Մկանային-կմախքային անդրոիդների ուսուցում նյարդային կառավարման համակարգերով» Մացեյ Բակովիչի կողմից

Երբ լսում եք «մարդկային ռոբոտաշինություն» արտահայտությունը, հավանաբար անմիջապես պատկերացնում եք մի բան, որը նման է աուդիո-անիմատրոնիկին թեմատիկ այգում կամ ինչ-որ բան դուրս « Տերմինատոր» -ից, և ամբողջովին սխալ չեք լինի: Հումանոիդ ռոբոտի ավանդական գաղափարը առաջնորդվում է մետաղի և շարժակների միջոցով, որոնք գործում են հենց մակերեսի տակ, որոնք օգնում են ստեղծել շարժում և կյանքի պատրանք:

Այնուամենայնիվ, մարդանման ռոբոտների այս տեսակները հնացած են և հազվադեպ են օգտագործվում ժամանակակից արդյունաբերություններում:

Հումանոիդ ռոբոտի ամբողջ նպատակը մարդուն նման առաջադրանքներ կատարելու ունակությունն է: Այնուամենայնիվ, աճող անհրաժեշտություն կա մարդկային ռոբոտաշինության ավելի նրբերանգ և ընդունակ կրկնության համար՝ ավելի բարդ փոխազդեցությունների համար պահանջվող հարմարվողականությամբ:

Բարեբախտաբար, հետազոտող ինժեներ Maciej Bakowicz-ը աշխատում է հենց դրա վրա: Բացի հետազոտող ինժեներ լինելուց, Բակովիչը նաև աշխատակազմի ղեկավարն է Կլոնավորում Լեհական հումանոիդ ռոբոտաշինություն, որն աշխատում է փափուկ, մկանային-կմախքային և գերխելացի անդրոիդների մշակման վրա, որտեղ նա կենտրոնանում է ծրագրային կարգավորիչների նախագծման վրա, որոնք անխափան կերպով ինտեգրվում են մեքենայական ուսուցման և AI համակարգերին՝ ստեղծելու ավելի ընդունակ, կատարյալ և բարդ մարդկային ռոբոտաշինություն՝ լիարժեք զարգացմամբ: նյարդային կառավարման համակարգեր.

Ներկայացնում ենք Մաչեյ Բակովիչին

Բակովիչն իր կարիերան սկսել է որպես աշխատանքային ուսանող Nokia-ում քոլեջի վերջին տարում: Այն, ինչ սկսվեց որպես համալսարանի համագործակցության նախագիծ, ավարտվեց նրանով, որ նա դարձավ կես դրույքով աշխատող երկու տարի շարունակ, մինչդեռ դեռ քոլեջում էր և անցում կատարեց լրիվ դրույքով աշխատանքի:

Nokia-ում Բակովիչը հիմնականում կենտրոնացել է BTS-ի (Base Transceiver Station) վիճակագրության և կոնֆիգուրացիայի ինտերֆեյսների վերջնական հաճախորդի ներքին օգտագործման հավելվածների վրա:

Ավարտելուց հետո Բակովիչը ևս երեք տարի մնաց Nokia-ի թիմում՝ որպես ծրագրային ապահովման զարգացման մասնագետ, նախքան անցնելով տեխնիկական ղեկավարի պաշտոնին: Սա ավելի շատ կազմակերպչական պաշտոն էր, որտեղ նա ղեկավարում էր այլ ինժեներների և ճարտարապետության պլանավորողների:

Այնուհետև նա ստանձնեց իր ներկայիս դերը Clone-ում, որտեղ նրա տեխնիկական փորձը նրան հնարավորություն տվեց ղեկավարել իր թիմը մկանային-կմախքային անդրոիդների համար միամիտ հեռաօպերացիոն համակարգ ստեղծելու գործում, որը թույլ էր տալիս վերահսկել առանց հետադարձ կապի:

