Suite à une démonstration commune à Embedded World (10-12 mars), RemotiveLabs et Vayavya Labs ont annoncé une configuration de validation ADAS au niveau du système qui intègre l'architecture électronique complète du véhicule dans le logiciel en boucle (SIL). En combinant Autoware, CARLA et une architecture électronique virtuelle représentée par RemotiveTopology, les entreprises ont démontré comment les équipementiers et les fournisseurs de rang 1 peuvent valider le comportement de conduite autonome ainsi que l'architecture électronique du véhicule - déjà au stade SIL, avant que les ECU physiques, les bancs HIL ou les prototypes de véhicules ne soient disponibles. Le défi : les ADAS isolés contre la réalité du véhicule Dans la plupart des flux de travail de vérification ADAS/ADS actuels, les outils de simulation valident les algorithmes à l'aide de générateurs de scénarios, de modèles de capteurs et de dynamique de véhicule. Ce qui manque généralement, c'est le réseau du véhicule environnant - synchronisation des signaux, dépendances inter-ECU, combinaison de la communication CAN/Ethernet/LIN et interactions au niveau du système. Pour reproduire toute cette complexité, les équipes doivent passer à des bancs HIL ou à des véhicules physiques - tous deux coûteux, limités en capacité et dépendant d'équipes d'intégration spécialisées. Cela crée souvent des temps d'attente précoces dans les projets et des boucles de rétroaction longues. Au lieu de valider la pile ADAS de manière isolée, la démo présentée pour la première fois à Embedded World exécute la pile AD fonctionnant dans le cadre d'un réseau de véhicule réaliste dans une simulation en boucle fermée. De mois en semaines : intégrer le réseau du véhicule dans le SIL Vayavya Labs se spécialise dans la création d'environnements SIL et de validation de systèmes de qualité professionnelle. Avec l'intégration de référence démontrée à Embedded World, ils exploitent RemotiveTopology pour montrer comment les équipes peuvent établir une configuration réaliste au niveau du système en une fraction du temps traditionnel. Ils ont présenté une intégration de référence en boucle fermée où le comportement complet du véhicule devient visible dès le SIL - et non reconstruit plus tard sur du matériel. Une configuration de référence en boucle fermée : (pile de conduite autonome de niveau 4) s'exécute en tant que nœud dans RemotiveTopology Autoware fournit la dynamique du véhicule, les scénarios et la visualisation CARLA transmettent les commandes d'accélérateur, de frein et de direction via l'architecture électronique virtuelle Les signaux réseau dans le réseau, permettant d'observer, d'enregistrer et de déboguer le comportement au niveau du système en SIL L'état du véhicule est renvoyé "Tester un ECU ADS au sein d'un réseau électronique de véhicule est généralement très laborieux, nécessitant des configurations HIL ou de banc complexes, des faisceaux physiques et une simulation d'environnement ADAS - consommant souvent des dizaines de mois-personne et ne résultant toujours qu'en des tests semi-automatisés." Nitin Swamy, Directeur, Systèmes Automobiles, Vayavya Labs La collaboration entre Vayayva Labs et RemotiveLabs est un changement de paradigme, réduisant l'effort de test au niveau du système à une fraction de l'effort traditionnel au niveau du banc en permettant la configuration virtuelle du réseau électronique, la simulation ADAS intégrée et la validation évolutive basée sur le cloud. Cela permet des tests au niveau du système beaucoup plus tôt dans le cycle de développement - sans attendre les ECU physiques - ce qui permet d'économiser du temps et de l'argent pour les équipementiers. - Nitin Swamy En combinant l'expertise de validation de Vayavya Labs avec la plateforme de véhicule virtuel de RemotiveLabs, les équipes peuvent commencer les tests d'intégration dès la première semaine et augmenter la profondeur à mesure que les projets évoluent. Aucun verrouillage d'outil Contrairement aux environnements de validation traditionnels centrés sur le matériel, l'architecture est indépendante du simulateur et prend en charge l'intégration d'outils de plusieurs fournisseurs. Les équipementiers et les fournisseurs de rang 1 ne sont pas forcés dans un seul écosystème propriétaire. Les outils de simulation existants peuvent être intégrés à la topologie, les réseaux peuvent être reconfigurés à mesure que les architectures évoluent, et les cas de test au niveau du système peuvent être réutilisés sur les plateformes SIL, HIL et futures. Per Sigurdson, PDG et co-fondateur, RemotiveLabs "Depuis trop longtemps, la validation au niveau du système était conditionnée par la disponibilité du matériel. Avec cette intégration, nous montrons que le réseau complet du véhicule peut faire partie de la boucle dès la première semaine. Ce n'est pas une amélioration incrémentielle - c'est une façon différente de travailler." Étant donné que la structure du réseau reste disponible tout au long du cycle de vie, le même environnement au niveau du système continue d'apporter de la valeur au-delà du développement précoce, ce qui prend en charge les tests de régression, les mises à jour de plateforme et la réutilisation pour les programmes futurs. Confiance précoce, valeur durable Pour le développement ADAS et ADS, la simulation est le seul moyen évolutif d'explorer les cas limites et les scénarios rares en toute sécurité. L'intégration du réseau complet du véhicule dans le SIL permet : Une découverte plus précoce des problèmes Une dépendance réduite vis-à-vis de l'infrastructure de test physique Une intégration système plus rapide Des environnements de validation réutilisables sur différentes plateformes https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true Le résultat est moins d'attente au début du programme et des environnements de validation qui continuent d'apporter de la valeur tout au long du cycle de vie du véhicule. L'intégration réalisée par Vayavya Labs à l'aide des outils de RemotiveLabs est conçue pour s'adapter à différents environnements de calcul - des stations de travail GPU locales à l'infrastructure cloud. Elle peut également s'étendre pour inclure des domaines de véhicules supplémentaires au sein de la même topologie virtuelle. La prochaine étape prévue est l'intégration d'Android fonctionnant dans Cuttlefish, amenant le nœud d'infodivertissement dans le même environnement que la pile ADAS et l'architecture électronique du véhicule. À propos Vayavya Labs est un partenaire de services d'ingénierie Silicon-to-System spécialisé dans le développement de vECU, le SIL, et la vérification et validation au niveau du système pour les systèmes ADAS et autonomes : RemotiveLabs offre un moyen plus simple de prototyper, construire et tester des logiciels de véhicules avec RemotiveTopology, permettant le développement modulaire de véhicules sur SIL et HIL : https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/