Després d'una demostracció conjunta a Embedded World (10-12 de març), RemotiveLabs i Vayavya Labs van anunciar una configuració de validació ADAS a nivell de sistema que porta tota l'arquitectura electrònica del vehicle al programari en bucle (SIL). En combinar Autoware, CARLA i una arquitectura virtual d'E/E representada per RemotiveTopology, les empreses van demostrar com els OEM i els Tier 1 poden validar el comportament de la conducció autònoma juntament amb l'arquitectura electrònica del vehicle, ja en la fase SIL, abans que estiguin disponibles les ECU físiques, els bancs HIL o els prototips de vehicles. El repte: els ADAS en aïllament vs. la realitat del vehicle En la majoria dels fluxos de treball de verificació d'ADAS/ADS actuals, les eines de simulació validen els algorismes utilitzant generadors d'escenaris, models de sensors i dinàmiques de vehicles. El que sol faltar és la xarxa del vehicle circumdant: temporització de senyals, dependències entre ECU, combinació de comunicacions CAN/Ethernet/LIN i interaccions a nivell de sistema. Per reproduir tota aquesta complexitat, els equips han de passar a bancs HIL o vehicles físics, ambdós cars, amb capacitat limitada i dependents d'equips d'integració especialitzats. Això sovint crea temps d'espera al principi del projecte i llargs bucles de retroalimentació. En lloc de validar la pila ADAS de manera aïllada, la demostració que es va mostrar per primera vegada a Embedded World executa la pila AD operant com a part d'una xarxa de vehicles realista en una simulació en bucle tancat. De mesos a setmanes: portant la xarxa del vehicle al SIL Vayavya Labs s'especialitza en la creació d'entorns SIL i de validació de sistemes de qualitat de producció. Amb la integració de referència demostrada a Embedded World, aprofiten RemotiveTopology per mostrar com els equips poden establir una configuració realista a nivell de sistema en una fracció del temps tradicional. Van presentar una integració de referència en bucle tancat on el comportament complet del vehicle es fa visible ja en SIL, no reconstruït més tard en maquinari. Una configuració de referència en bucle tancat: (pila de conducció autònoma de nivell 4) s'executa com un node dins de RemotiveTopology Autoware proporciona dinàmiques de vehicles, escenaris i visualització CARLA Els transporten els comandaments d'accelerador, fre i direcció a través de l'arquitectura virtual d'E/E senyals de xarxa L' a la xarxa, permetent observar, registrar i depurar el comportament a nivell de sistema en SIL estat del vehicle es retroalimenta "Provar una ECU d'ADS dins d'una xarxa EE de vehicle és típicament un esforç intensiu, que requereix configuracions complexes de HIL o banc, cables físics i simulació d'entorn ADAS, sovint consumint desenes de persona-mesos i encara resultant en proves només semi-automatitzades." Nitin Swamy, Director, Automotive Systems, Vayavya Labs La col·laboració entre Vayayva Labs i RemotiveLabs és un canvi de paradigma, que redueix l'esforç de proves a nivell de sistema a una fracció de l'esforç tradicional a nivell de banc, permetent la configuració virtual de xarxes EE, la simulació ADAS integrada i la validació escalable basada en núvol. Això permet realitzar proves a nivell de sistema molt abans en el cicle de desenvolupament, sense haver d'esperar les ECU físiques, estalviant temps i costos per als OEM. - Nitin Swamy En combinar l'expertesa en validació de Vayavya Labs amb la plataforma de vehicles virtuals de RemotiveLabs, els equips poden començar les proves d'integració la setmana u i escalar la profunditat a mesura que evolucionen els projectes. Sense bloqueig de cadena d'eines A diferència dels entorns de validació tradicionals centrats en maquinari, l'arquitectura és independent del simulador i admet la integració d'eines de múltiples proveïdors. Els OEM i els Tier 1 no es veuen obligats a un únic ecosistema propietari. Les eines de simulació existents es poden integrar a la topologia, les xarxes es poden reconfigurar a mesura que evolucionen les arquitectures i els casos de prova a nivell de sistema es poden reutilitzar en plataformes SIL, HIL i futures. Per Sigurdson, CEO i cofundador, RemotiveLabs "Durant massa temps, la validació a nivell de sistema ha estat limitada per la disponibilitat de maquinari. Amb aquesta integració, estem demostrant que tota la xarxa del vehicle pot formar part del bucle des de la setmana u. Això no és una millora incremental, és una manera diferent de treballar." Com que l'estructura de xarxa roman disponible durant tot el cicle de vida, el mateix entorn a nivell de sistema continua aportant valor més enllà del desenvolupament inicial, la qual cosa dóna suport a les proves de regressió, les actualitzacions de la plataforma i la reutilització en programes futurs. Confiança més primerenca, valor durador Per al desenvolupament d'ADAS i ADS, la simulació és l'única manera escalable d'explorar casos límit i escenaris rars de manera segura. Portar tota la xarxa del vehicle al SIL permet: Descobriment d'errors més primerenc Reducció de la dependència de la infraestructura de proves física Integració de sistemes més ràpida Entorns de validació reutilitzables entre plataformes https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true El resultat és menys esperes a l'inici del programa i entorns de validació que continuen aportant valor durant tot el cicle de vida del vehicle. La integració construïda per Vayavya Labs utilitzant les eines de RemotiveLabs està dissenyada per escalar a través d'entorns informàtics, des d'estacions de treball GPU locals fins a infraestructures en núvol. També es pot ampliar per incloure dominis de vehicles addicionals dins de la mateixa topologia virtual. El proper pas previst és incloure Android executant-se en Cuttlefish, portant el node d'infotainment al mateix entorn que la pila ADAS i l'arquitectura E/E del vehicle. Sobre Vayavya Labs és un soci d'enginyeria de Silicon-to-System especialitzat en desenvolupament de vECU, SIL i verificació i validació a nivell de sistema per a ADAS i sistemes autònoms: RemotiveLabs ofereix una manera més senzilla de prototipar, construir i provar programari de vehicles amb RemotiveTopology, permetent el desenvolupament modular de vehicles a través de SIL i HIL: https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/