Բակովիչը մեծ համբավ է ձեռք բերել՝ արագորեն բարձրորակ արդյունքներ ապահովելու համար՝ առանց ավելորդ վերանայումների կամ հետևումների: Նրան վստահել են ցատկել և օգնել շատ կարևոր նախագծերում, հատկապես, երբ թիմին անհրաժեշտ է տեխնիկական փորձաքննություն՝ սեղմ ժամկետներ պահպանելու համար, և հետևողականորեն բացառիկ արդյունքներ է տվել:

Բակովիչի ղեկավարությունն այժմ տարածվում է միջազգային թիմերի վերահսկման և կրտսեր ինժեներների մենթորության վրա՝ ցույց տալով, թե որքան կարևոր է նրա դերը Clone-ում նրանց նորարար աշխատանքի համար:

Կանգնած մարտահրավերները

Կառավարման համակարգերի նախագծումը, որոնք թույլ են տալիս մարդանման ռոբոտներին շարժվել և փոխազդել նույնքան բնական, որքան մարդիկ, բարդ է: Դարեր շարունակ մարդկությունն ինքն իրեն ուսումնասիրել է իր ստեղծման և մարմինների գործունեության մասին լրացուցիչ գիտելիքներ ձեռք բերելու համար:

Սա գիտելիք է, որը մենք դեռևս լիովին չունենք, ինչն էլ ավելի է դժվարացնում մարդկային ֆունկցիոնալության կրկնօրինակումը: Սակայն գործընթացի մեջ ներառելով AI-ի վրա հիմնված որոշումների կայացումը իրական ժամանակում, Բակովիչը և նրա թիմը Clone-ում զգալի հաջողություններ են գրանցել:

Էլեկտրոնիկայի, ցածր մակարդակի համակարգերի և արհեստական ​​ինտելեկտի ինտեգրումը ռոբոտների սահուն, համաչափ շարժումների հասնելու համար աներևակայելի դժվար է, նույնիսկ առանց հաշվի առնելու Բակովիչի հանդիպած ինտելեկտուալ արհեստական ​​ինտելեկտի նման առարկաների շրջակայքում առկա մարտահրավերները և զգալի դիմադրությունը: Քանի որ էթիկական նկատառումները և արհեստական ​​ինտելեկտը դեռևս խիստ վիճելի թեմա է, նույնիսկ գիտական ​​մտածողությամբ շրջապատում, Բակովիչը և նրա թիմը նույնիսկ ավելի շատ խոչընդոտներ են տեսել իրենց և իրենց հաջողության միջև:

Խնդրի լուծումը

Բակովիչը և նրա թիմը հաղթահարում են իրենց զարգացման մարտահրավերները՝ ստեղծելով և ներդնելով բարձր մակարդակի կարգավորիչներ, որոնք ինտեգրում են մեքենայական ուսուցման ալգորիթմները՝ ապահովելու համար, որ ռոբոտներն ավելի արձագանքող և մարդուն նման են:

«Մենք մշակում ենք մարդանման անդրոիդներ: Ես պատասխանատու եմ եղել բարձր մակարդակի ծրագրային կարգավորիչի ստեղծման համար, և վերջերս մենք ձեռք բերեցինք միամիտ հեռակառավարման համակարգ», - բացատրում է Բակովիչը: «Այս համակարգը թույլ է տալիս օգտատերերին կառավարել ռոբոտի ձեռքը՝ օգտագործելով մկանների համաչափ ակտիվացում՝ առանց ռոբոտի հետադարձ կապի կարիքի, ինչը շատ կարևոր է ռոբոտի հնարավորություններն ավելի լայն լսարանի համար ցուցադրելու համար»:

Նախագծում Բակովիչի դերը ներառում էր ակտիվացման կարգավորիչի ինտեգրումը, Motion Capture ձեռնոցների ինտեգրման կարգավորումը և ծրագրաշարի գրելը, որը թույլ է տալիս գործարկել միջպլատֆորմը: Նա նաև շարունակաբար բարելավում է համակարգի աշխատանքը և կայունությունը՝ բարձրացնելով ռոբոտի արձագանքունակությունն ու արագությունը:

