Həftə ərzində Embedded World (10-12 mart) sərgisində birgə nümayişdən sonra RemotiveLabs və Vayavya Labs, tam avtomobilin elektron arxitekturasını proqram təminatı-içində-döngəyə (SIL) gətirən sistem səviyyəsində ADAS təsdiqləmə dəsti elan etdi. Autoware, CARLA və RemotiveTopology tərəfindən təmsil olunan virtual E/E arxitekturasını birləşdirərək, şirkətlər OEM-lərin və Tier 1-lərin fiziki ECUs, HIL dəzgahları və ya avtomobil prototipləri mövcud olmadan, artıq SIL mərhələsində muxtar sürüş davranışını avtomobilin elektron arxitekturası ilə necə təsdiqləyə biləcəklərini nümayiş etdirdilər. Məqam: Təcrübə izolyasiyada vs avtomobil real həyatı Bu gün əksər ADAS/ADS təsdiqləmə iş axınlarında, simulyasiya alətləri ssenari generatorları, sensor modelləri və avtomobil dinamikasından istifadə edərək alqoritmləri təsdiqləyir. Adətən əskik olan avtomobilin ətraf şəbəkəsidir - siqnal vaxtı, ECUs-arası asılılıqlar, CAN/Ethernet/LIN rabitəsinin birləşdirilməsi və sistem səviyyəli qarşılıqlı təsirlər. Bu tam mürəkkəbliyi təkrarlamaq üçün komandalar HIL dəzgahlarına və ya fiziki avtomobillərə keçməlidirlər - hər ikisi bahalı, tutum baxımından məhdud və ixtisaslaşdırılmış inteqrasiya komandalarından asılıdır. Bu, tez-tez layihənin əvvəlində gözləmə vaxtı və uzun əks-səda döngüləri yaradır. ADAS yığınının izolyasiyada təsdiqlənməsi əvəzinə, Embedded World-də ilk dəfə nümayiş etdirilən demo, real avtomobil şəbəkəsinin bir hissəsi kimi işləyən AD yığınını qapalı-döngəli simulyasiyada işlədir. Aylardan həftələrə: Avtomobil şəbəkəsini SIL-ə gətirmək Vayavya Labs, istehsal səviyyəli SIL və sistem təsdiqləmə mühitlərinin qurulmasında ixtisaslaşır. Embedded World-də nümayiş etdirilən referans inteqrasiyası ilə onlar RemotiveTopology-dən istifadə edərək komandaların ənənəvi vaxtın bir hissəsində real sistem səviyyəli quraşdırma təmin edə biləcəklərini göstərirlər. Onlar qapalı-döngəli referans inteqrasiyasını təqdim etdilər, burada tam avtomobil davranışı artıq SIL-də görünür - sonra dəmir üzərində yenidən qurulmur. Qapalı-döngəli referans dəsti: (Səviyyə 4 muxtar sürüş yığını) RemotiveTopology içərisində bir düyüm kimi işləyir Autoware avtomobil dinamikası, ssenarilər və vizualizasiya təmin edir CARLA virtual E/E arxitekturası vasitəsilə qaz, əyləc və sükan komandalarını daşıyır Şəbəkə siqnalları şəbəkəyə geri qidalanır, sistem səviyyəli davranışın SIL-də müşahidə edilməsinə, qeyd olunmasına və sazlanmasına imkan verir Avtomobilin vəziyyəti "Bir ADS ECUs-ni avtomobilin EE şəbəkəsində test etmək, mürəkkəb HIL və ya dəzgah quraşdırmaları, fiziki naqillər və ADAS mühit simulyasiyası tələb edən, çox vaxt onlarla adam-ay tələb edən və hələ də yalnız yarı-avtomatlaşdırılmış testlə nəticələnən səylərə səbəb olur." Nitin Swamy, Direktor, Avtomobil Sistemləri, Vayavya Labs Vayayva Labs və RemotiveLabs arasındakı əməkdaşlıq bir paradiqma dəyişikliyidir, virtual EE şəbəkə konfiqurasiyası, inteqrasiya olunmuş ADAS simulyasiyası və miqyaslı bulud əsaslı təsdiqləmə imkan verərək sistem səviyyəli test səylərini ənənəvi