
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Μετά από μια κοινή επίδειξη στην Embedded World (10-12 Μαρτίου), η RemotiveLabs και η Vayavya Labs ανακοίνωσαν μια εγκατάσταση επικύρωσης ADAS σε επίπεδο συστήματος που φέρνει την πλήρη ηλεκτρονική αρχιτεκτονική του οχήματος σε software-in-the-loop (SIL). Συνδυάζοντας το Autoware, το CARLA και μια εικονική αρχιτεκτονική E/E που αναπαρίσταται από το RemotiveTopology, οι εταιρείες επέδειξαν πώς οι OEM και οι Tier 1 μπορούν να επικυρώσουν τη συμπεριφορά αυτόνομης οδήγησης μαζί με την ηλεκτρονική αρχιτεκτονική του οχήματος - ήδη στο στάδιο SIL, πριν είναι διαθέσιμες οι φυσικές ECU, τα HIL benches ή τα πρωτότυπα οχημάτων. Η πρόκληση: ADAS σε απομόνωση vs. πραγματικότητα οχήματος Στις περισσότερες ροές εργασιών επαλήθευσης ADAS/ADS σήμερα, τα εργαλεία προσομοίωσης επικυρώνουν αλγορίθμους χρησιμοποιώντας γεννήτριες σεναρίων, μοντέλα αισθητήρων και δυναμικές οχημάτων. Αυτό που συνήθως λείπει είναι το περιβάλλον δίκτυο του οχήματος - χρονισμός σήματος, εξαρτήσεις μεταξύ ECU, συνδυασμός επικοινωνίας CAN/Ethernet/LIN και αλληλεπιδράσεις σε επίπεδο συστήματος. Για να αναπαραχθεί όλη αυτή η πολυπλοκότητα, οι ομάδες πρέπει να προχωρήσουν σε HIL benches ή φυσικά οχήματα - και τα δύο είναι δαπανηρά, περιορισμένα σε χωρητικότητα και εξαρτώνται από εξειδικευμένες ομάδες ενσωμάτωσης. Αυτό συχνά δημιουργεί καθυστερήσεις στις αρχικές φάσεις του έργου και μεγάλους βρόχους ανάδρασης. Αντί να επικυρώνεται η στοίβα ADAS σε απομόνωση, η επίδειξη που παρουσιάστηκε αρχικά στην Embedded World εκτελεί τη στοίβα AD λειτουργώντας ως μέρος ενός ρεαλιστικού δικτύου οχήματος σε μια προσομοίωση κλειστού βρόχου. Από μήνες σε εβδομάδες: ενσωμάτωση του δικτύου του οχήματος στο SIL Η Vayavya Labs ειδικεύεται στην κατασκευή περιβαλλόντων SIL και επικύρωσης συστήματος παραγωγικής ποιότητας. Με την ενσωμάτωση αναφοράς που επιδείχθηκε στην Embedded World, αξιοποιούν το RemotiveTopology για να δείξουν πώς οι ομάδες μπορούν να δημιουργήσουν ένα ρεαλιστικό σύστημα σε επίπεδο συστήματος σε κλάσμα του παραδοσιακού χρόνου. Παρουσίασαν μια ενσωμάτωση αναφοράς κλειστού βρόχου όπου η πλήρης συμπεριφορά του οχήματος γίνεται ορατή ήδη στο SIL - όχι ανακατασκευασμένη αργότερα σε υλικό. Μια εγκατάσταση αναφοράς κλειστού βρόχου: 
 
 
 
 
  (στοίβα αυτόνομης οδήγησης Επιπέδου 4) εκτελείται ως κόμβος εντός του RemotiveTopology Autoware  παρέχει δυναμικές οχημάτων, σενάρια και οπτικοποίηση CARLA  μεταφέρουν εντολές γκαζιού, φρένων και διεύθυνσης μέσω της εικονικής αρχιτεκτονικής E/E Σήματα δικτύου  στο δίκτυο, επιτρέποντας την παρατήρηση, καταγραφή και αποσφαλμάτωση της συμπεριφοράς σε επίπεδο συστήματος στο SIL Η κατάσταση του οχήματος τροφοδοτείται πίσω 
 