Բացի բեկումնային տեխնիկական ձեռքբերում լինելուց, այս նախագիծը ներկայացնում է Բակովիչի տեսլականն այն մասին, թե ինչպես ռոբոտաշինությունը կարող է անխափան կերպով ինտեգրվել առօրյա կյանքում և ունենալ մարդկության ապագայում վճռորոշ դեր խաղալու ներուժ:

Գործնական կիրառություններ և ապագա ազդեցություն

Այս նախագծի հաջողությունը ներուժ ունի ամբողջությամբ վերաիմաստավորելու մարդկային ռոբոտաշինությունն այնպես, ինչպես մենք գիտենք: Շնորհիվ Բակովիչի և Clone-ի նրա թիմի կողմից մշակված առաջադեմ կառավարման համակարգերի, այս տեսակի մկանային-կմախքային անդրոիդները կարող են անբաժանելի դեր խաղալ շատ կարևոր ոլորտներում, ինչպիսիք են առողջապահությունը, տնային օգնությունը և այլ տարբեր ոլորտներ:

«Որպես ծրագրային ապահովման ինժեներ և աշխատակազմի ղեկավար՝ իմ դերն է ապահովել ռոբոտի աշխատանքը, կառավարելիությունը և հարթ ներքին համագործակցությունը՝ հիմք դնելով այս տեխնոլոգիային՝ արդյունաբերությունը դեպի ավելի մարդանման ռոբոտաշինություն մղելու համար», - մանրամասնում է Բակովիչը: «Չնայած դա հավաքական ձեռքբերում է, ես հպարտ եմ, որ մաս եմ կազմում այս ջանքերին, որոնք ներուժ ունեն վերափոխելու մարդանման ռոբոտների ապագան»:

Նախագծի հետ կապված Բակովիչի վերջնական նպատակը շատ ավելին է, քան պարզապես գործող մկանային-կմախքային անդրոիդներ ստեղծելը: Նա հուսով է զարգացնել ոչ ինվազիվ, ֆունկցիոնալ և էսթետիկորեն հաճելի ռոբոտներ, որպեսզի նրանք ունենան հանրության կողմից ընդունվելու լավագույն հնարավորությունները և իսկապես վերաիմաստավորեն մարդկային փորձը:

Գործողության կոչ ծրագրավորողների համար

«Ես ուզում եմ նպաստել տնային ռոբոտների շարժմանը, որտեղ ռոբոտները դառնում են տան բնական և ընդունված մասը, մի բան, որով մարդիկ հպարտանում են, առանց սողացող կամ անհարմար լինելու: Սմարթֆոնների կամ այլ ստանդարտ տեխնոլոգիաների նման, ի վերջո, ես ձգտում եմ շարունակել պարզեցնել մարդու կյանքը՝ զարգացնելով համակարգեր և տեխնոլոգիաներ, որոնք բարելավում են մարդ-ռոբոտ փոխազդեցությունը՝ դարձնելով այն որպես: հնարավորինս բնական և աննկատ»,- եզրափակում է Բակովիչը։

Քանի որ Բակովիչը և Clone-ի իր թիմը շարունակում են առաջ մղվել դեպի նորարար և չբացահայտված տարածք, նա հուսով է, որ նրանց աշխատանքը նաև կխրախուսի մշակողներին և ինժեներներին ուսումնասիրել AI ինտեգրումը կառավարման համակարգերում՝ պոտենցիալ հրավիրելով համագործակցության կամ բաց կոդով ներդրումների:

Մարդկության ապագան փոխվում է, և Maciej Bakowicz-ի փորձն ու ներդրումները Clone-ում կշարունակեն առանցքային դեր խաղալ առաջադեմ կարգավորիչներ ստեղծելու գործում, որոնք բարելավում են մարդունման ռոբոտների հարմարվողականությունն ու աշխատանքը: