Taorian'ny fampirantiana iraisana tao amin'ny Embedded World (10–12 Martsa), nanambara ny RemotiveLabs sy Vayavya Labs ny rafitra fanamarinana ADAS ambaratonga rafitra izay mitondra ny atiny elektronika manontolo amin'ny rindrambaiko-ao-anaty loop (SIL). Amin'ny alàlan'ny fampifangaroana ny Autoware, CARLA, sy ny maritrano elektronika virtoaly Vayavya Labs, ny orinasa dia nampiseho ny fomba ahafahan'ny OEMs sy ny Tier 1 manamarina ny fitondran-tena mitondra tena amin'ny fiara miaraka amin'ny atiny elektronika amin'ny fiara - efa amin'ny dingana SIL, alohan'ny hisian'ny ECU ara-batana, dabilio HIL, na prototipa fiara. Ny fanamby: ADAS irery vs. zava-misy amin'ny fiara Amin'ny ankamaroan'ny fizotran'ny fanamarinana ADAS/ADS ankehitriny, ny fitaovana simulation dia manamarina ny algorithms amin'ny alàlan'ny générateurs scénario, modely sensor, ary dynamics fiara. Ny tsy ampy matetika dia ny tambajotran'ny fiara manodidina - ny fandrindrana ny famantarana, ny fiankinan-doha amin'ny ECU rehetra, ny fampifangaroana ny fifandraisana CAN/Ethernet/LIN, ary ny fiaraha-miasan'ny rafitra. Mba hamerenana amin'ny laoniny izany fahasarotana rehetra izany, ny ekipa dia tsy maintsy mifindra amin'ny dabilio HIL na fiara ara-batana - samy lafo, voafetra ny fahafahana, ary miankina amin'ny ekipa mpanampy manokana. Matetika izany dia miteraka fahatarana aloha ny tetikasa ary fihodinanana miverimberina lava. Raha tokony ho ny fanamarinana ny stack ADAS irery, ny demo izay naseho voalohany tao amin'ny Embedded world dia mandeha ny AD stack miasa ho ampahany amin'ny tambajotran'ny fiara tena izy amin'ny simulation mihidy. Amin'ny volana ka hatramin'ny herinandro: mitondra ny tambajotran'ny fiara ho any SIL Ny Vayavya Labs dia manam-pahaizana manokana amin'ny fananganana tontolo fanamarinana SIL sy rafitra azo ampiasaina amin'ny famokarana. Miaraka amin'ny fanolorana reference naseho tao amin'ny Embedded World dia nampiasa ny RemotiveTopology izy ireo mba hampisehoana ny fomba ahafahan'ny ekipa manangana setup ambaratonga rafitra tena izy amin'ny ampahany kely amin'ny fotoana nentim-paharazana. Nampiseho fampifangaroana reference mihidy izy ireo izay ahafahan'ny fiara manontolo ho hita taratra amin'ny SIL - tsy averina amin'ny hardware taty aoriana. Fampifangaroana reference mihidy: (Level 4 autonomous driving stack) dia mandeha ho node ao anatin'ny RemotiveTopology Autoware dia manome dynamics fiara, scenario, ary visualization CARLA dia mitondra ny throttle, frein, ary ny commandes familiana amin'ny alàlan'ny atiny elektronika Vayavya Labs Ny famantarana tambajotra ao anaty tambajotra, ahafahana manara-maso, mirakitra an-tsoratra, ary manitsy ny fitondran-tena ambaratonga rafitra ao amin'ny SIL Ny toetry ny fiara dia miverina "Ny fitiliana ECU ADS ao anatin'ny tambajotran'ny fiara EE dia matetika mitaky ezaka, mitaky setup HIL na dabilio sarotra, fitaovana ara-batana, ary simulation tontolo iainana ADAS - matetika mampiasa folo tapitrisa andro olona ary mbola miteraka fitiliana antsasa-manao hoe mandeha ho azy ihany. " Nitin Swamy, Tale, Automotive Systems, Vayavya Labs Ny fiaraha-miasa eo amin'ny Vayayva Labs sy RemotiveLabs dia fiovana lehibe, mampihena ny ezaka fitiliana ambaratonga rafitra ho ampahany kely amin'ny ezaka dabilio nentim-paharazana amin'ny alàlan'ny famelana ny fanamboarana tambajotran'ny EE virtoaly, simulation ADAS mitambatra, ary fanamarinana azo ampitomboina amin'ny rahona. Izany dia mamela ny fitiliana