एम्बेडेड वर्ल्ड (10-12 मार्च) में एक संयुक्त प्रदर्शन के बाद, RemotiveLabs और Vayavya Labs ने एक सिस्टम-स्तरीय ADAS सत्यापन सेटअप की घोषणा की जो पूरे वाहन इलेक्ट्रॉनिक आर्किटेक्चर को सॉफ़्टवेयर-इन-द-लूप (SIL) में लाता है। Autoware, CARLA, और RemotiveTopology द्वारा दर्शाए गए एक वर्चुअल E/E आर्किटेक्चर को मिलाकर, कंपनियों ने प्रदर्शित किया कि कैसे OEM और टियर 1 ऑटोनॉमस ड्राइविंग व्यवहार को वाहन के इलेक्ट्रॉनिक आर्किटेक्चर के साथ मान्य कर सकते हैं - पहले से ही SIL चरण में, भौतिक ECUs, HIL बेंच, या वाहन प्रोटोटाइप उपलब्ध होने से पहले। चुनौती: एडास को अलग-थलग बनाम वाहन की वास्तविकता आज अधिकांश ADAS/ADS सत्यापन वर्कफ़्लो में, सिमुलेशन टूल परिदृश्य जनरेटर, सेंसर मॉडल और वाहन गतिशीलता का उपयोग करके एल्गोरिदम को मान्य करते हैं। जो आम तौर पर गायब होता है वह आसपास का वाहन नेटवर्क है - सिग्नल टाइमिंग, क्रॉस-ईसीयू निर्भरता, CAN/ईथरनेट/LIN संचार का संयोजन, और सिस्टम-स्तरीय इंटरैक्शन। उस पूरी जटिलता को पुन: उत्पन्न करने के लिए, टीमों को HIL बेंच या भौतिक वाहनों पर जाना पड़ता है - दोनों महंगे, क्षमता-सीमित और विशेषज्ञ एकीकरण टीमों पर निर्भर होते हैं। यह अक्सर परियोजना की शुरुआत में प्रतीक्षा समय और लंबे फीडबैक लूप बनाता है। एडास स्टैक को अलग-थलग मान्य करने के बजाय, एम्बेडेड वर्ल्ड में पहली बार प्रदर्शित डेमो, एक बंद-लूप सिमुलेशन में एक यथार्थवादी वाहन नेटवर्क के हिस्से के रूप में कार्य करने वाले एडी स्टैक को चलाता है। महीनों से हफ्तों तक: वाहन नेटवर्क को SIL में लाना Vayavya Labs उत्पादन-ग्रेड SIL और सिस्टम सत्यापन वातावरण बनाने में माहिर है। एम्बेडेड वर्ल्ड में प्रदर्शित संदर्भ एकीकरण के साथ, वे प्रदर्शित करते हैं कि टीमें पारंपरिक समय के एक अंश में एक यथार्थवादी सिस्टम-स्तरीय सेटअप कैसे स्थापित कर सकती हैं। उन्होंने एक बंद-लूप संदर्भ एकीकरण प्रस्तुत किया जहां पूर्ण वाहन व्यवहार SIL में पहले से ही दिखाई देता है - हार्डवेयर पर बाद में पुनर्निर्मित नहीं। एक बंद-लूप संदर्भ सेटअप: (लेवल 4 ऑटोनॉमस ड्राइविंग स्टैक) RemotiveTopology के अंदर एक नोड के रूप में चलता है Autoware वाहन गतिशीलता, परिदृश्य और विज़ुअलाइज़ेशन प्रदान करता है CARLA वर्चुअल E/E आर्किटेक्चर के माध्यम से थ्रॉटल, ब्रेक और स्टीयरिंग कमांड ले जाते हैं नेटवर्क सिग्नल नेटवर्क में वापस फ़ीड होती है, जिससे सिस्टम-स्तरीय व्यवहार को SIL में देखा, लॉग और डीबग किया जा सकता है वाहन की स्थिति "वाहन ईई नेटवर्क के भीतर एक एडीएस ईसीयू का परीक्षण करना आम तौर पर प्रयास-गहन होता है, जिसके लिए जटिल एचआईएल या बेंच सेटअप, भौतिक हार्नेस और एडीएस पर्यावरण सिमुलेशन की आवश्यकता होती है - अक्सर दसियों व्यक्ति-महीने लगते हैं और फिर भी केवल अर्ध-स्वचालित परीक्षण होता है।" नितिन स्वामी, निदेशक, ऑटोमोटिव सिस्टम, वावैया लैब्स वावैया लैब्स और RemotiveLabs के बीच सहयोग एक प्रतिमान बदलाव है, जो वर्चुअल ईई नेटवर्क कॉन्फ़िगरेशन, एकीकृत एडास सिमुलेशन और स्केलेबल क्लाउड-आधारित सत्यापन को सक्षम करके सिस्टम-स्तरीय परीक्षण प्रयास को पारंपरिक बेंच-स्तरीय प्रयास के एक अंश तक कम करता है। यह भौतिक ईसीयू की प्रतीक्षा किए बिना - विकास