Trajnimi i Android-ve muskuloskeletorë me sisteme të kontrollit nervor" Nga Maciej Bakowicz

Kur dëgjoni frazën "robotikë humanoide", me siguri imagjinoni menjëherë diçka të ngjashme me një audio-animatronike nga një park tematik ose diçka jashtë The Terminator , dhe nuk do të gaboni plotësisht. Ideja tradicionale e një roboti humanoid drejtohet nga metali dhe ingranazhet që funksionojnë vetëm nën sipërfaqe për të ndihmuar në krijimin e lëvizjes dhe një iluzion jete.

Megjithatë, këto lloje të robotikës humanoidë janë të vjetëruar dhe përdoren rrallë në industritë moderne.

I gjithë qëllimi i një roboti humanoid është të jetë i aftë të kryejë detyra të ngjashme me njeriun. Sidoqoftë, ekziston një nevojë në rritje për një përsëritje më të nuancuar dhe më të aftë të robotikës njerëzore me përshtatshmërinë e kërkuar për ndërveprime më komplekse.

Për fat të mirë, Inxhinieri Kërkimor Maciej Bakowicz po punon pikërisht për këtë. Përveç të qenit Inxhinier Kërkimor, Bakowicz është edhe Shefi i Stafit në Klon , një startup polak i robotikës humanoid që po punon për të zhvilluar androidë të butë, muskulo-skeletorë dhe superinteligjentë, ku ai fokusohet në dizajnimin e kontrollorëve të softuerit që integrohen pa probleme me mësimin e makinerive dhe sistemet e AI për të krijuar robotikë njerëzore më të aftë, më të kompletuar dhe më të sofistikuar. sistemet e kontrollit nervor.

Prezantimi i Maciej Bakowicz

Bakowicz filloi karrierën e tij si student i punës në Nokia gjatë vitit të fundit të kolegjit. Ajo që filloi si një projekt bashkëpunimi universitar përfundoi me atë që u bë një punonjës me kohë të pjesshme për dy vjet ndërsa ishte ende në kolegj dhe kaloi në një rol me kohë të plotë.

Në Nokia, Bakowicz u fokusua kryesisht në aplikacionet e përdorimit të brendshëm të klientit fundor për statistikat dhe ndërfaqet e konfigurimit të BTS (Base Transceiver Station).

Pas diplomimit, Bakowicz mbeti në ekipin e Nokia-s edhe për tre vjet të tjera si Specialist i Zhvillimit të Softuerit përpara se të kalonte në rolin e Udhëheqësit Teknik. Ky ishte një pozicion më organizativ në të cilin ai mbikëqyrte inxhinierë të tjerë dhe planifikues të arkitekturës.

Më pas ai mori rolin e tij aktual në Clone, ku ekspertiza e tij teknike i mundësoi të drejtonte ekipin e tij në krijimin e një sistemi teleoperativ naiv për androidët muskuloskeletorë që lejonte kontrollin pa reagime.

Bakowicz ka zhvilluar një reputacion të fortë për dhënien e shpejtë të rezultateve me cilësi të lartë pa rishikime të tepërta ose ndjekje. Atij i është besuar të hyjë dhe të ndihmojë me shumë projekte kritike, veçanërisht kur ekipi ka nevojë për ekspertizë teknike për të përmbushur afate të ngushta, dhe ka dhënë vazhdimisht rezultate të jashtëzakonshme.

Udhëheqja e Bakowicz tani shtrihet në mbikëqyrjen e ekipeve ndërkombëtare dhe mentorimin e inxhinierëve të rinj, duke treguar se sa kritik është roli i tij në Clone për punën e tyre inovative.

Sfidat me të cilat përballen

Projektimi i sistemeve të kontrollit që lejojnë robotët humanoidë të lëvizin dhe të ndërveprojnë po aq natyrshëm sa njerëzit është i ndërlikuar. Për shekuj me radhë, njerëzimi e ka studiuar veten për të marrë njohuri të mëtejshme rreth krijimit të tij dhe se si funksionojnë trupat.

Kjo është njohuri që ne ende nuk e kemi plotësisht, duke e bërë edhe më të vështirë përsëritjen e funksionalitetit njerëzor. Por duke përfshirë vendimmarrjen në kohë reale të drejtuar nga AI në proces, Bakowicz dhe ekipi i tij në Clone kanë bërë përparime të rëndësishme.

Integrimi i elektronikës, sistemeve të nivelit të ulët dhe AI ​​për të arritur lëvizje të qetë dhe proporcionale të robotëve është rezultuar tepër e vështirë, edhe pa marrë parasysh sfidat e zhvillimit dhe rezistencën e konsiderueshme rreth subjekteve si AI që ka hasur Bakowicz. Me konsideratat etike dhe inteligjencën artificiale që është ende një temë shumë e diskutueshme, madje edhe në qarqet me mendje shkencore, Bakowicz dhe ekipi i tij kanë parë edhe më shumë pengesa midis tyre dhe suksesit të tyre.

