
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 След съвместна демонстрация на Embedded World (10–12 март), RemotiveLabs и Vayavya Labs обявиха система за валидиране на ADAS на системно ниво, която внася цялостната електронна архитектура на автомобила в софтуер-в-симулация (SIL). Чрез комбиниране на Autoware, CARLA и виртуална E/E архитектура, представена от RemotiveTopology, компаниите демонстрираха как OEM производители и Tier 1 доставчици могат да валидират поведението при автономно шофиране заедно с електронната архитектура на автомобила – още на етап SIL, преди физически ЕКU, HIL стендове или автомобилни прототипи да са налични. Предизвикателството: ADAS изолирано срещу реалността на автомобила В повечето работни процеси за проверка на ADAS/ADS днес инструментите за симулация валидират алгоритми, използвайки генератори на сценарии, сензорни модели и динамика на автомобила. Това, което обикновено липсва, е околната мрежа на автомобила – времеви синхронизации на сигнали, взаимозависимости между ЕКU, комбиниране на CAN/Ethernet/LIN комуникация и взаимодействия на системно ниво. За да възпроизведат тази пълна сложност, екипите трябва да преминат към HIL стендове или физически автомобили – и двете са скъпи, ограничени откъм капацитет и зависят от специализирани екипи за интеграция. Това често води до ранно чакане в проекта и дълги цикли на обратна връзка. Вместо да валидират ADAS стека изолирано, демонстрацията, показана за първи път на Embedded world, изпълнява AD стека, работещ като част от реалистична мрежа на автомобила в симулация със затворен цикъл. От месеци към седмици: Вкарване на мрежата на автомобила в SIL Vayavya Labs е специализирана в изграждането на SIL среди за валидиране на системно ниво, готови за производство. С референтната интеграция, демонстрирана на Embedded World, те използват RemotiveTopology, за да покажат как екипите могат да установят реалистична настройка на системно ниво за част от традиционното време. Те представиха референтна интеграция със затворен цикъл, където пълното поведение на автомобила става видимо още в SIL – а не се реконструира по-късно на хардуер. Референтна настройка със затворен цикъл: 
 
 
 
 
  (стек за автономно шофиране ниво 4) работи като възел в RemotiveTopology Autoware  осигурява динамика на автомобила, сценарии и визуализация CARLA  пренасят команди за газ, спирачка и управление през виртуалната E/E архитектура Мрежови сигнали  в мрежата, позволявайки наблюдение, записване и дебъгване на системно поведение в SIL Състоянието на автомобила се връща обратно 
 
 
 
 
 
 
 "Тестването на ADS ЕКU в рамките на ЕЕ мрежа на автомобила обикновено изисква много усилия, сложно HIL или стендови настройка, физически кабели и симулация на ADAS среда – често отнема десетки човекомесеца и все още води само до полуавтоматизирано тестване." Нитин Суами, Директор, Автомобилни системи, Vayavya Labs 
 
 Сътрудничеството между Vayayva Labs и RemotiveLabs е парадигмална промяна, намаляваща усилията за тестване на системно ниво до част от традиционните усилия на стендово ниво, като позволява виртуална конфигурация на ЕЕ мрежата, интегрирана симулация на ADAS и мащабируемо базирано в облака валидиране. Това позволява тестване на системно ниво много по-рано в цикъла на разработка – без да се чака за физически ЕКU – спестявайки време и разходи за OEM производители. - Нитин Суами Чрез комбиниране на експертизата на Vayavya Labs в валидирането с платформата за виртуални автомобили на RemotiveLabs, екипите могат да започнат интеграционно тестване от първата седмица и да увеличат дълбочината, докато проектите се развиват. Без заключване в инструментариум За разлика от традиционните хардуерно-центрични среди за валидиране, архитектурата е независима от симулатора и поддържа интеграция на инструменти от множество доставчици. OEM производителите и Tier 1 доставчиците не са принудени в една собствена екосистема. Съществуващите инструменти за симулация могат да бъдат интегрирани в топологията, мрежите могат да бъдат преконфигурирани, докато архитектурите се развиват, а тестови случаи на системно ниво могат да бъдат използвани повторно в SIL, HIL и бъдещи автомобилни платформи. 
 
 
 
 
 
 
  Пер Сигурдсон, Изпълнителен директор и съосновател, RemotiveLabs "Твърде дълго валидирането на системно ниво беше ограничено от наличието на хардуер. С тази интеграция показваме, че цялата мрежа на автомобила може да бъде част от цикъла от първата седмица. Това не е инкрементално подобрение – това е различен начин на работа." Тъй като мрежовата структура остава налична през целия жизнен цикъл, една и съща среда на системно ниво продължава да предоставя стойност след ранното развитие, поддържайки регресионно тестване, актуализации на платформата и повторно използване в бъдещи програми. По-ранна увереност, трайна стойност За разработка на ADAS и ADS, симулацията е единственият мащабируем начин за безопасно изследване на гранични случаи и редки сценарии. Вкарването на цялата мрежа на автомобила в SIL позволява: 
 
 
 
 
 По-ранно откриване на проблеми Намалена зависимост от физическа инфраструктура за тестване По-бърза системна интеграция Повторно използваеми среди за валидиране в различни платформи https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true Резултатът е по-малко чакане в началото на програмата и среди за валидиране, които продължават да предоставят стойност през целия жизнен цикъл на автомобила. Интеграцията, изградена от Vayavya Labs, използвайки инструментите на RemotiveLabs, е проектирана да се мащабира в различни изчислителни среди – от локални GPU работни станции до облачна инфраструктура. Тя може също да се разшири, за да включи допълнителни автомобилни домейни в същата виртуална топология. Следващата планирана стъпка е включването на Android, работещ в Cuttlefish, което ще внесе infotainment модула в същата среда като ADAS стека и Е/Е архитектурата на автомобила. За 
 
 Vayavya Labs е партньор за инженерни услуги от Silicon-to-System, специализиран в разработка на vECU, SIL и верификация и валидация на системно ниво за ADAS и автономни системи:  RemotiveLabs предоставя по-опростен начин за прототипиране, изграждане и тестване на софтуер за автомобили с RemotiveTopology, което позволява модулна разработка на автомобили през SIL и HIL: https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/

This is a PR written by or for the company mentioned within it. The writer has a vested interest in the company and products mentioned within.

This story contains AI-generated text. The author has used AI either for research, to generate outlines, or write the text itself. 

Publish Your Technology Press Release on HackerNoon, Social Media and Around the Web

Publish Your Technology Press Release with HackerNoon

Това аудио е създадено на оригиналния език на историята!

RemotiveLabs и Vayavya Labs преместват валидирането на ADAS в пълната E/E архитектура на автомобила

About Author

КОМЕНТАРИ

ЗАКАЧВАЙТЕ ЕТИКЕТИ

ТАЗИ СТАТИЯ Е ПРЕДСТАВЕНА В

Related Stories

Light-Mode

Classic

Newspaper

Minty

Dark-Mode

Neon Noir

Minty

HN StartUps