चक्र में बहुत पहले सिस्टम-स्तरीय परीक्षण की अनुमति देता है - ओईएम के लिए समय और लागत दोनों बचाता है। - नितिन स्वामी वावैया लैब्स की सत्यापन विशेषज्ञता को RemotiveLabs के वर्चुअल वाहन प्लेटफॉर्म के साथ जोड़कर, टीमें पहले सप्ताह में एकीकरण परीक्षण शुरू कर सकती हैं और परियोजनाओं के विकसित होने के साथ-साथ गहराई को बढ़ा सकती हैं। कोई टूलचेन लॉक-इन नहीं पारंपरिक हार्डवेयर-केंद्रित सत्यापन वातावरणों के विपरीत, आर्किटेक्चर सिम्युलेटर-अज्ञेयवादी है और कई विक्रेताओं के उपकरणों के एकीकरण का समर्थन करता है। ओईएम और टियर 1 को किसी एक मालिकाना पारिस्थितिकी तंत्र में मजबूर नहीं किया जाता है। मौजूदा सिमुलेशन टूल को टोपोलॉजी में एकीकृत किया जा सकता है, जैसे-जैसे आर्किटेक्चर विकसित होते हैं, नेटवर्क को पुन: कॉन्फ़िगर किया जा सकता है, और सिस्टम-स्तरीय परीक्षण मामलों को SIL, HIL और भविष्य के वाहन प्लेटफार्मों पर पुन: उपयोग किया जा सकता है। पेर सिगर्डसन, सीईओ और सह-संस्थापक, RemotiveLabs "बहुत लंबे समय से, सिस्टम-स्तरीय सत्यापन हार्डवेयर उपलब्धता के पीछे बंद रहा है। इस एकीकरण के साथ, हम दिखा रहे हैं कि पूरे वाहन नेटवर्क को पहले सप्ताह से ही लूप का हिस्सा बनाया जा सकता है। यह एक वृद्धिशील सुधार नहीं है - यह काम करने का एक अलग तरीका है।" क्योंकि नेटवर्क संरचना पूरे जीवनचक्र में उपलब्ध रहती है, वही सिस्टम-स्तरीय वातावरण प्रारंभिक विकास से परे मूल्य प्रदान करना जारी रखता है जो प्रतिगमन परीक्षण, प्लेटफ़ॉर्म अपडेट और भविष्य के कार्यक्रमों में पुन: उपयोग का समर्थन करता है। पहले आत्मविश्वास, स्थायी मूल्य ADAS और ADS विकास के लिए, सुरक्षित रूप से किनारे के मामलों और दुर्लभ परिदृश्यों का पता लगाने के लिए सिमुलेशन ही एकमात्र स्केलेबल तरीका है। SIL में पूरे वाहन नेटवर्क को लाने से सक्षम होता है: शुरुआती मुद्दे की खोज भौतिक परीक्षण अवसंरचना पर निर्भरता कम तेजी से सिस्टम एकीकरण प्लेटफार्मों पर पुन: प्रयोज्य सत्यापन वातावरण https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true परिणाम कार्यक्रम की शुरुआत में कम प्रतीक्षा और ऐसे सत्यापन वातावरण हैं जो वाहन जीवनचक्र के दौरान मूल्य प्रदान करना जारी रखते हैं। RemotiveLabs के टूलिंग का उपयोग करके Vayavya Labs द्वारा बनाया गया एकीकरण, कंप्यूट वातावरण - स्थानीय जीपीयू वर्कस्टेशन से लेकर क्लाउड इंफ्रास्ट्रक्चर तक - स्केल करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह एक ही वर्चुअल टोपोलॉजी के भीतर अतिरिक्त वाहन डोमेन को शामिल करने के लिए भी विस्तारित हो सकता है। अगला नियोजित कदम एंड्रॉइड को कटलफिश में चलाना है, जो इंफोटेनमेंट नोड को एडीएस स्टैक और वाहन ई/ई आर्किटेक्चर के समान वातावरण में लाता है। About Vayavya Labs एक सिलिकॉन-टू-सिस्टम इंजीनियरिंग सेवा भागीदार है जो एडीएस और स्वायत्त प्रणालियों के लिए वीईसीयू विकास, एसआईएल, और सिस्टम-स्तरीय सत्यापन और सत्यापन में विशेषज्ञता रखता है: RemotiveLabs, RemotiveTopology के साथ वाहन सॉफ्टवेयर को प्रोटोटाइप, बनाने और परीक्षण करने का एक सरल तरीका प्रदान करता है, जो SIL और HIL में मॉड्यूलर वाहन विकास को सक्षम करता है: https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/