في أعقاب عرض توضيحي مشترك في Embedded World (10-12 مارس)، أعلنت شركتا RemotiveLabs و Vayavya Labs عن إعداد تحقق من نظام ADAS يدمج بنية السيارة الإلكترونية بالكامل في محاكاة البرامج في الحلقة (SIL). من خلال الجمع بين Autoware و CARLA وبنية إلكترونية افتراضية ممثلة بـ RemotiveTopology، أوضحت الشركتان كيف يمكن لمصنعي المعدات الأصلية (OEMs) والشركات من المستوى الأول (Tier 1s) التحقق من سلوك القيادة الذاتية جنبًا إلى جنب مع بنية السيارة الإلكترونية - وذلك بالفعل في مرحلة SIL، قبل توفر وحدات التحكم الإلكترونية المادية، أو منصات HIL، أو نماذج المركبات الأولية. التحدي: أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) بمعزل عن واقع السيارة في معظم سير عمل التحقق من ADAS/ADS اليوم، تقوم أدوات المحاكاة بالتحقق من الخوارزميات باستخدام مولدات السيناريو، ونماذج المستشعرات، وديناميكيات المركبات. ما يفتقر إليه عادة هو شبكة السيارة المحيطة - توقيت الإشارات، والاعتماديات المتبادلة بين وحدات التحكم الإلكترونية، والجمع بين اتصالات CAN/Ethernet/LIN، والتفاعلات على مستوى النظام. لاستنساخ هذه التعقيدات الكاملة، يجب على الفرق الانتقال إلى منصات HIL أو المركبات المادية - وكلاهما مكلف، ويخضع لقيود السعة، ويعتمد على فرق تكامل متخصصة. هذا غالبًا ما يؤدي إلى وقت انتظار مبكر للمشروع وحلقات تغذية راجعة طويلة. بدلاً من التحقق من مكدس ADAS بمعزل عن غيره، يقوم العرض التوضيحي الذي تم عرضه لأول مرة في Embedded World بتشغيل مكدس AD الذي يعمل كجزء من شبكة سيارة واقعية في محاكاة ذات حلقة مغلقة. من أشهر إلى أسابيع: دمج شبكة السيارة في SIL تتخصص Vayavya Labs في بناء بيئات SIL وتحقق الأنظمة بجودة إنتاجية. من خلال التكامل المرجعي الذي تم عرضه في Embedded World، فإنهم يستفيدون من RemotiveTopology لعرض كيف يمكن للفرق إنشاء إعداد واقعي على مستوى النظام في جزء صغير من الوقت التقليدي. لقد قدموا تكاملاً مرجعيًا مغلق الحلقة حيث يصبح سلوك السيارة الكامل مرئيًا بالفعل في SIL - وليس معاد بناؤه لاحقًا على الأجهزة. إعداد مرجعي مغلق الحلقة: (مكدس القيادة الذاتية من المستوى 4) يعمل كعقدة داخل RemotiveTopology Autoware توفر ديناميكيات المركبات والسيناريوهات والتصور CARLA تحمل أوامر التسارع والفرامل والتوجيه عبر البنية الإلكترونية الافتراضية إشارات الشبكة إلى الشبكة، مما يتيح ملاحظة سلوك النظام وتسجيله وتصحيحه في SIL حالة السيارة تعود "عادةً ما يكون اختبار وحدة التحكم الإلكترونية لـ ADS ضمن شبكة إلكترونية للمركبة أمرًا شاقًا، ويتطلب إعدادات HIL أو منصات معقدة، وأسلاكًا مادية، ومحاكاة بيئة ADAS - غالبًا ما تستهلك عشرات الأشهر للشخص، ولا تزال تؤدي إلى اختبار شبه آلي فقط." نيتين سوامي، مدير أنظمة السيارات، Vayavya Labs يعد التعاون بين Vayayva Labs و RemotiveLabs تحولًا نموذجيًا، حيث يقلل جهد اختبار مستوى النظام إلى جزء من جهد منصة الاختبار التقليدية من خلال