임베디드 월드(3월 10~12일)에서 공동 시연 후 RemotiveLabs와 Vayavya Labs는 전체 차량 전자 아키텍처를 소프트웨어 인 더 루프(SIL)로 통합하는 시스템 레벨 ADAS 검증 설정을 발표했습니다. Autoware, CARLA 및 RemotiveTopology로 표현되는 가상 E/E 아키텍처를 결합함으로써, 기업들은 OEM과 Tier 1이 물리적 ECU, HIL 벤치 또는 차량 프로토타입이 사용 가능하기 전에 SIL 단계에서 이미 차량의 전자 아키텍처와 함께 자율 주행 동작을 검증할 수 있는 방법을 시연했습니다. 과제: ADAS를 개별적으로 vs. 차량 현실 오늘날 대부분의 ADAS/ADS 검증 워크플로우에서 시뮬레이션 도구는 시나리오 생성기, 센서 모델 및 차량 동역학을 사용하여 알고리즘을 검증합니다. 일반적으로 누락되는 것은 주변 차량 네트워크입니다. 신호 타이밍, ECU 간 종속성, CAN/이더넷/LIN 통신 결합 및 시스템 레벨 상호 작용입니다. 이러한 전체 복잡성을 재현하려면 팀은 HIL 벤치 또는 물리적 차량으로 이동해야 합니다. 이 두 가지 모두 비용이 많이 들고 용량이 제한되며 전문 통합 팀에 의존합니다. 이는 종종 프로젝트 초기에 대기 시간과 긴 피드백 루프를 만듭니다. ADAS 스택을 개별적으로 검증하는 대신, 임베디드 월드에서 처음 선보인 데모는 폐쇄 루프 시뮬레이션에서 현실적인 차량 네트워크의 일부로 작동하는 AD 스택을 실행합니다. 수개월에서 수주로: 차량 네트워크를 SIL로 통합 Vayavya Labs는 프로덕션 등급 SIL 및 시스템 검증 환경 구축을 전문으로 합니다. 임베디드 월드에서 시연된 참조 통합을 통해 RemotiveTopology를 활용하여 팀이 전통적인 시간의 일부만으로 현실적인 시스템 레벨 설정을 구축하는 방법을 보여줍니다. 그들은 전체 차량 동작이 하드웨어에서 나중에 재구성되는 것이 아니라 SIL에서 이미 가시화되는 폐쇄 루프 참조 통합을 제시했습니다. 폐쇄 루프 참조 설정: (레벨 4 자율 주행 스택)는 RemotiveTopology 내의 노드로 실행됩니다. Autoware 는 차량 동역학, 시나리오 및 시각화를 제공합니다. CARLA 는 가상 E/E 아키텍처를 통해 스로틀, 브레이크 및 조향 명령을 전달합니다. 네트워크 신호 는 네트워크로 피드백되어 시스템 레벨 동작을 SIL에서 관찰, 로깅 및 디버깅할 수 있습니다. 차량 상태 "차량 EE 네트워크 내에서 ADS ECU를 테스트하는 것은 일반적으로 복잡한 HIL 또는 벤치 설정, 물리적 하네스 및 ADAS 환경 시뮬레이션을 요구하며 상당한 노력이 필요합니다. 종종 수십 명의 인월이 소요되지만 여전히 반자동 테스트 결과만 얻습니다." Nitin Swamy, Vayavya Labs 자동차 시스템 이사 Vayayva Labs와 RemotiveLabs 간의 협력은 가상 EE 네트워크 구성, 통합 ADAS 시뮬레이션 및 확장 가능한 클라우드 기반 검증을 통해 시스템 레벨 테스트 노력을 전통적인 벤치 레벨 노력의 일부로 줄이는 패러다임 전환입니다. 이를 통해 물리적 ECU를 기다릴 필요 없이 개발 주기 초기에 시스템 레벨 테스트가 가능하여 OEM의 시간과 비용을 모두 절약할 수 있습니다. - Nitin Swamy Vayavya Labs의 검증 전문성과 RemotiveLabs의 가상 차량 플랫폼을 결합함으로써 팀은 첫 주에 통합 테스트를 시작하고 프로젝트가 발전함에 따라 깊이를 확장할 수 있습니다. 툴체인 종속성 없음 전통적인 하드웨어 중심 검증 환경과 달리 아키텍처는 시뮬레이터에 독립적이며 여러 공급업체의 도구 통합을 지원합니다. OEM 및 Tier 1은 단일 독점 생태계에 갇히지 않습니다. 기존 시뮬레이션 도구를 토폴로지에 통합할 수 있고, 아키텍처가 발전함에 따라 네트워크를 재구성할 수 있으며, 시스템 레벨 테스트 사례를 SIL, HIL 및 미래 차량 플랫폼 전반에 걸쳐 재사용할 수 있습니다. Per Sigurdson, RemotiveLabs CEO 겸 공동 창립자 "너무 오랫동안 시스템 레벨 검증은 하드웨어 가용성 뒤에 가려져 있었습니다. 이 통합을 통해 전체 차량 네트워크를 첫 주부터 루프의 일부로 만들 수 있음을 보여주고 있습니다. 이는 점진적인 개선이 아니라 다른 작업 방식입니다." 네트워크 구조가 수명 주기 동안 계속 사용 가능하므로 동일한 시스템 레벨 환경이 초기 개발을 넘어 지속적인 가치를 제공하여 회귀 테스트, 플랫폼 업데이트 및 향후 프로그램 전반에 걸친 재사용을 지원합니다. 더 이른 확신, 지속적인 가치 ADAS 및 ADS 개발의 경우, 시뮬레이션은 엣지 케이스와 희귀 시나리오를 안전하게 탐색할 수 있는 유일한 확장 가능한 방법입니다. 전체 차량 네트워크를 SIL로 통합하면 다음을 수행할 수 있습니다. 더 이른 문제 발견 물리적 테스트 인프라에 대한 의존성 감소 더 빠른 시스템 통합 플랫폼 전반에 걸쳐 재사용 가능한 검증 환경 https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true 결과는 프로그램 시작 시 대기 시간 감소와 차량 수명 주기 내내 지속적으로 가치를 제공하는 검증 환경입니다. RemotiveLabs의 도구를 사용하여 Vayavya Labs가 구축한 통합은 로컬 GPU 워크스테이션부터 클라우드 인프라에 이르기까지 컴퓨팅 환경 전반에 걸쳐 확장되도록 설계되었습니다. 또한 동일한 가상 토폴로지 내에 추가 차량 도메인을 포함하도록 확장할 수 있습니다. 다음 계획 단계는 Cuttlefish에서 Android를 실행하여 인포테인먼트 노드를 ADAS 스택 및 차량 E/E 아키텍처와 동일한 환경으로 가져오는 것입니다. 정보 Vayavya Labs는 ADAS 및 자율 시스템을 위한 vECU 개발, SIL, 시스템 레벨 검증 및 검증을 전문으로 하는 실리콘-투-시스템 엔지니어링 서비스 파트너입니다: RemotiveLabs는 RemotiveTopology를 통해 차량 소프트웨어를 더 간단하게 프로토타이핑, 구축 및 테스트할 수 있도록 하여 SIL 및 HIL 전반에 걸쳐 모듈식 차량 개발을 지원합니다: https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/