 
 
 
 
 
 "Η δοκιμή μιας ECU ADS εντός του δικτύου EE ενός οχήματος είναι συνήθως απαιτητική σε προσπάθεια, απαιτώντας πολύπλοκες εγκαταστάσεις HIL ή bench, φυσικά καλώδια και προσομοίωση περιβάλλοντος ADAS - καταναλώνοντας συχνά δεκάδες ανθρωπομήνες και καταλήγοντας μόνο σε ημι-αυτοματοποιημένες δοκιμές." Nitin Swamy, Διευθυντής, Automotive Systems, Vayavya Labs 
 
 Η συνεργασία μεταξύ Vayayva Labs και RemotiveLabs είναι μια αλλαγή παραδείγματος, μειώνοντας την προσπάθεια δοκιμών σε επίπεδο συστήματος σε ένα κλάσμα της παραδοσιακής προσπάθειας σε επίπεδο bench, επιτρέποντας εικονική διαμόρφωση δικτύου EE, ολοκληρωμένη προσομοίωση ADAS και κλιμακούμενη επικύρωση βασισμένη στο cloud. Αυτό επιτρέπει δοκιμές σε επίπεδο συστήματος πολύ νωρίτερα στον κύκλο ανάπτυξης - χωρίς να περιμένουμε τις φυσικές ECU - εξοικονομώντας χρόνο και κόστος για τους OEM. - Nitin Swamy Συνδυάζοντας την τεχνογνωσία επικύρωσης της Vayavya Labs με την εικονική πλατφόρμα οχημάτων της RemotiveLabs, οι ομάδες μπορούν να ξεκινήσουν δοκιμές ενσωμάτωσης την πρώτη εβδομάδα και να αυξήσουν το βάθος καθώς τα έργα εξελίσσονται. Όχι κλείδωμα εργαλειοθήκης Σε αντίθεση με τα παραδοσιακά περιβάλλοντα επικύρωσης με επίκεντρο το υλικό, η αρχιτεκτονική είναι ανεξάρτητη από τον προσομοιωτή και υποστηρίζει την ενσωμάτωση εργαλείων από πολλούς προμηθευτές. Οι OEM και οι Tier 1 δεν εξαναγκάζονται σε ένα ενιαίο ιδιόκτητο οικοσύστημα. Υπάρχοντα εργαλεία προσομοίωσης μπορούν να ενσωματωθούν στην τοπολογία, τα δίκτυα μπορούν να αναδιαμορφωθούν καθώς εξελίσσονται οι αρχιτεκτονικές και οι περιπτώσεις δοκιμών σε επίπεδο συστήματος μπορούν να επαναχρησιμοποιηθούν σε SIL, HIL και μελλοντικές πλατφόρμες οχημάτων. 
 
 
 
 
 
 
  Per Sigurdson, CEO και συνιδρυτής, RemotiveLabs "Για πολύ καιρό, η επικύρωση σε επίπεδο συστήματος περιοριζόταν από τη διαθεσιμότητα υλικού. Με αυτήν την ενσωμάτωση, δείχνουμε ότι ο πλήρης δικτύωμα του οχήματος μπορεί να είναι μέρος του βρόχου από την πρώτη εβδομάδα. Αυτή δεν είναι μια σταδιακή βελτίωση - είναι ένας διαφορετικός τρόπος εργασίας." Επειδή η δομή του δικτύου παραμένει διαθέσιμη καθ' όλη τη διάρκεια του κύκλου ζωής, το ίδιο περιβάλλον σε επίπεδο συστήματος συνεχίζει να προσφέρει αξία πέρα από την πρώιμη ανάπτυξη, υποστηρίζοντας τις δοκιμές παλινδρόμησης, τις ενημερώσεις πλατφόρμας και την επαναχρησιμοποίηση σε μελλοντικά προγράμματα. Νωρίτερη εμπιστοσύνη, διαρκής αξία Για την ανάπτυξη ADAS και ADS, η προσομοίωση είναι ο μόνος κλιμακούμενος τρόπος για την ασφαλή εξερεύνηση ακραίων περιπτώσεων και σπάνιων σεναρίων. Η ενσωμάτωση του πλήρους δικτύου του οχήματος στο SIL επιτρέπει: 
 