تمكين تكوين الشبكة الإلكترونية الافتراضية، وتكامل محاكاة ADAS، والتحقق القابل للتطوير القائم على السحابة. هذا يسمح باختبار مستوى النظام في وقت مبكر جدًا في دورة التطوير - دون انتظار وحدات التحكم الإلكترونية المادية - مما يوفر الوقت والتكلفة لمصنعي المعدات الأصلية. - نيتين سوامي من خلال الجمع بين خبرة Vayavya Labs في التحقق ومنصة RemotiveLabs للمركبات الافتراضية، يمكن للفرق البدء في اختبار التكامل في الأسبوع الأول وتوسيع العمق مع تطور المشاريع. لا يوجد تقييد على سلسلة الأدوات على عكس بيئات التحقق التقليدية التي تركز على الأجهزة، فإن البنية مستقلة عن المحاكي وتدعم تكامل الأدوات من بائعين متعددين. لا يضطر مصنعو المعدات الأصلية والشركات من المستوى الأول إلى نظام بيئي مملوك واحد. يمكن دمج أدوات المحاكاة الحالية في الطوبولوجيا، ويمكن إعادة تكوين الشبكات مع تطور البنيات، ويمكن إعادة استخدام حالات اختبار مستوى النظام عبر SIL و HIL ومنصات المركبات المستقبلية. بير سيجوردسون، الرئيس التنفيذي والمؤسس المشارك، RemotiveLabs "لفترة طويلة جدًا، كان التحقق من مستوى النظام مقيدًا بتوفر الأجهزة. مع هذا التكامل، نظهر أن شبكة السيارة الكاملة يمكن أن تكون جزءًا من الحلقة منذ الأسبوع الأول. هذا ليس تحسينًا تدريجيًا - إنه طريقة مختلفة للعمل." نظرًا لأن بنية الشبكة تظل متاحة طوال دورة الحياة، فإن نفس بيئة مستوى النظام تستمر في تقديم القيمة بعد التطوير المبكر، مما يدعم اختبار الانحدار، وتحديثات المنصة، وإعادة الاستخدام عبر البرامج المستقبلية. ثقة مبكرة، قيمة دائمة لتطوير ADAS و ADS، تعد المحاكاة هي الطريقة الوحيدة القابلة للتطوير لاستكشاف الحالات الطرفية والسيناريوهات النادرة بأمان. يتيح دمج شبكة السيارة الكاملة في SIL ما يلي: اكتشاف مبكر للمشكلات تقليل الاعتماد على البنية التحتية للاختبار المادي تكامل أسرع للنظام بيئات تحقق قابلة لإعادة الاستخدام عبر المنصات https://www.youtube.com/watch?v=cE76Qkp2uoU&embedable=true النتيجة هي تقليل أوقات الانتظار في بداية البرنامج وبيئات تحقق تستمر في تقديم القيمة طوال دورة حياة السيارة. تم تصميم التكامل الذي بنته Vayavya Labs باستخدام أدوات RemotiveLabs للتوسع عبر بيئات الحوسبة - من محطات عمل GPU المحلية إلى البنية التحتية السحابية. يمكنها أيضًا التوسع لتشمل مجالات مركبات إضافية ضمن نفس البنية الافتراضية. تتمثل الخطوة التالية المخطط لها في تضمين Android الذي يعمل في Cuttlefish، مما يضع عقدة المعلومات والترفيه في نفس بيئة مكدس ADAS والبنية الإلكترونية للمركبة. عنا Vayavya Labs هي شريك هندسي للخدمات من السيليكون إلى النظام متخصص في تطوير vECU، و SIL، والتحقق والتحقق على مستوى النظام لأنظمة ADAS والأنظمة المستقلة: توفر RemotiveLabs طريقة أبسط لتجربة وإنشاء واختبار برامج المركبات باستخدام RemotiveTopology، مما يتيح تطوير المركبات النمطية عبر SIL و HIL: https://vayavyalabs.com/ https://remotivelabs.com/