Zgjidhja e Problemit

Bakowicz dhe ekipi i tij po i kapërcejnë sfidat e tyre të zhvillimit duke krijuar dhe zbatuar kontrollues të nivelit të lartë që integrojnë algoritme të mësimit të makinerive për të siguruar që robotët të jenë më të përgjegjshëm dhe të ngjashëm me njerëzit.

"Ne po zhvillojmë android të ngjashëm me njeriun. Unë kam qenë përgjegjës për ndërtimin e kontrolluesit të softuerit të nivelit të lartë dhe së fundmi kemi arritur një sistem naiv teleoperacioni," shpjegon Bakowicz. "Ky sistem i lejon përdoruesit të kontrollojnë një dorë roboti duke përdorur aktivizimin proporcional të muskujve pa pasur nevojë për reagime nga roboti, gjë që ka qenë vendimtare për të shfaqur aftësitë e robotit për një audiencë më të gjerë."

Roli i Bakowicz në projekt ka përfshirë integrimin e kontrolluesit të aktivizimit, vendosjen e integrimit të dorezës Motion Capture dhe shkrimin e softuerit që mundëson funksionimin ndër-platformë. Ai gjithashtu përmirëson vazhdimisht performancën dhe stabilitetin e sistemit, duke rritur reagimin dhe shpejtësinë e robotit.

Përtej të qenit një arritje teknike novatore, ky projekt ilustron vizionin e Bakowicz se si robotika mund të integrohet pa probleme në jetën e përditshme dhe të ketë potencialin për të luajtur një rol vendimtar në të ardhmen e njerëzimit.

Aplikimet praktike dhe ndikimi në të ardhmen

Suksesi i këtij projekti ka potencialin për të ripërcaktuar plotësisht robotikën njerëzore siç e njohim ne. Falë sistemeve të avancuara të kontrollit që po zhvillohen nga Bakowicz dhe ekipi i tij në Clone, androidet muskuloskeletorë të këtij lloji mund të luajnë një rol integral në shumë sektorë të rëndësishëm, si kujdesi shëndetësor, asistenca në shtëpi dhe industri të tjera të ndryshme.

"Si një Inxhinier Softuerësh dhe Shef i Stafit, roli im është të siguroj performancën e robotit, kontrollueshmërinë dhe bashkëpunimin e brendshëm të qetë, duke hedhur themelet për këtë teknologji për ta shtyrë industrinë drejt robotikës më të ngjashme me njeriun," shtjellon Bakowicz. “Edhe pse është një arritje kolektive, jam krenar që jam pjesë e kësaj përpjekjeje që ka potencialin për të riformuar të ardhmen e robotëve humanoidë”.

Qëllimi përfundimtar i Bakowicz me projektin shtrihet përtej krijimit të thjeshtë të androideve muskuloskeletorë funksionalë. Ai shpreson të zhvillojë robotë joinvazivë, funksionalë dhe estetikisht të këndshëm, në mënyrë që ata të kenë shanset më të mira për t'u përqafuar nga publiku dhe të ripërcaktojnë vërtet përvojën njerëzore.

Thirrje për Veprim për Zhvilluesit

"Unë dua të kontribuoj në lëvizjen e robotëve në shtëpi, ku robotët bëhen një pjesë e natyrshme dhe e pranuar e familjes - diçka që njerëzit janë krenarë që e kanë, pa qenë të mërzitur apo të sikletshëm. Unë parashikoj robotë që integrohen pa probleme në jetën e përditshme në një mënyrë joinvazive. Ashtu si telefonat inteligjentë ose teknologji të tjera standarde, në fund të fundit, unë aspiroj të vazhdoj të thjeshtoj jetën e njeriut duke zhvilluar sisteme dhe teknologji që përmirësojnë ndërveprimin njeri-robot, duke e bërë atë si. sa më e natyrshme dhe pa vëmendje”, përfundon Bakowicz.

Ndërsa Bakowicz dhe ekipi i tij në Clone vazhdojnë të shtyjnë përpara në një territor inovativ dhe të paeksploruar, ai shpreson se puna e tyre do të inkurajojë gjithashtu zhvilluesit dhe inxhinierët të eksplorojnë integrimin e AI në sistemet e kontrollit, duke ftuar potencialisht bashkëpunim ose kontribute me burim të hapur.

E ardhmja e njerëzimit po ndryshon dhe ekspertiza dhe kontributet e Maciej Bakowicz në Clone do të vazhdojnë të luajnë një rol kryesor në krijimin e kontrollorëve të avancuar që përmirësojnë përshtatshmërinë dhe performancën e robotëve të ngjashëm me njeriun.