипи на возила. Предизвикот: ADAS во изолација наспроти реалноста на возилото Во повеќето работни процеси за верификација на ADAS/ADS денес, симулациските алатки ги валидираат алгоритмите користејќи генератори на сценарија, модели на сензори и динамика на возила. Она што обично недостасува е околната мрежа на возилото - тајминг на сигнали, меѓу-ECU зависности, комбинирање на CAN/Ethernet/LIN комуникација и интеракции на системско ниво. За да ја репродуцираат таа целосна сложеност, тимовите мора да се префрлат на HIL табли или физички возила - и двете скапи, ограничени во капацитет и зависни од специјализирани тимови за интеграција. Ова често создава рано чекање во проектот и долги повратни информации. Наместо да го валидираат ADAS стекот во изолација, демото првпат прикажано на Embedded World го стартува AD стекот кој работи како дел од реалистична мрежа на возила во симулација со затворен циклус. Од месеци до недели: внесување на мрежата на возилото во SIL Vayavya Labs е специјализирана за изградба на SIL одделение за производство и средини за системска валидација. Со референтната интеграција демонстрирана на Embedded World, тие го користат RemotiveTopology за да покажат како тимовите можат да воспостават реалистична системска поставка за дел од традиционалното време. Тие претставија референтна интеграција со затворен циклус каде целосното однесување на возилото станува видливо веќе во SIL - не реконструирано подоцна на хардвер. Референтна поставка со затворен циклус: (стек за автономно возење ниво 4) работи како јазол во RemotiveTopology Autoware обезбедува динамика на возила, сценарија и визуелизација CARLA пренесуваат команди за гас, сопирачки и управување низ виртуелната E/E архитектура Мрежни сигнали во мрежата, овозможувајќи системското однесување да се набљудува, запишува и отстранува грешки во SIL Статус на возилото се враќа "Тестирањето на ADS ECU во рамките на EE мрежата на возилото е обично напорно, барајќи сложени HIL или клупи, физички кабли и симулација на ADAS средина - често троши десетици човечки месеци и сепак резултира со само полуавтоматизирано тестирање." Nitin Swamy, Директор, Автомобилски Системи, Vayavya Labs Соработката помеѓу Vayayva Labs и RemotiveLabs е промена на парадигмата, намалувајќи го напорот за тестирање на системско ниво на дел од традиционалниот напор на клупа со овозможување на виртуелна конфигурација на EE мрежата, интегрирана ADAS симулација и скалабилна валидација базирана на облак. Ова овозможува тестирање на системско ниво многу порано во циклусот на развој - без чекање на физички ECU - заштедувајќи време и трошоци за OEM. - Nitin Swamy Со комбинирање на експертизата за валидација на Vayavya Labs со платформата за виртуелни возила на RemotiveLabs, тимовите можат да започнат интеграциско тестирање во првата недела и да го зголемат длабочината како што еволуираат проектите. Нема заклучување на алатки За разлика од традиционалните средини за валидација центрирани на хардвер, архитектурата е независна од симулаторот и поддржува интеграција на алатки од повеќе добавувачи. OEM и Tier 1 не се принудени во единствен сопственички екосистем. Постоечките симулациски алатки можат да се интегрираат во топологијата, мрежите можат да се реконфигурираат како што еволуираат архитектурите, а тест-случаите на системско ниво можат да се повторно користат низ SIL, HIL и идни платформи на возила. Per Sigurdson, Извршен Директор и ко-основач, RemotiveLabs "Премногу долго, системската валидација беше ограничена со достапноста на хардверот. Со оваа интеграција, покажуваме дека целата мрежа на возила може да биде дел од циклусот од првата недела. Тоа не е инкрементално подобрување - тоа е различен начин на работа." Бидејќи структурата на мрежата останува достапна во текот на животниот циклус, истата системска средина продолжува да обезбедува вредност надвор од раниот развој, што поддржува регресивно тестирање, ажурирања на платформата и повторна употреба низ идните програми. Порана доверба, трајна вредност За развој на ADAS и ADS, симулацијата е единствениот скалабилен начин за безбедно истражување на граничните случаи и ретки сценарија. Внесувањето на целата мрежа на возила во SIL овозможува: Порано откривање на проблеми Намалена зависност од физичка инфраструктура за тестирање Побрза системска интеграција Средини за валидација што можат да се повторат низ платформите https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true Резултатот е помалку чекање на почетокот на програмата и средини за валидација кои продолжуваат да обезбедуваат вредност во текот на целиот животен циклус на возилото. Интеграцијата изградена од Vayavya Labs користејќи ги алатките на RemotiveLabs е дизајнирана да се скалира низ компјутерските средини - од локални GPU работни станици до облачна инфраструктура. Таа исто така може да се прошири за да вклучи дополнителни домени на возила во истата виртуелна топологија. Следниот планиран чекор е да се вклучи Android кој работи во Cuttlefish, внесувајќи го инфозабавниот јазол во истата средина како ADAS стекот и E/E архитектурата на возилото. За Vayavya Labs е партнер за инженерски услуги од Silicon-to-System специјализиран за развој на vECU, SIL и верификација и валидација на системско ниво за ADAS и автономни системи: RemotiveLabs обезбедува поедноставен начин за прототипирање, градење и тестирање на софтвер за возила со RemotiveTopology, овозможувајќи модуларен развој на возила низ SIL и HIL: https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/