
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Nakon zajedničke demonstracije na Embedded World (10.–12. ožujka), RemotiveLabs i Vayavya Labs najavili su sustav za validaciju ADAS-a na sistemskoj razini koji donosi cjelokupnu elektroničku arhitekturu vozila u softver u petlji (SIL). Kombiniranjem Autoware, CARLA i virtualne E/E arhitekture predstavljene pomoću RemotiveTopology, tvrtke su demonstrirale kako OEM-ovi i Tier 1 dobavljači mogu validirati ponašanje autonomne vožnje zajedno s elektroničkom arhitekturom vozila - već u fazi SIL-a, prije dostupnosti fizičkih ECU-ova, HIL klupa ili prototipova vozila. Izazov: ADAS u izolaciji naspram stvarnosti vozila U većini današnjih radnih procesa verifikacije ADAS/ADS, alati za simulaciju validiraju algoritme koristeći generatore scenarija, modele senzora i dinamiku vozila. Ono što obično nedostaje je okolna mrežna veza vozila – tajming signala, međuovisnosti ECU-ova, kombiniranje CAN/Ethernet/LIN komunikacije i interakcije na sistemskoj razini. Za reprodukciju te pune složenosti, timovi se moraju prebaciti na HIL klupe ili fizička vozila – oba skupa, ograničenog kapaciteta i ovisna o specijaliziranim timovima za integraciju. To često stvara rano čekanje u projektu i duge povratne petlje. Umjesto validacije ADAS paketa u izolaciji, demo prikazan prvi put na Embedded World pokreće AD paket koji radi kao dio realistične mreže vozila u simulaciji zatvorene petlje. Od mjeseci do tjedana: dovođenje mrežne veze vozila u SIL Vayavya Labs specijalizirao se za izradu produkcijskih SIL i sustava za validaciju. Referentnom integracijom demonstriranom na Embedded World, oni koriste RemotiveTopology kako bi pokazali kako timovi mogu uspostaviti realističan sustav na sistemskoj razini u djeliću tradicionalnog vremena. Predstavili su referentnu integraciju zatvorene petlje gdje je cjelokupno ponašanje vozila vidljivo već u SIL-u – ne rekonstruirano kasnije na hardveru. Referentni sustav zatvorene petlje: 
 
 
 
 
  (paket za autonomnu vožnju razine 4) radi kao čvor unutar RemotiveTopology Autoware  pruža dinamiku vozila, scenarije i vizualizaciju CARLA  nose naredbe gasa, kočnice i upravljanja kroz virtualnu E/E arhitekturu Mrežni signali  u mrežu, omogućujući promatranje, bilježenje i otklanjanje pogrešaka na sistemskoj razini u SIL-u Stanje vozila vraća se 
 
 
 
 
 
 
 "Testiranje ADS ECU-a unutar EE mreže vozila obično je naporno, zahtijeva složene HIL ili bench postavke, fizičke kablove i simulaciju ADAS okruženja - često troši desetke osoba-mjeseci i još uvijek rezultira samo polovičnim automatiziranim testiranjem." Nitin Swamy, direktor, Automotive Systems, Vayavya Labs 
 
 Suradnja između Vayayva Labs i RemotiveLabs je promjena paradigme, smanjujući napor na testiranju na sistemskoj razini na djelić tradicionalnog napora na klupi omogućavanjem virtualne konfiguracije EE mreže, integrirane ADAS simulacije i skalabilne validacije temeljene na oblaku. Ovo omogućuje testiranje na sistemskoj razini puno ranije u razvojnom ciklusu - bez čekanja na fizičke ECU-ove - štedeći vrijeme i troškove za OEM-ove. - Nitin Swamy Kombiniranjem stručnosti Vayavya Labs u validaciji s virtualnom platformom vozila RemotiveLabs, timovi mogu započeti integracijsko testiranje od prvog tjedna i povećati dubinu kako se projekti razvijaju. Nema zaključavanja alata Za razliku od tradicionalnih hardverski centriranih okruženja za validaciju, arhitektura je neovisna o simulatoru i podržava integraciju alata od više dobavljača. OEM-ovi i Tier 1 dobavljači nisu prisiljeni na jedan vlasnički ekosustav. Postojeći alati za simulaciju mogu se integrirati u topologiju, mreže se mogu rekonfigurirati kako se arhitekture razvijaju, a testni slučajevi na sistemskoj razini mogu se ponovno koristiti u SIL, HIL i budućim platformama vozila. 
 
 
 
 
 
 
  Per Sigurdson, izvršni direktor i suosnivač, RemotiveLabs "Predugo je validacija na sistemskoj razini bila ograničena dostupnošću hardvera. Ovom integracijom pokazujemo da puna mrežna veza vozila može biti dio petlje od prvog tjedna. To nije inkrementalno poboljšanje - to je drugačiji način rada." Budući da struktura mreže ostaje dostupna tijekom cijelog životnog ciklusa, isto okruženje na sistemskoj razini nastavlja pružati vrijednost nakon rane faze razvoja, podržavajući regresijsko testiranje, ažuriranja platforme i ponovnu upotrebu u budućim programima. Ranije povjerenje, trajna vrijednost Za razvoj ADAS i ADS-a, simulacija je jedini skalabilni način sigurnog istraživanja rubnih i rijetkih scenarija. Unošenje cjelokupne mrežne veze vozila u SIL omogućuje: 
 
 
 
 
 Ranije otkrivanje problema Smanjena ovisnost o fizičkoj testnoj infrastrukturi Brža sistemska integracija Ponovno iskoristiva okruženja za validaciju na različitim platformama https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true Rezultat je manje čekanja na početku programa i okruženja za validaciju koja nastavljaju pružati vrijednost tijekom cijelog životnog ciklusa vozila. Integracija koju je izgradio Vayavya Labs koristeći alate RemotiveLabs dizajnirana je za skaliranje kroz računalna okruženja - od lokalnih GPU radnih stanica do cloud infrastrukture. Također se može proširiti kako bi uključila dodatne domene vozila unutar iste virtualne topologije. Sljedeći planirani korak je uključivanje Androida koji radi na Cuttlefishu, dovodeći čvor za infotainment u isto okruženje kao ADAS paket i E/E arhitektura vozila. O nama 
 
 Vayavya Labs je partnerska tvrtka za inženjering od silicija do sustava, specijalizirana za razvoj vECU, SIL te verifikaciju i validaciju na sistemskoj razini za ADAS i autonomne sustave:  RemotiveLabs pruža jednostavniji način za prototipiranje, izgradnju i testiranje softvera za vozila pomoću RemotiveTopology, omogućujući modularni razvoj vozila putem SIL-a i HIL-a:  https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/

This is a PR written by or for the company mentioned within it. The writer has a vested interest in the company and products mentioned within.

This story contains AI-generated text. The author has used AI either for research, to generate outlines, or write the text itself. 

Publish Your Technology Press Release on HackerNoon, Social Media and Around the Web

Publish Your Technology Press Release with HackerNoon

Ovaj zvuk je proizveden na izvornom jeziku priče!

RemotiveLabs i Vayavya Labs pomiču ADAS validaciju u punu arhitekturu vozila E/E.

About Author

KOMENTARI

VIJESI OZNAKE

OVAJ ČLANAK JE PREDSTAVLJEN U

Related Stories

Light-Mode

Classic

Newspaper

Minty

Dark-Mode

Neon Noir

Minty

HN StartUps