Мэдрэлийн хяналтын систем бүхий булчингийн булчингийн андройдуудыг сургах нь" Maciej Bakowicz

"Хүн дүрст робот" гэсэн хэллэгийг сонсоод та тэр даруй зугаа цэнгэлийн цэцэрлэгт хүрээлэнгийн аудио-аниматроник эсвэл Терминаторын ямар нэгэн зүйлтэй төстэй зүйлийг төсөөлж магадгүй бөгөөд та огт буруудахгүй байх. Хүн дүрст роботын уламжлалт санаа нь гадаргын яг доор ажилладаг төмөр, араагаар удирддаг бөгөөд хөдөлгөөн, амьдралын хуурмаг байдлыг бий болгоход тусалдаг.

Гэсэн хэдий ч эдгээр төрлийн хүн дүрст роботууд хуучирсан бөгөөд орчин үеийн үйлдвэрлэлд бараг ашиглагддаггүй.

Хүн дүрст роботын бүх зорилго нь хүнтэй төстэй ажлыг гүйцэтгэх чадвартай байх явдал юм. Гэсэн хэдий ч илүү нарийн төвөгтэй харилцан үйлчлэлд шаардлагатай дасан зохицох чадвартай хүний ​​робот техникийг илүү нарийн, чадварлаг давталт хийх хэрэгцээ улам бүр нэмэгдэж байна.

Аз болоход, Судалгааны инженер Мачей Бакович яг үүн дээр ажиллаж байна. Бакович судалгааны инженерээс гадна Тамгын газрын дарга юм Клон , Польшийн хүн дүрст роботын гарааны компани нь зөөлөн, булчингийн тогтолцоо, супер ухаалаг андроидуудыг хөгжүүлэхээр ажиллаж байгаа бөгөөд тэрээр илүү чадварлаг, чадварлаг, боловсронгуй хүний ​​робот техникийг бүтээхийн тулд машин сургалтын болон хиймэл оюун ухааны системтэй уялдаа холбоотой ажилладаг программ хангамжийн хянагчуудыг зохион бүтээхэд гол анхаарлаа хандуулдаг. мэдрэлийн хяналтын системүүд.

Maciej Bakowicz-ийг танилцуулж байна

Бакович коллежийн сүүлийн жилдээ Nokia-д Ажиллаж буй оюутны карьераа эхлүүлсэн. Их сургуулийн хамтын ажиллагааны төслөөр эхэлсэн ажил нь түүнийг коллежид сурч байхдаа хоёр жилийн турш цагийн ажилтан болж, бүрэн цагийн ажил руу шилжсэнээр төгсөв.

Nokia-д Bakowicz голчлон BTS (Base Transceiver Station) статистик болон тохиргооны интерфэйсүүдэд зориулсан эцсийн үйлчлүүлэгч, дотоод хэрэглээний програмууд дээр төвлөрч байв.

Сургуулиа төгсөөд Бакович Nokia-гийн багт дахин гурван жил Програм хангамж хөгжүүлэлтийн мэргэжилтнээр ажиллаж, Техникийн ахлагчийн үүрэг гүйцэтгэсэн. Энэ нь бусад инженер, архитектурын төлөвлөлтийг удирдаж байсан илүү зохион байгуулалтын байр суурь байв.

Дараа нь тэрээр Clone-д одоогийн үүрэгт ажилдаа орсон бөгөөд техникийн туршлага нь түүнд ямар ч хариу үйлдэл үзүүлэхгүйгээр удирдах боломжийг олгодог булчингийн андроидуудад зориулсан гэнэн телеоперацийн системийг бий болгоход багаа удирдах боломжийг олгосон юм.

Bakowicz нь хэт их засвар, хяналтгүйгээр өндөр чанартай үр дүнг хурдан шуурхай хүргэх хүчтэй нэр хүндийг бий болгосон. Түүнд олон чухал төслүүдэд, ялангуяа баг нь эцсийн хугацааг биелүүлэхийн тулд техникийн туршлага шаардлагатай үед тусалж, туслахад итгэж, онцгой үр дүнд хүргэсээр ирсэн.

Баковичийн удирдлага нь одоо олон улсын багуудад хяналт тавьж, бага инженерүүдэд зааварчилгаа өгч, Clone дахь түүний үүрэг тэдний шинэлэг ажилд хэр чухал болохыг харуулж байна.

Тулгарсан сорилтууд

Хүн дүрст роботуудыг хүн шиг байгалийн жамаар хөдөлж, харилцан үйлчлэх боломжийг олгодог хяналтын системийг зохион бүтээх нь төвөгтэй юм. Олон зууны турш хүн төрөлхтөн түүний бүтээл, бие махбод хэрхэн ажилладаг талаар нэмэлт мэдлэг олж авахын тулд өөрийгөө судалж ирсэн.

Энэ бол бидний бүрэн эзэмшээгүй байгаа мэдлэг бөгөөд хүний ​​үйл ажиллагааг хуулбарлахад улам хэцүү болгодог. Гэвч бодит цагийн хиймэл оюун ухаанд суурилсан шийдвэр гаргах үйл явцыг процесст оруулснаар Бакович болон түүний Клон дахь баг ихээхэн ахиц дэвшил гаргасан.

