«Тренировка скелетно-мышечных андроидов с помощью систем нейронного управления» Мацей Бакович

Когда вы слышите фразу «гуманоидная робототехника», вы, вероятно, сразу представляете себе что-то вроде аудио-аниматроники из тематического парка или что-то из Терминатора , и вы не совсем ошибаетесь. Традиционная идея гуманоидного робота приводится в движение металлом и шестеренками, функционирующими прямо под поверхностью, чтобы помочь создать движение и иллюзию жизни.

Однако подобные виды гуманоидной робототехники устарели и редко используются в современных отраслях промышленности.

Вся цель гуманоидного робота — быть способным выполнять человекоподобные задачи. Однако растет потребность в более тонкой и способной итерации человеческой робототехники с адаптивностью, необходимой для более сложных взаимодействий.

К счастью, инженер-исследователь Мачей Бакович работает именно над этим. Помимо того, что он инженер-исследователь, Бакович также является начальником штаба в Клон — польский стартап по гуманоидной робототехнике, который работает над созданием мягких, опорно-двигательных и сверхразумных андроидов. Он фокусируется на разработке программных контроллеров, которые легко интегрируются с системами машинного обучения и искусственного интеллекта для создания более эффективных, совершенных и сложных человекоподобных роботов с полноценными нейронными системами управления.

Представляем Мацея Баковича

Бакович начал свою карьеру в качестве работающего студента в Nokia на последнем курсе колледжа. То, что начиналось как проект университетского сотрудничества, закончилось тем, что он стал сотрудником на неполный рабочий день на два года, еще учась в колледже, а затем перешел на постоянную работу.

В Nokia Бакович в основном занимался разработкой внутренних приложений для конечного клиента, предназначенных для статистики и конфигурационных интерфейсов базовых приемопередающих станций (BTS).

После окончания университета Бакович оставался в команде Nokia еще три года в качестве специалиста по разработке программного обеспечения, прежде чем перейти на должность технического руководителя. Это была более организационная должность, на которой он руководил другими инженерами и планировщиками архитектуры.

Затем он занял свою нынешнюю должность в компании Clone, где его технические знания позволили ему возглавить команду по созданию простой системы телеуправления для андроидов с опорно-двигательным аппаратом, которая позволяла осуществлять управление без обратной связи.

Бакович заработал прочную репутацию за быстрое предоставление высококачественных результатов без чрезмерных правок или доработок. Ему доверяли подключаться и помогать во многих критических проектах, особенно когда команде требовалась техническая экспертиза для соблюдения жестких сроков, и он неизменно добивался исключительных результатов.

Теперь руководство Баковича распространяется на руководство международными командами и наставничество над младшими инженерами, что демонстрирует, насколько важна его роль в Clone для их инновационной работы.

Проблемы, с которыми пришлось столкнуться

Разработка систем управления, которые позволяют гуманоидным роботам двигаться и взаимодействовать так же естественно, как люди, является сложной задачей. На протяжении столетий человечество изучало себя, чтобы получить дополнительные знания о своем создании и о том, как функционируют тела.

Это знание, которым мы до сих пор не обладаем в полной мере, что еще больше затрудняет воспроизведение человеческой функциональности. Но, включив в процесс принятие решений на основе ИИ в реальном времени, Бакович и его команда в Clone добились значительных успехов.

Интеграция электроники, низкоуровневых систем и ИИ для достижения плавных, пропорциональных движений робота оказалась невероятно сложной, даже без учета проблем разработки и значительного сопротивления, окружающего такие темы, как ИИ, с которыми столкнулся Бакович. Поскольку этические соображения и ИИ по-прежнему являются весьма спорной темой, даже в научно-ориентированных кругах, Бакович и его команда увидели еще больше препятствий между ними и их успехом.

Решение проблемы

Бакович и его команда преодолевают трудности разработки, создавая и внедряя высокоуровневые контроллеры, которые интегрируют алгоритмы машинного обучения, чтобы сделать роботов более отзывчивыми и похожими на людей.

«Мы разрабатываем человекоподобных андроидов. Я отвечал за создание высокоуровневого программного контроллера, и недавно мы создали наивную систему телеуправления», — объясняет Бакович. «Эта система позволяет пользователям управлять рукой робота с помощью пропорционального приведения в действие мышц без необходимости обратной связи от робота, что имело решающее значение для демонстрации возможностей робота более широкой аудитории».

Роль Баковича в проекте включала интеграцию контроллера привода, настройку интеграции перчаток Motion Capture и написание программного обеспечения, обеспечивающего кроссплатформенную работу. Он также постоянно улучшает производительность и стабильность системы, повышая отзывчивость и скорость робота.

Этот проект не только является новаторским техническим достижением, но и иллюстрирует видение Баковича о том, как робототехника может быть легко интегрирована в повседневную жизнь и может сыграть решающую роль в будущем человечества.

Практическое применение и будущее влияние

Успех этого проекта имеет потенциал полностью переопределить человеческую робототехнику, какой мы ее знаем. Благодаря передовым системам управления, разрабатываемым Баковичем и его командой в Clone, андроиды с опорно-двигательным аппаратом такого типа могли бы играть важную роль во многих важных секторах, таких как здравоохранение, помощь на дому и других различных отраслях.

«Как инженер-программист и руководитель аппарата, моя роль заключается в обеспечении производительности робота, управляемости и бесперебойного внутреннего взаимодействия, закладывая основу для этой технологии, чтобы подтолкнуть отрасль к более человекоподобной робототехнике», — поясняет Бакович. «Хотя это коллективное достижение, я горжусь тем, что являюсь частью этих усилий, которые потенциально могут изменить будущее человекоподобных роботов».

Конечная цель проекта Баковича выходит далеко за рамки простого создания функционирующих мышечно-скелетных андроидов. Он надеется разработать неинвазивных, функциональных и эстетически приятных ​роботов, чтобы у них были наилучшие шансы быть принятыми общественностью и действительно переопределить человеческий опыт.

Призыв к действию для разработчиков

«Я хочу внести свой вклад в движение домашних роботов, где роботы станут естественной и общепринятой частью домашнего хозяйства — чем-то, чем люди гордятся, но что не будет жутким или неуклюжим. Я представляю себе роботов, которые легко интегрируются в повседневную жизнь неинвазивным способом, как смартфоны или другие стандартные технологии. В конечном счете, я стремлюсь продолжать упрощать человеческую жизнь, разрабатывая системы и технологии, которые улучшают взаимодействие человека и робота, делая его максимально естественным и незаметным», — заключает Бакович.

Бакович и его команда в Clone продолжают продвигаться вперед на инновационную и неизведанную территорию, и он надеется, что их работа также вдохновит разработчиков и инженеров на изучение интеграции ИИ в системы управления, что может побудить их к сотрудничеству или участию в разработке ПО с открытым исходным кодом.

Будущее человечества меняется, и опыт и вклад Мацея Баковича в Clone продолжат играть ключевую роль в создании современных контроллеров, которые улучшат адаптивность и производительность человекоподобных роботов.