Nakon zajedničke demonstracije na Embedded World (10.-12. marta), RemotiveLabs i Vayavya Labs najavili su sistem za validaciju ADAS na sistemskom nivou koji donosi kompletnu elektronsku arhitekturu vozila u softver u petlji (SIL). Kombinujući Autoware, CARLA i virtuelnu E/E arhitekturu predstavljenu RemotiveTopology, kompanije su demonstrirale kako OEM-ovi i Tier 1 dobavljači mogu zajedno validirati ponašanje autonomne vožnje sa elektronskom arhitekturom vozila – već u fazi SIL, pre nego što su dostupne fizičke ECU, HIL klupe ili prototipi vozila. Izazov: ADAS izolovano vs. stvarnost vozila U većini današnjih radnih tokova verifikacije ADAS/ADS, alati za simulaciju validiraju algoritme koristeći generatore scenarija, senzorske modele i dinamiku vozila. Ono što obično nedostaje je okolna mreža vozila – tajming signala, međuzavisnosti ECU-a, kombinovanje CAN/Ethernet/LIN komunikacije i interakcije na sistemskom nivou. Da bi reprodukovali tu punu složenost, timovi moraju da pređu na HIL klupe ili fizička vozila – oba su skupa, ograničenog kapaciteta i zavise od specijalizovanih timova za integraciju. Ovo često stvara rano čekanje u projektu i duge povratne petlje. Umesto validacije ADAS steka izolovano, demo koji je prvi put prikazan na Embedded world pokreće AD steck koji radi kao deo realistične mreže vozila u simulaciji zatvorene petlje. Od meseci do nedelja: uvođenje mrežne arhitekture vozila u SIL Vayavya Labs specijalizuje se za izgradnju SIL i sistema za validaciju produkcijskog kvaliteta. Sa referentnom integracijom demonstriranom na Embedded World, oni koriste RemotiveTopology da pokažu kako timovi mogu uspostaviti realističan sistemski setup za djelić tradicionalnog vremena. Predstavili su referentnu integraciju zatvorene petlje gde je kompletno ponašanje vozila vidljivo već u SIL – ne rekonstruisano kasnije na hardveru. Referentni setup zatvorene petlje: (nivo 4 autonomne vožnje) radi kao čvor unutar RemotiveTopology Autoware pruža dinamiku vozila, scenarije i vizualizaciju CARLA prenose komande gasa, kočnice i upravljanja kroz virtuelnu E/E arhitekturu Mrežni signali u mrežu, omogućavajući posmatranje, logovanje i otklanjanje grešaka na sistemskom nivou u SIL Stanje vozila se vraća "Testiranje ADS ECU-a unutar mrežne EE arhitekture vozila je tipično naporno, zahteva složene HIL ili bench setup-e, fizičke kablove i simulaciju ADAS okruženja – često trošeći desetine osobo-mjeseci, a i dalje rezultira samo polu-automatskim testiranjem." Nitin Swamy, Direktor, Automotive Systems, Vayavya Labs Saradnja između Vayavya Labs i RemotiveLabs je promjena paradigme, smanjujući napor za testiranje na sistemskom nivou na djelić tradicionalnog napora na nivou klupe omogućavajući virtuelnu konfiguraciju EE mreže, integrisanu ADAS simulaciju i skalabilnu validaciju zasnovanu na oblaku. Ovo omogućava testiranje na sistemskom nivou mnogo ranije u razvojnom ciklusu – bez čekanja na fizičke ECU-e – štedeći i vreme i troškove za OEM-ove. - Nitin Swamy Kombinujući Vayavya Labs stručnost u validaciji sa RemotiveLabs virtuelnom platformom za vozila, timovi mogu započeti integraciono testiranje prve nedelje i povećati dubinu kako se projekti razvijaju. Nema zaključavanja alata Za razliku od tradicionalnih hardverski orijentisanih okruženja za validaciju, arhitektura je nezavisna od simulatora i podržava integraciju alata od više dobavljača. OEM-ovi i Tier 1 dobavljači nisu primorani na jedan vlasnički ekosistem. Postojeći alati za simulaciju mogu se integrisati u topologiju, mreže se mogu rekonfigurisati kako se arhitekture razvijaju, a testni slučajevi na sistemskom nivou mogu se ponovo koristiti preko SIL, HIL i budućih platformi vozila. Per Sigurdson, CEO i suosnivač, RemotiveLabs "Predugo je validacija na sistemskom nivou bila uslovljena dostupnošću hardvera. Ovom integracijom pokazujemo da kompletna mrežna arhitektura vozila može biti deo petlje od prve nedelje. To nije inkrementalno poboljšanje – to je drugačiji način rada." Budući da struktura mreže ostaje dostupna tokom celog životnog ciklusa, isto okruženje na sistemskom nivou nastavlja da pruža vrednost nakon ranog razvoja, podržavajući regresivno testiranje, ažuriranje platformi i ponovnu upotrebu u budućim programima. Ranije poverenje, trajna vrednost Za razvoj ADAS i ADS, simulacija je jedini skalabilni način za bezbedno istraživanje graničnih i retkih scenarija. Uvođenje kompletne mrežne arhitekture vozila u SIL omogućava: Ranije otkrivanje problema Smanjena zavisnost od fizičke testne infrastrukture Brža sistemska integracija Ponovna upotrebljiva okruženja za validaciju preko platformi https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true Rezultat je manje čekanja na početku programa i okruženja za validaciju koja nastavljaju da pružaju vrednost tokom celog životnog ciklusa vozila. Integracija koju je izgradila Vayavya Labs koristeći RemotiveLabs alat je dizajnirana da se skalira preko računarskih okruženja – od lokalnih GPU radnih stanica do cloud infrastrukture. Takođe se može proširiti tako da uključi dodatne domene vozila unutar iste virtuelne topologije. Sledeći planirani korak je uključivanje Androida koji radi u Cuttlefish-u, donoseći infotainment čvor u isto okruženje kao ADAS steck i E/E arhitektura vozila. O nama Vayavya Labs je partnerska firma za inženjering od Silicon-a do System-a, specijalizovana za razvoj vECU, SIL i verifikaciju i validaciju na sistemskom nivou za ADAS i autonomne sisteme: RemotiveLabs pruža jednostavniji način za prototipiranje, izgradnju i testiranje softvera za vozila sa RemotiveTopology, omogućavajući modularni razvoj vozila preko SIL i HIL: https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/