dəzgah səviyyəli səylərin bir hissəsinə endirir. Bu, fiziki ECUs-ları gözləmədən - OEM-lər üçün vaxt və xərcə qənaət edərək - inkişafın daha erkən mərhələsində sistem səviyyəli testə imkan verir. - Nitin Swamy Vayavya Labs-ın təsdiqləmə təcrübəsini RemotiveLabs-ın virtual avtomobil platforması ilə birləşdirərək, komandalar ilk həftədən inteqrasiya testinə başlaya və layihələr inkişaf etdikcə dərinliyi artıra bilərlər. Vasitə zənciri kilidlənməsi yoxdur Ənənəvi dəmir mərkəzli təsdiqləmə mühitlərindən fərqli olaraq, arxitektura simulyator-aqnostikdir və bir çox satıcıdan olan alətlərin inteqrasiyasını dəstəkləyir. OEM-lər və Tier 1-lər vahid xüsusi ekosistemə məcbur edilmirlər. Mövcud simulyasiya alətləri topologiyaya inteqrasiya oluna bilər, arxitekturalar inkişaf etdikcə şəbəkələr yenidən konfiqurasiya oluna bilər və sistem səviyyəli test ssenariləri SIL, HIL və gələcək avtomobil platformalarında yenidən istifadə oluna bilər. Per Sigurdson, CEO və həmtəsisçi, RemotiveLabs "Çox uzun müddətdir ki, sistem səviyyəli təsdiqləmə dəmir mövcudluğuna görə məhdudlaşdırılırdı. Bu inteqrasiya ilə biz göstəririk ki, tam avtomobil şəbəkəsi ilk həftədən döngünün bir hissəsi ola bilər. Bu, tədrici təkmilləşdirmə deyil - bu işləmək üçün fərqli bir yoldur." Şəbəkə strukturu bütün həyat dövrü ərzində mövcud qaldığı üçün, eyni sistem səviyyəli mühit ilkin inkişafdan kənarda dəyər verməyə davam edir, bu da reqressiya testini, platform yeniləmələrini və gələcək proqramlar üzrə yenidən istifadəni dəstəkləyir. Daha erkən güvən, davamlı dəyər ADAS və ADS inkişafı üçün simulyasiya, kənar halları və nadir ssenariləri təhlükəsiz şəkildə araşdırmaq üçün yeganə miqyaslı yoldur. Tam avtomobil şəbəkəsini SIL-ə gətirmək imkan verir: Daha erkən məsələ kəşfi Fiziki test infrastrukturuna asılılığın azaldılması Daha sürətli sistem inteqrasiyası Platformlar üzrə təsdiqləmə mühitlərinin yenidən istifadəsi https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true Nəticə, proqramın başlanğıcında daha az gözləmə və avtomobilin həyat dövrü boyunca dəyər verməyə davam edən təsdiqləmə mühitləridir. RemotiveLabs-ın alətlərindən istifadə edərək Vayavya Labs tərəfindən qurulan inteqrasiya, yerli GPU iş stansiyalarından bulud infrastrukturuna qədər hesablama mühitləri üzrə miqyaslanmaq üçün nəzərdə tutulmuşdur. O, həmçinin eyni virtual topologiyada əlavə avtomobil domenlərini əhatə etmək üçün genişlənə bilər. Növbəti planlaşdırılmış addım Cuttlefish-də işləyən Android-i daxil etməkdir, beləliklə infotainment düyümü ADAS yığını və avtomobil E/E arxitekturası ilə eyni mühitə gətirilir. Haqqında Vayavya Labs, ADAS və muxtar sistemlər üçün vECU inkişafı, SIL və sistem səviyyəli yoxlama və təsdiqləmə sahəsində ixtisaslaşmış Silikondan Sisteminə mühəndislik xidmətləri tərəfdaşıdır: RemotiveLabs, RemotiveTopology ilə avtomobil proqram təminatını prototipləmək, qurmaq və test etmək üçün daha sadə bir yol təklif edir, SIL və HIL üzrə modulyar avtomobil inkişafını təmin edir: https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/