ambaratonga rafitra aloha kokoa amin'ny tsingerin'ny fampandrosoana - tsy mila miandry ECU ara-batana - mamonjy fotoana sy vola ho an'ny OEMs. - Nitin Swamy Amin'ny alàlan'ny fampifangaroana ny fahaizan'ny Vayavya Labs amin'ny fanamarinana miaraka amin'ny lampihazo fiara virtoaly an'ny RemotiveLabs, ny ekipa dia afaka manomboka ny fitiliana mitambatra amin'ny herinandro voalohany ary manalava ny halalin'ny tetikasa rehefa mivoatra. Tsy misy fampidirana amin'ny fitaovana Mifanohitra amin'ny tontolo fanamarinana mifantoka amin'ny hardware nentim-paharazana, ny maritrano dia tsy miankina amin'ny simulator ary manohana ny fampidirana fitaovana avy amin'ny mpamatsy maro. Ny OEMs sy ny Tier 1 dia tsy voatery hiditra amin'ny rafitra iray manokana. Ny fitaovana simulation efa misy dia azo ampidirina ao anaty topology, ny tambajotra dia azo ovaina rehefa miova ny maritrano, ary ny raharaha fitiliana ambaratonga rafitra dia azo averina amin'ny alalan'ny SIL, HIL, ary lampihazo fiara ho avy. Per Sigurdson, Tale jeneraly ary mpiara-manorina, RemotiveLabs "Nandritra ny fotoana ela, ny fanamarinana ambaratonga rafitra dia voafetra tamin'ny fisian'ny hardware. Miaraka amin'ity fampifangaroana ity, mampiseho izahay fa ny tambajotran'ny fiara manontolo dia mety ho ampahany amin'ny loop hatramin'ny herinandro voalohany. Tsy fanatsarana tsikelikely izany - fomba hafa fiasiana izany." Satria mijanona ho misy ny rafitra tambajotra mandritra ny fiainana manontolo, ny tontolo ambaratonga rafitra mitovy dia manohy manome sandany mihoatra ny fampandrosoana aloha, izay manohana ny fitiliana regression, fanavaozana ny lampihazo, ary ny fampiasana indray amin'ny tetikasa ho avy. Fahatokiana aloha kokoa, sandany maharitra Ho an'ny fampandrosoana ADAS sy ADS, ny simulation no hany fomba azo ampitomboina mba hijerena ny sisin-dalana sy ny scenario tsy fahita firy amin'ny fomba azo antoka. Ny fitondrana ny tambajotran'ny fiara manontolo ho any SIL dia ahafahana: Fahatsikaritana olana aloha kokoa Fampihenana ny fiankinan-doha amin'ny fotodrafitrasa fitiliana ara-batana Fampifangaroana rafitra haingana kokoa Tontolo fanamarinana azo averina amin'ny alalan'ny lampihazo https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true Ny vokatra dia tsy faharetana intsony amin'ny fiandohan'ny fandaharam-potoana ary ny tontolo fanamarinana izay manohy manome sandany mandritra ny androm-piainan'ny fiara. Ny fampifangaroana natsangan'ny Vayavya Labs tamin'ny fampiasana ny fitaovana RemotiveLabs dia natao mba hivelatra amin'ny tontolo informatika - manomboka amin'ny workstation GPU an-toerana ka hatramin'ny fotodrafitrasa rahona. Afaka mivelatra ihany koa izy io mba hampiditra sehatra fiara fanampiny ao anatin'ny topology virtoaly mitovy. Ny dingana manaraka nokasaina dia ny fampidirana Android mandeha amin'ny Cuttlefish, ka mitondra ny node infotainment ho ao anatin'ny tontolo mitovy amin'ny ADAS stack sy ny atiny elektronika Vayavya Labs. Momba Ny Vayavya Labs dia mpiara-miombon'antoka amin'ny serivisy engineering Silicon-to-System manam-pahaizana manokana amin'ny fampandrosoana vECU, SIL, ary fanamarinana sy fanamarinana ambaratonga rafitra ho an'ny ADAS sy ny rafitra mandeha ho azy: Ny RemotiveLabs dia manome fomba tsotra kokoa handefasana, hananganana ary hanadinana ny rindrambaiko fiara miaraka amin'ny RemotiveTopology, ahafahana mampandroso fiara modular amin'ny alalan'ny SIL sy HIL: https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/