 
 
 
 Νωρίτερη ανακάλυψη προβλημάτων Μειωμένη εξάρτηση από φυσικές υποδομές δοκιμών Ταχύτερη ενσωμάτωση συστήματος Επαναχρησιμοποιήσιμα περιβάλλοντα επικύρωσης σε όλες τις πλατφόρμες https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true Το αποτέλεσμα είναι λιγότερη αναμονή κατά την έναρξη του προγράμματος και περιβάλλοντα επικύρωσης που συνεχίζουν να προσφέρουν αξία καθ' όλη τη διάρκεια του κύκλου ζωής του οχήματος. Η ενσωμάτωση που κατασκευάστηκε από την Vayavya Labs χρησιμοποιώντας τα εργαλεία της RemotiveLabs έχει σχεδιαστεί για να κλιμακώνεται σε περιβάλλοντα υπολογιστών - από τοπικούς σταθμούς εργασίας GPU έως υποδομές cloud. Μπορεί επίσης να επεκταθεί για να συμπεριλάβει πρόσθετους τομείς οχημάτων στην ίδια εικονική τοπολογία. Το επόμενο προγραμματισμένο βήμα είναι η συμπερίληψη του Android που εκτελείται στο Cuttlefish, φέρνοντας τον κόμβο infotainment στο ίδιο περιβάλλον με τη στοίβα ADAS και την αρχιτεκτονική E/E του οχήματος. Σχετικά 
 
 Η Vayavya Labs είναι ένας συνεργάτης μηχανικής από το Silicon-to-System που ειδικεύεται στην ανάπτυξη vECU, SIL και στην επαλήθευση και επικύρωση σε επίπεδο συστήματος για ADAS και αυτόνομα συστήματα:  Η RemotiveLabs παρέχει έναν απλούστερο τρόπο πρωτοτυποποίησης, κατασκευής και δοκιμής λογισμικού οχημάτων με το RemotiveTopology, επιτρέποντας αρθρωτή ανάπτυξη οχημάτων σε SIL και HIL:  https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/

This is a PR written by or for the company mentioned within it. The writer has a vested interest in the company and products mentioned within.

This story contains AI-generated text. The author has used AI either for research, to generate outlines, or write the text itself. 

Publish Your Technology Press Release on HackerNoon, Social Media and Around the Web

Publish Your Technology Press Release with HackerNoon

Αυτός ο ήχος παράγεται στην αρχική γλώσσα της ιστορίας!

Η RemotiveLabs και η Vayavya Labs μεταφέρουν την επικύρωση ADAS στην πλήρη αρχιτεκτονική Η/Ζ του οχήματος

About Author

ΣΧΟΛΙΑ

ΚΡΕΜΑΣΤΕ ΕΤΙΚΕΤΕΣ

ΑΥΤΟ ΤΟ ΑΡΘΡΟ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΤΗΚΕ ΣΤΟ

Related Stories

Refactoring 021 - Remove Dead Code

With Virgin's Collapse, Musk is Left With the Bigger Rocket 🚀

OpenAI Trustees Accused of Misusing Donor Funds

The 2.0 Conferences Spark Global Conversations With HackerNoon As Esteemed Media Partner

Refactoring 021 - Remove Dead Code

With Virgin's Collapse, Musk is Left With the Bigger Rocket 🚀

OpenAI Trustees Accused of Misusing Donor Funds

The 2.0 Conferences Spark Global Conversations With HackerNoon As Esteemed Media Partner

Light-Mode

Classic

Newspaper

Minty

Dark-Mode

Neon Noir

Minty

HN StartUps