Пропорциональ робот хөдөлгөөнийг бий болгохын тулд электроник, доод түвшний систем, хиймэл оюун ухааныг нэгтгэх нь Баковичийн тулгарсан хиймэл оюун ухаан зэрэг сэдвүүдийг тойрсон хөгжлийн бэрхшээл, ихээхэн эсэргүүцлийг тооцохгүйгээр ч үнэхээр хэцүү байсан. Ёс суртахууны асуудал, хиймэл оюун ухаан нь шинжлэх ухааны сэтгэлгээтэй хүрээлэлд хүртэл маш их маргаантай сэдэв хэвээр байгаа тул Бакович болон түүний баг тэдний амжилтын хооронд илүү олон саад тотгорыг олж харсан.

Асуудлын шийдэл

Бакович болон түүний баг роботуудыг илүү мэдрэмжтэй, хүнтэй адилхан болгохын тулд машин сургалтын алгоритмуудыг нэгтгэсэн өндөр түвшний хянагчуудыг бүтээж, хэрэгжүүлснээр хөгжлийн бэрхшээлээ даван туулж байна.

"Бид хүнтэй төстэй андроидуудыг хөгжүүлж байна. Би өндөр түвшний программ хангамжийн хянагчийг бүтээх үүрэгтэй байсан бөгөөд саяхан бид гэнэн телеоперацийн системийг бий болгосон" гэж Бакович тайлбарлав. "Энэ систем нь хэрэглэгчдэд роботоос санал авах шаардлагагүйгээр пропорциональ булчингийн хөдөлгөөнийг ашиглан роботын гарыг удирдах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь роботын чадварыг илүү өргөн хүрээний хүмүүст харуулахад чухал үүрэг гүйцэтгэсэн."

Баковичийн төсөлд гүйцэтгэсэн үүрэг нь идэвхжүүлэгч хянагчийг нэгтгэх, Motion Capture бээлий интеграцчлалыг тохируулах, платформ хоорондын ажиллагааг идэвхжүүлэх програм хангамжийг бичих явдал юм. Тэрээр мөн системийн гүйцэтгэл, тогтвортой байдлыг тасралтгүй сайжруулж, роботын хариу үйлдэл, хурдыг сайжруулдаг.

Энэхүү төсөл нь техникийн дэвшилтэт ололт болохоос гадна робот техникийг өдөр тутмын амьдралд хэрхэн саадгүй нэгтгэж, хүн төрөлхтний ирээдүйд шийдвэрлэх үүрэг гүйцэтгэх чадамжтай болох тухай Баковичийн алсын харааг харуулж байна.

Практик хэрэглээ ба ирээдүйн нөлөө

Энэхүү төслийн амжилт нь бидний мэддэг хүний ​​робот техникийг бүрэн дахин тодорхойлох боломжтой юм. Бакович болон түүний багийн Clone-д боловсруулсан дэвшилтэт хяналтын системүүдийн ачаар ийм төрлийн булчингийн андроидууд нь эрүүл мэнд, гэрийн тусламж болон бусад салбаруудад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

"Програм хангамжийн инженер, штабын даргын хувьд миний үүрэг бол роботын гүйцэтгэл, хяналт, дотоод хамтын ажиллагааг жигдрүүлж, энэ технологийн үндэс суурийг тавьж, салбарыг хүнтэй төстэй робот техник рүү түлхэх явдал юм" гэж Бакович тайлбарлав. "Хэдийгээр энэ нь хамтын амжилт боловч би хүн дүрст роботуудын ирээдүйг өөрчлөх боломжтой энэхүү хүчин чармайлтын нэг хэсэг болсондоо бахархаж байна."

Баковичийн энэхүү төслийн эцсийн зорилго нь булчингийн тогтолцооны андроидуудыг бий болгохоос хамаагүй илүү юм. Тэрээр инвазив бус, ажиллагаатай, гоо зүйн хувьд тааламжтай роботуудыг бүтээнэ гэж найдаж байгаа бөгөөд ингэснээр тэд олон нийтэд хүлээн зөвшөөрөгдөж, хүний ​​​​туршлагыг үнэхээр дахин тодорхойлох боломжтой болно.

Хөгжүүлэгчдийн үйл ажиллагаанд уриалах

"Би роботууд гэр бүлийн байгалиас заяасан, хүлээн зөвшөөрөгдсөн хэсэг болох гэрийн роботын хөдөлгөөнд хувь нэмрээ оруулахыг хүсч байна. Хүмүүсийн бахархдаг зүйл нь аймшигтай, эвгүй зүйл биш юм. Би роботуудыг өдөр тутмын амьдралдаа инвазив бус аргаар нэгтгэдэг, Ухаалаг утас эсвэл бусад стандарт технологитой адилаар би хүн-роботын харилцан үйлчлэлийг сайжруулдаг систем, технологийг хөгжүүлснээр хүний ​​амьдралыг хялбарчлахыг эрмэлздэг. аль болох байгалийн, анхаарал татахуйц биш" гэж Бакович дүгнэв.

Бакович болон түүний Clone дахь баг шинэлэг, урьд өмнө хэзээ ч байгаагүй газар нутгийг урагшлуулж байгаа тул тэдний ажил нь хөгжүүлэгчид болон инженерүүдийг хяналтын систем дэх хиймэл оюун ухааны интеграцчлалыг судлахад түлхэц өгч, хамтын ажиллагаа эсвэл нээлттэй эх сурвалжийн хувь нэмэр оруулах боломжтой гэж найдаж байна.

Хүн төрөлхтний ирээдүй өөрчлөгдөж байгаа бөгөөд Мачей Баковичийн туршлага, Clone дахь хувь нэмэр нь хүнтэй төстэй роботуудын дасан зохицох чадвар, гүйцэтгэлийг сайжруулах дэвшилтэт хянагчуудыг бүтээхэд чухал үүрэг гүйцэтгэсээр байх болно.